一种柔性手术器械的制作方法

本发明涉及手术器械，具体涉及一种柔性手术器械。

背景技术：

1、柔性手术器械，例如夹钳类、电凝电切类、注射类、引导类等，通常包括壳体组件、设置在壳体组件内的柔性器械本体以及底座，底座可以安装于壳体组件，在需要对柔性器械本体进行更换时，需要对底座和壳体组件进行拆分。在相关技术中，底座和壳体组件之间的连接结构设计不合理，导致底座和壳体组件的拆分变得困难。

2、因此，如何提供一种方案，以克服或者缓解上述缺陷，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种柔性手术器械，可以方便地实现底座和壳体组件的拆分。

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种柔性手术器械，包括：壳体组件；柔性器械本体，安装于所述壳体组件；底座，所述底座设置有卡口；卡接部件，包括卡头和第一弹性件，所述第一弹性件和所述卡头相作用；所述卡头安装于所述壳体组件，并能够沿第一方向进行动作，以在伸出位置和缩回位置之间进行切换；在所述伸出位置时，所述卡头能够卡入所述卡口，所述第一弹性件具有第一变形量；在所述缩回位置时，所述卡头能够脱离所述卡口，所述第一弹性件具有第二变形量，所述第二变形量大于所述第一变形量；按压部件，安装于所述壳体组件，并能够沿第二方向进行动作，所述第二方向和所述第一方向呈夹角设置，所述按压部件和所述卡头相连，所述按压部件能够驱使所述卡头切换至所述缩回位置。

3、在上述的方案中，底座通过卡接部件和壳体组件相连接，可实现底座和壳体组件的卡接装配，按压部件又和卡接部件相连接，通过对按压部件进行按压，可以驱使卡头切换至缩回位置，从而可以实现底座和壳体组件的快速分离。并且，按压部件和卡头的动作方向并不相同，这样，按压部件的安装位置可以存在更为多样化的选择，可以更好地满足操作人员的使用要求。

4、可选地，所述按压部件包括按压头，所述按压头位于所述壳体组件背离所述底座的一侧。

5、可选地，所述卡接部件的数量为多个，各所述卡接部件环绕所述壳体组件的周向相间隔地进行布置，所述卡口的数量和所述卡接部件相一致，各所述卡接部件的所述卡头能够一一对应地卡入各所述卡口中；所述按压部件的数量为一个，该按压部件能够同时驱使各所述卡头切换至所述缩回位置。

6、可选地，所述卡接部件还包括柔性连接件，所述按压部件通过所述柔性连接件和所述卡头相连。

7、可选地，所述卡头配置有第一导向面，所述底座能够通过所述第一导向面驱使所述卡头切换至所述缩回位置。

8、可选地，所述卡头包括非圆柱段，所述壳体组件设置有第一安装孔，所述卡头滑动装配于所述第一安装孔，所述第一安装孔包括非圆孔段，所述非圆柱段的外周轮廓和所述非圆孔段的内周轮廓相匹配，所述非圆柱段位于所述非圆孔段中。

9、可选地，所述卡头包括圆形柱段，所述第一安装孔包括圆形孔段，所述圆形孔段内设置有衬套，所述圆形柱段插装于所述衬套。

10、可选地，所述卡接部件还包括第一挡部，所述第一挡部固定安装于所述壳体组件，所述第一弹性件的一端和所述第一挡部相抵接，所述第一弹性件的另一端和所述卡头相抵接。

11、可选地，所述按压部件还配置有第二弹性件，所述第二弹性件用于所述按压部件的复位。

12、可选地，所述壳体组件包括内壳和外壳，所述内壳螺纹装配于所述外壳，所述外壳的外壁面设置有导出部，所述柔性器械本体的部分配置于所述内壳和所述外壳之间，且所述柔性器械本体还通过所述导出部伸出所述壳体组件；还包括弹性限位机构，用于限制所述内壳和所述外壳的相对转动。

13、可选地，所述内壳设置有第二安装孔，所述外壳设置有限位孔；所述弹性限位机构包括螺纹调节件、第三弹性件和第一限位部，所述螺纹调节件螺纹装配于所述第二安装孔，所述第三弹性件位于所述第二安装孔，所述第一限位部的部分能够伸出所述第二安装孔、并插入所述限位孔，所述第三弹性件设置在所述螺纹调节件和所述第一限位部之间。

14、可选地，所述柔性器械本体包括套管和驱动丝，所述驱动丝穿插于所述套管中，且所述驱动丝能够沿所述套管进行位移；所述壳体组件的内侧设置有能够相对所述壳体组件沿周向进行滑动的滑动件，且所述壳体组件的内侧还设置有能够驱使所述滑动件进行滑动的第一驱动部，所述驱动丝位于所述壳体组件内侧的部分和所述滑动件相连。

15、可选地，所述第一驱动部配置有第一驱动齿轮，所述滑动件配置有弧形齿部，所述第一驱动齿轮和所述弧形齿部相啮合，所述第一驱动齿轮背离所述底座的一侧配置有限位板，所述限位板用于对所述滑动件进行轴向限位。

16、可选地，所述滑动件还配置有弧形导向杆，所述壳体组件的内侧配置有弧形导向部，所述弧形导向杆插装于所述弧形导向部；和/或，所述滑动件还配置有第二限位部；和/或，所述滑动件还配置有第二挡部。

17、可选地，所述壳体组件的内侧还设置有转动部和第二驱动部，所述第二驱动部和所述转动部传动连接，用于驱使所述转动部绕自身轴线进行转动，所述驱动丝还安装于所述转动部，且所述驱动丝能够随所述转动部进行同步转动。

