一种可调节收纳角度的起落架的制作方法

本发明属于航空飞行器设计，具体涉及一种可调节收纳角度的起落架。

背景技术：

1、不同用途飞机的外形各有不同，如歼系列飞机外观呈扁平状、水陆两栖飞机外观呈船型窄瘦状、运输机外观略显肥胖等等，这将直接导致起落架舱收藏舱外形不一样。因此，起落架收放机构如何适应不同的收纳形状及空间具有重大研究价值。目前，起落架收回至起落架舱内时，由于起落架舱收纳形状的限制，如图4所示，机轮轮胎有一部分会裸漏在起落架舱外。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明旨在提供一种可调节收纳角度的起落架，使得机轮轮胎旋转一定的角度，以适宜轮廓完整的收进起落架舱内。

2、为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

3、一种可调节收纳角度的起落架，包括起落架缓冲装置以及与起落架缓冲装置相连的机轮轮胎；其结构特点是：所述起落架缓冲装置上设有转动控制部件，当起落架缓冲装置向起落架舱转动回收时，机轮轮胎在转动控制部件操控下旋转一定的角度，使得起落架完全回收至起落架舱内。

4、当起落架缓冲装置向起落架舱转动回收时，通过转动控制部件对机轮轮胎的旋转控制，使得机轮轮胎旋转一定的角度，以最适宜轮廓收进起落架舱，还可便于合理安排起落架舱收藏空间。

5、优选的，所述起落架缓冲装置包括缓冲器外筒、一端设置在缓冲器外筒内的缓冲器活塞杆、以及与缓冲器活塞杆相连的柱塞，柱塞与缓冲器外筒内壁活动密封相连，缓冲器活塞杆的外端部与机轮轮胎相连；所述转动控制部件包括盘轮和设置于机身上且与盘轮相啮合的齿条，所述盘轮与柱塞相连；当缓冲器外筒向起落架舱转动回收时，盘轮随缓冲器外筒向上转动的同时与齿条相啮合，使得机轮轮胎旋转一定的角度。收起落架时，缓冲器外筒进行平面收放运动同时带动盘轮与齿条进行啮合运动，盘轮相对缓冲器外筒做圆周自旋转运动时带动缓冲器活塞杆旋转，最终使得机轮轮胎旋转一定的角度，起落架以最适宜轮廓收进起落架舱。通过调整齿条的齿数，可以调整盘轮自旋转角度，进而实现任意调节机轮轮胎收纳旋转角度，从而适应不同的飞机整流罩外形。本发明的可调节收纳角度的起落架中的转动控制部件为随动部件，不需要单独提供动力，结构简单重量轻。

6、具体的，所述盘轮的中心轴线与缓冲器活塞杆的中心轴线共线。

7、具体的，所述缓冲器活塞杆的外端部与机轮轮胎通过缓冲器轮轴相连。

8、优选的，所述机轮轮胎为单轮轮胎。

9、具体的，所述缓冲器外筒通过固定筒安装于机身，所述机身上还设有收放作动筒和v形杆；所述收放作动筒与v形杆中部通过上撑杆铰接相连，v形杆另一端通过下撑杆与固定筒铰接相连。收起落架时，收放作动筒在液压油的作用下向前伸长，通过上撑杆、v形杆和下撑杆的联动，使得固定筒和缓冲器外筒做平面收放旋转运动。

10、具体的，所述收放作动筒包括收放作动筒外筒以及与收放作动筒外筒活动连接的收放作动筒活塞杆，所述收放作动筒外筒与机身相连，所述收放作动筒活塞杆的外端与上撑杆铰接相连。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、1、本发明的可调节收纳角度的起落架，通过齿条盘轮的啮合运动使得机轮轮胎旋转一定的角度，以最适宜轮廓完整的收进起落架舱内，还便于合理安排起落架舱收藏空间。

13、2、本发明的可调节收纳角度的起落架，通过调整齿条的齿数，可以调整盘轮自旋转角度，进而实现任意调节机轮轮胎收纳旋转角度，从而适应不同的飞机整流罩外形。

14、3、本发明的可调节收纳角度的起落架中的转动控制部件为随动部件，不需要单独提供动力，结构简单重量轻。

技术特征：

1.一种可调节收纳角度的起落架，包括起落架缓冲装置以及与起落架缓冲装置相连的机轮轮胎(12)；其特征在于：所述起落架缓冲装置上设有转动控制部件(7、8)，当起落架缓冲装置向起落架舱(13)转动回收时，机轮轮胎(12)在转动控制部件(7、8)操控下旋转一定的角度，使得起落架完全回收至起落架舱(13)内。

2.根据权利要求1所述的可调节收纳角度的起落架，其特征在于：所述起落架缓冲装置包括缓冲器外筒(9)、一端设置在缓冲器外筒(9)内的缓冲器活塞杆(10)、以及与缓冲器活塞杆(10)相连的柱塞，柱塞与缓冲器外筒(9)内壁旋转密封相连，缓冲器活塞杆(10)的外端部与机轮轮胎(12)相连；所述转动控制部件(7、8)包括盘轮(8)和设置于机身上且与盘轮(8)相啮合的齿条(7)，所述盘轮(8)与柱塞相连；当缓冲器外筒(9)向起落架舱(13)转动回收时，盘轮(8)随缓冲器外筒(9)向上转动的同时与齿条(7)相啮合，使得机轮轮胎(12)旋转一定的角度。

3.根据权利要求2所述的可调节收纳角度的起落架，其特征在于：所述盘轮(8)的中心轴线与缓冲器活塞杆(10)的中心轴线共线。

4.根据权利要求2所述的可调节收纳角度的起落架，其特征在于：所述缓冲器活塞杆(10)的外端部与机轮轮胎(12)通过缓冲器轮轴(11)相连。

5.根据权利要求2所述的可调节收纳角度的起落架，其特征在于：所述机轮轮胎(12)为单轮轮胎。

6.根据权利要求2所述的可调节收纳角度的起落架，其特征在于：所述缓冲器外筒(9)通过固定筒(6)安装于机身，所述机身上还设有收放作动筒和v形杆(4)；所述收放作动筒与v形杆(4)中部通过上撑杆(3)铰接相连，v形杆(4)另一端通过下撑杆(5)与固定筒(6)铰接相连。

7.根据权利要求6所述的可调节收纳角度的起落架，其特征在于：所述收放作动筒包括收放作动筒外筒(1)以及与收放作动筒外筒(1)活动连接的收放作动筒活塞杆(2)，所述收放作动筒外筒(1)与机身相连，所述收放作动筒活塞杆(2)的外端与上撑杆(3)铰接相连。

技术总结
本发明公开一种可调节收纳角度的起落架，包括起落架缓冲装置以及与起落架缓冲装置相连的机轮轮胎；所述起落架缓冲装置上设有转动控制部件，当起落架缓冲装置向起落架舱转动回收时，机轮轮胎在转动控制部件操控下旋转一定的角度，使得起落架完全回收至起落架舱内。当起落架缓冲装置向起落架舱转动回收时，通过转动控制部件对机轮轮胎的旋转控制，使得机轮轮胎旋转一定的角度，以最适宜轮廓收进起落架舱，还可便于合理安排起落架舱收藏空间。

技术研发人员：张成亮,黄立新,肖明航,熊过,张航,谭峰,余璇,尹芃宇
受保护的技术使用者：中航飞机起落架有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11