基于植保无人机的可挂载播撒装置的制作方法

本发明涉及无人机，尤其涉及基于植保无人机的可挂载播撒装置。

背景技术：

1、参照申请号“cn202310160317.0”，名称为“基于植保无人机的可挂载播撒装置及方法”的专利文件，该专利通过利用驱动杆和振动杆的配合，在限位筒转动过程中，通过振动杆对倾斜板进行挤压，在吊杆、挤压板、弹簧和吊筒的设置下，实现对倾斜板的震动处理，保证向上输送的物料可以稳定有效的输送到撒料组件上，然后通过撒料组件进行撒料，但是这样通常都会造成以下的问题：

2、在播撒种子过程中都会限定在无人机正下方的一定的范围区域中，但是传统的播撒种子方式都会受到风向的影响，即风速越大，这就导致原本被撒出的种子被风吹走，从而使得原本撒在无人机下方的种子被风吹离原本预定位置；同时由于风向和风速的不断变化，这也会导致撒出的种子随着风到处飘散，这就需要不断地对抛撒种子的装置进行调整使得种子落在预定位置，但是现有技术中并没有根据风向和风速进行及时调整的装置。

3、为此，我们设计了基于植保无人机的可挂载播撒装置。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决由于风向和风速的不断变化，这也会导致撒出的种子随着风到处飘散，使得原本撒在无人机下方的种子被风吹离原本预定位置的问题，而提出的基于植保无人机的可挂载播撒装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、基于植保无人机的可挂载播撒装置，包括无人机本体以及设置在无人机本体顶部跟随风流摆动的摆动杆，所述无人机本体底部安装有多边形筒，所述无人机本体上固定有飞机机翼，所述摆动杆上设有风向风速转变部，所述摆动杆上设有多个挡风板，所述多边形筒侧壁呈圆周开设有多个种子弹射部，所述多边形筒顶部设有用于调节种子弹射部弹射力度的移动环，所述风向风速转变部用于调节移动环位置。

4、优选地，所述摆动杆通过转动球和球槽在无人机本体顶部转动，所述无人机本体顶部固定有竖直管，且摆动杆通过套管和第一复位弹簧在竖直管内壁复位转动。

5、优选地，所述风向风速转变部包括：

6、半球内腔，所述半球内腔开设在无人机本体上，且位于球槽下方，所述球槽上开设有多个与半球内腔连通的滑动孔，所述滑动孔上滑动有第一磁铁块，所述滑动孔上还设有用于对第一磁铁块复位的第二复位弹簧；

7、多个金属块，多个所述金属块开设在半球内腔上，且金属块与滑动孔一一对应，所述转动球底部固定有依靠磁铁斥力将第一磁铁块推向金属块并相互接触的第二磁铁块。

8、优选地，所述风向风速转变部还包括：

9、多个电磁发生器，多个所述电磁发生器呈圆周发散固定在无人机本体底部，所述金属块通过导线与电磁发生器对应相接，所述导线上设有电源，所述第一磁铁块通过金属丝与电磁发生器相连；

10、连接件，所述连接件上固定有与产生磁场的电磁发生器相吸的第三磁铁块，所述移动环通过连接件在无人机本体底部移动。

11、优选地，所述多边形筒顶部呈圆周设置有多个第一滑动槽，所述第一滑动槽内滑动有长滑块，且长滑块顶部固定有用于托起移动环的环托块。

12、优选地，所述种子弹射部包括：

13、第三滑动槽和第四滑动槽，所述第三滑动槽和第四滑动槽之间通过弹簧槽连通，所述第三滑动槽和第四滑动槽内分别滑动有第一推块和第二推块，所述第一推块和第二推块通过压缩弹簧相连；

14、倾斜喷射孔，所述倾斜喷射孔通过倾斜存料孔与第三滑动槽连通，所述倾斜存料孔内设有弹射种子，所述倾斜存料孔侧壁开设有弯折存料孔，所述多边形筒内滑动有截断弯折存料孔和第三滑动槽的推块板。