18、可选地，所述转动部配置有第三限位部；所述壳体组件的内侧配置有限位转盘、第四限位部和第四弹性件，所述第四限位部固定设置，所述限位转盘的法向两侧分别设置有第五限位部和第六限位部，所述第四弹性件和所述第五限位部相作用，用于驱使所述第五限位部沿第一转动方向和所述第四限位部沿周向相抵接，所述第三限位部能够在其转动路径上和所述第六限位部相抵接。

19、可选地，所述驱动丝位于所述壳体组件内侧的部分配置有连接块，所述连接块安装于所述滑动件，且所述连接块还配置有滚动轴承。

技术特征：

1.一种柔性手术器械，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述柔性手术器械，其特征在于，所述按压部件包括按压头，所述按压头位于所述壳体组件背离所述底座的一侧。

3.根据权利要求1所述柔性手术器械，其特征在于，所述卡接部件的数量为多个，各所述卡接部件环绕所述壳体组件的周向相间隔地进行布置，所述卡口的数量和所述卡接部件相一致，各所述卡接部件的所述卡头能够一一对应地卡入各所述卡口中；

4.根据权利要求1所述柔性手术器械，其特征在于，所述卡接部件还包括柔性连接件，所述按压部件通过所述柔性连接件和所述卡头相连。

5.根据权利要求1所述柔性手术器械，其特征在于，所述卡头配置有第一导向面，所述底座能够通过所述第一导向面驱使所述卡头切换至所述缩回位置。

6.根据权利要求5所述柔性手术器械，其特征在于，所述卡头包括非圆柱段，所述壳体组件设置有第一安装孔，所述卡头滑动装配于所述第一安装孔，所述第一安装孔包括非圆孔段，所述非圆柱段的外周轮廓和所述非圆孔段的内周轮廓相匹配，所述非圆柱段位于所述非圆孔段中。

7.根据权利要求5所述柔性手术器械，其特征在于，所述卡头包括圆形柱段，所述第一安装孔包括圆形孔段，所述圆形孔段内设置有衬套，所述圆形柱段插装于所述衬套。

8.根据权利要求1所述柔性手术器械，其特征在于，所述卡接部件还包括第一挡部，所述第一挡部固定安装于所述壳体组件，所述第一弹性件的一端和所述第一挡部相抵接，所述第一弹性件的另一端和所述卡头相抵接。

9.根据权利要求1所述柔性手术器械，其特征在于，所述按压部件还配置有第二弹性件，所述第二弹性件用于所述按压部件的复位。

10.根据权利要求1-9中任一项所述柔性手术器械，其特征在于，所述壳体组件包括内壳和外壳，所述内壳螺纹装配于所述外壳，所述外壳的外壁面设置有导出部，所述柔性器械本体的部分配置于所述内壳和所述外壳之间，且所述柔性器械本体还通过所述导出部伸出所述壳体组件；

11.根据权利要求10所述柔性手术器械，其特征在于，所述内壳设置有第二安装孔，所述外壳设置有限位孔；

12.根据权利要求1-9中任一项所述柔性手术器械，其特征在于，所述柔性器械本体包括套管和驱动丝，所述驱动丝穿插于所述套管中，且所述驱动丝能够沿所述套管进行位移；

13.根据权利要求12所述柔性手术器械，其特征在于，所述第一驱动部配置有第一驱动齿轮，所述滑动件配置有弧形齿部，所述第一驱动齿轮和所述弧形齿部相啮合，所述第一驱动齿轮背离所述底座的一侧配置有限位板，所述限位板用于对所述滑动件进行轴向限位。

14.根据权利要求12所述柔性手术器械，其特征在于，所述滑动件还配置有弧形导向杆，所述壳体组件的内侧配置有弧形导向部，所述弧形导向杆插装于所述弧形导向部；和/或，

15.根据权利要求12所述柔性手术器械，其特征在于，所述壳体组件的内侧还设置有转动部和第二驱动部，所述第二驱动部和所述转动部传动连接，用于驱使所述转动部绕自身轴线进行转动，所述驱动丝还安装于所述转动部，且所述驱动丝能够随所述转动部进行同步转动。

16.根据权利要求15所述柔性手术器械，其特征在于，所述转动部配置有第三限位部；

17.根据权利要求15所述柔性手术器械，其特征在于，所述驱动丝位于所述壳体组件内侧的部分配置有连接块，所述连接块安装于所述滑动件，且所述连接块还配置有滚动轴承。

技术总结
本发明公开一种柔性手术器械，包括：壳体组件；柔性器械本体，安装于壳体组件；底座，底座设置有卡口；卡接部件，包括卡头和第一弹性件，第一弹性件和卡头相作用；卡头安装于壳体组件，并能够沿第一方向进行动作，以在伸出位置和缩回位置之间进行切换；在伸出位置时，卡头能够卡入卡口，第一弹性件具有第一变形量；在缩回位置时，卡头能够脱离卡口，第一弹性件具有第二变形量，第二变形量大于第一变形量；按压部件，安装于壳体组件，并能够沿第二方向进行动作，第二方向和第一方向呈夹角设置，按压部件和卡头相连，按压部件能够驱使卡头切换至缩回位置。上述柔性手术器械可以方便地实现底座和壳体组件的拆分。

技术研发人员：江维,刘猛,武文杰
受保护的技术使用者：北京云力境安科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11