一种自动化飞机维护测试方法和装置与流程

本发明涉及航空应用领域，尤其涉及一种自动化飞机维护测试方法和装置。

背景技术：

1、民用飞机飞控系统安全性分析时，在隐蔽故障周期性检测的假设下，通过故障模式与影响分析，得到系统设备的失效概率。因此为保证系统安全性分析的有效性，需定期开展系统的维护测试(ibit)来检测隐蔽故障。

2、由于系统的监控器众多，开展相关维护测试的条件也不尽相同。比如作动器控制电子监控器测试(amt)，目的是检测作动器控制电子中的作动器是否按照预期进行工作。检测时会向监控器注入一些预期的故障信号，然后检测相关监控器是否触发。由于这些检测项仅在作动器控制电子内部，因此仅需要上电的情况；还有一些如舵面初始化自检测，需通过舵面运动来检测系统的监控、执行是否正常，因此执行此类维护测试时则要求相应舵面的液压系统压力值需满足正常工作的要求。

3、综上，由于执行不同类型的系统维护测试的要求时间不同、执行时交联系统需求不同，传统飞机一般通过维修类文件来规定特定时间由维修人员人工来执行。根据国内外元器件厂商提供的相关数据，周期性检查时间一般为3fh(飞行小时)、20fh、30fh、200fh或1000fh等。因此，按照周期性由维修人员来执行此类工作不光对人员资质提出了更高的要求，而且增加了飞机维修维护的任务，增加了航空公司的成本。

4、在现有技术中执行周期性隐蔽故障检测维护测试时，由于需要维修人员手动执行，增加了航班运营的维护测试项，增加了过站时间及运营成本。

5、因此，本领域需要一种改进的自动化飞机维护测试方法和装置。

技术实现思路

1、本发明提出了一种改进的自动化飞机维护测试方法和装置。

2、本发明在飞控系统基础上，在飞控计算机维护分区中增加自动化隐蔽故障检测执行模块，其可以根据飞机飞行状态、液压系统状态、电源系统状态自动计算和判断执行检测隐蔽故障维护测试执行的时间，当满足逻辑时，系统将执行相应的维护测试，同时提供相关的指示供机组或维修人员知悉。

3、在本发明的一个实施例中，提供了一种自动化飞机维护测试方法，其包括：检测所述飞机的轮载信号和地速信号；响应于检测到所述轮载信号有效并且当所述地速信号小于地速门限时，启动飞机维护检测过程，其中所述飞机维护检测过程包括上压测试序列和下压测试序列，所述上压测试序列包括需要飞机液压系统支持的一个或多个测试项目，并且所述下压测试序列包括不需要飞机液压系统支持的一个或多个测试项目；确定所述飞机的液压系统的工作状态；在所述液压系统处于工作状态时执行所述上压测试序列；以及在所述液压系统处于非工作状态时执行所述下压测试序列。

4、在一方面，执行所述上压测试序列包括：确定是否满足所述上压测试序列中的各个测试项目的检测周期性，其中如果满足一个或多个测试项目的检测周期性，则执行对应的一个或多个测试项目；如果不满足一个或多个测试项目的检测周期性，则不执行对应的一个或多个测试项目；以及执行所述下压测试序列包括：确定是否满足所述下压测试序列中的各个测试项目的检测周期性，其中如果满足一个或多个测试项目的检测周期性，则执行对应的一个或多个测试项目；如果不满足一个或多个测试项目的检测周期性，则不执行对应的一个或多个测试项目。

5、在一方面，所述上压测试序列和所述下压测试序列中的测试项目各自具有相应的检测周期性，其中每个测试项目自上次执行该测试项目后的飞行小时达到其对应检测周期性的阈值范围内时，确定满足该测试项目的检测周期性并且该测试项目被执行。

6、在一方面，所述上压测试序列中的测试项目根据各自的检测周期性而顺序地或并发地执行，所述下压测试序列中的测试项目根据各自的检测周期性而顺序地或并发地执行。

7、在一方面，所述上压测试序列和所述下压测试序列中的测试项目各自包括将测试信号注入所述飞机的目标设备以检测所述目标设备的响应。

8、在一方面，所述自动化飞机维护测试方法还包括：在启动所述飞机维护检测过程之后，响应于所述地速信号大于退出门限而退出所述飞机维护检测过程。

9、在一方面，所述上压测试序列包括以下一者或多者：舵面初始化自检测；作动器初始化检测。

10、在一方面，所述下压测试序列包括以下一者或多者：作动器控制电子监控器测试；远程控制电子初始化自检测；马达控制电子初始化测试。

11、在一方面，所述自动化飞机维护测试方法是在所述飞机从空中阶段进入着陆阶段之后执行的。

12、在本发明的另一个实施例中，提供了一种自动化飞机维护测试装置，包括：存储器，用于存储处理器可执行指令；以及耦合到所述存储器的处理器，所述处理器在执行所述处理器可执行指令时被配置成实现如上任一项所述的故障树构建方法。

13、在本发明的另一个实施例中，提供了一种自动化飞机维护测试装置，其包括：可维护状态检测模块，其被配置成检测所述飞机的轮载信号和地速信号；检测启动模块，其被配置成响应于检测到所述轮载信号有效并且当所述地速信号小于地速门限时，启动飞机维护检测过程，其中所述飞机维护检测过程包括上压测试序列和下压测试序列，所述上压测试序列包括需要飞机液压系统支持的一个或多个测试项目，并且所述下压测试序列包括不需要飞机液压系统支持的一个或多个测试项目；液压状态检测模块，其被配置成确定所述飞机的液压系统的工作状态；以及测试模块，其被配置成在所述液压系统处于工作状态时执行所述上压测试序列，以及在所述液压系统处于非工作状态时执行所述下压测试序列。

14、在一方面，所述测试模块执行所述上压测试序列包括：确定是否满足所述上压测试序列中的各个测试项目的检测周期性，其中如果满足一个或多个测试项目的检测周期性，则执行对应的一个或多个测试项目；如果不满足一个或多个测试项目的检测周期性，则不执行对应的一个或多个测试项目；以及所述测试模块执行所述下压测试序列包括：确定是否满足所述下压测试序列中的各个测试项目的检测周期性，其中如果满足一个或多个测试项目的检测周期性，则执行对应的一个或多个测试项目；如果不满足一个或多个测试项目的检测周期性，则不执行对应的一个或多个测试项目。

15、在一方面，所述上压测试序列和所述下压测试序列中的测试项目各自具有相应的检测周期性，其中每个测试项目自上次执行该测试项目后的飞行小时达到其对应检测周期性的阈值范围内时，确定满足该测试项目的检测周期性并且该测试项目被执行。

16、在一方面，所述上压测试序列中的测试项目根据各自的检测周期性而顺序地或并发地执行，所述下压测试序列中的测试项目根据各自的检测周期性而顺序地或并发地执行。

17、在一方面，所述上压测试序列和所述下压测试序列中的测试项目各自包括将测试信号注入所述飞机的目标设备以检测所述目标设备的响应。

18、在一方面，所述检测启动模块被配置成：在启动所述飞机维护检测过程之后，响应于所述地速信号大于退出门限而退出所述飞机维护检测过程。

19、在一方面，所述上压测试序列包括以下一者或多者：舵面初始化自检测；作动器初始化检测。

20、在一方面，所述下压测试序列包括以下一者或多者：作动器控制电子监控器测试；远程控制电子初始化自检测；马达控制电子初始化测试。

21、在本发明的另一个实施例中，提供了一种电传飞控系统，包括如上任一项所述的自动化飞机维护测试装置。