15、优选地，所述种子弹射部还包括：

16、第一倾斜面和第二倾斜面，所述第一倾斜面和第二倾斜面分别开设在第一推块和推块板侧壁；

17、顶部块，所述顶部块通过第四滑动槽顶部的顶部槽带动第二推块滑动，所述顶部块上连接有连杆。

18、优选地，所述种子弹射部还包括：

19、第二滑动槽，所述第二滑动槽内滑动有截断弯折存料孔的分料板，所述推块板通过往复转动部与分料板相连，所述推块板和分料板之间设有暂存种子；

20、入料槽和多个分料孔，所述入料槽开设在多边形筒上，且多个分料孔与入料槽连通，所述弯折存料孔两端分别与倾斜存料孔和分料孔连通。

21、优选地，所述往复转动部包括：

22、外设电动转动杆，所述外设电动转动杆套设有转动环，且转动环两端均设有与推块板和分料板转动连接的转动轴台；

23、伸缩杆，所述转动轴台通过伸缩杆与转动环相连。

24、本发明的有益效果为：

25、1、本发明由于风向的改变，原本弹射种子作用在实线环线上，便会出现偏移情况，这样就需要改变弹射种子弹出的距离，可以通过改变压缩弹簧的长度来改变第一推块推动弹射种子的力度，即弹出的弹射种子会弹射呈图示的虚线环线上，在风的作用下会将虚线环线上的弹射种子吹到实线环线上，从而保证即使有风的存在，种子依旧会落在预定位置。

26、2、本发明由于风向的变化，也就会导致第二磁铁块朝向球槽的位置也随之改变，这样就会导致球槽相应位置的第一磁铁块被第二磁铁块的斥力弹向金属块，并接通电路，而电磁发生器所产生的磁场会吸引位于附近的第三磁铁块，这样便可以产生带动移动环发生移动，这样就可以实现随风摆动的摆动杆带动移动环不断变化位置的作用，移动环可以带动后续长滑块的移动。

技术特征：

1.基于植保无人机的可挂载播撒装置，包括无人机本体(1)以及设置在无人机本体(1)顶部跟随风流摆动的摆动杆(4)，所述无人机本体(1)底部安装有多边形筒(5)，其特征在于，所述无人机本体(1)上固定有飞机机翼(2)，所述摆动杆(4)上设有风向风速转变部，所述摆动杆(4)上设有多个挡风板(6)，所述多边形筒(5)侧壁呈圆周开设有多个种子弹射部，所述多边形筒(5)顶部设有用于调节种子弹射部弹射力度的移动环(10)，所述风向风速转变部用于调节移动环(10)位置。

2.根据权利要求1所述的基于植保无人机的可挂载播撒装置，其特征在于，所述摆动杆(4)通过转动球(9)和球槽在无人机本体(1)顶部转动，所述无人机本体(1)顶部固定有竖直管(3)，且摆动杆(4)通过套管(7)和第一复位弹簧(8)在竖直管(3)内壁复位转动。

3.根据权利要求2所述的基于植保无人机的可挂载播撒装置，其特征在于，所述风向风速转变部包括：

4.根据权利要求1所述的基于植保无人机的可挂载播撒装置，其特征在于，所述风向风速转变部还包括：

5.根据权利要求1所述的基于植保无人机的可挂载播撒装置，其特征在于，所述多边形筒(5)顶部呈圆周设置有多个第一滑动槽(12)，所述第一滑动槽(12)内滑动有长滑块(14)，且长滑块(14)顶部固定有用于托起移动环(10)的环托块(15)。

6.根据权利要求1所述的基于植保无人机的可挂载播撒装置，其特征在于，所述种子弹射部包括：

7.根据权利要求6所述的基于植保无人机的可挂载播撒装置，其特征在于，所述种子弹射部还包括：

8.根据权利要求7所述的基于植保无人机的可挂载播撒装置，其特征在于，所述种子弹射部还包括：

9.根据权利要求8所述的基于植保无人机的可挂载播撒装置，其特征在于，所述往复转动部包括：

技术总结
本发明涉及无人机技术领域，公开了基于植保无人机的可挂载播撒装置，包括无人机本体以及设置在无人机本体顶部跟随风流摆动的摆动杆，所述无人机本体底部安装有多边形筒，所述无人机本体上固定有飞机机翼，所述摆动杆上设有风向风速转变部，所述摆动杆上设有多个挡风板。本发明由于风向的改变，原本弹射种子作用在实线环线上，便会出现偏移情况，这样就需要改变弹射种子弹出的距离，可以通过改变压缩弹簧的长度来改变第一推块推动弹射种子的力度，即弹出的弹射种子会弹射呈图示的虚线环线上，在风的作用下会将虚线环线上的弹射种子吹到实线环线上，从而保证即使有风的存在，种子依旧会落在预定位置。

技术研发人员：付玉霞,赵君玉,韩冰,王雪儒,杜卓远
受保护的技术使用者：思翔科技（石家庄）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11