一种市政排水管道辅助安装设备的制作方法

本发明涉及市政工程施工，具体说是一种市政排水管道辅助安装设备。

背景技术：

1、近年来，城市化进程的加速和人口的持续增长，对城市基础设施的建设和更新提出了更高的要求，其中市政排水管道作为城市生活必不可少的一部分，起着排水、治水和环境保护的重要作用。然而，在市政排水管道的安装和维护过程中，由于工作环境狭小、施工难度大以及人力劳动的限制等因素，给施工人员带来了许多困扰和挑战，为了解决这一问题，市政排水管道辅助安装设备应运而生。

2、然而，现有的辅助安装设备在使用过程中存在很大的缺陷，现有的辅助安装设备体积较大，无法在空间狭小的环境中使用，对施工场地的要求较高，现有的辅助安装设备不能对管道的朝向、角度以及位置进行调节，不能保证管道与安装沟渠位置的对齐，且无法保证排水管道之间对接的精度，导致排水管道施工的质量不高，同时，由于无法调节管道的倾斜角度，在需要坡度的施工要求中，现有设备无法正常使用，现有的辅助安装设备不能适用不同粗细的排水管道，适用范围较小。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本发明提供了一种市政排水管道辅助安装设备。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种市政排水管道辅助安装设备，包括桁架、移动板架、升降柱和抓取组件，所述桁架呈倒置的“u”字型结构，所述移动板架水平移动配合在桁架上，所述升降柱升降配合在移动板架一侧，所述抓取组件转动配合在升降柱底部，该安装设备的抓取组件能够水平移动以及能够升降调节，进而能够自动将排水管道转运到需要安装的沟渠内，减少人力搬抬管道的负担，减轻工人的体力劳动强度，此外，该设备体积较小，且在使用过程中不需要移动，能够在空间较小的施工场地进行安放使用，对施工场地的适应性较强，通过将抓取组件转动配合在升降柱的底部，使得抓取组件能水平转动，通过水平转动抓取组件，对抓取组件的水平方向进行调节，一方面，使该安装设备能够将摆放偏斜的排水管道抓取起来，进而不需要人工对需要安装的排水管道的位置进行调整，减少人工去整理排水管道的时间和负担，同时，也极大程度上提高了排水管道施工安装的效率，另一方面，使该安装设备能够对抓取的排水管道的朝向进行调节矫正，使排水管道能够更加精准的与安装排水管道的沟渠对齐，保证排水管道的准确安装；

3、其中，所述抓取组件包括一个主板、调节板、两个驱动架、两个勾取组件和两个固定组件，所述主板转动配合在升降柱底部，所述调节板可升降调节的安装在主板的正下方，两个所述驱动架分别铰接配合在主板两侧，所述调节板的两侧分别与两个驱动架侧部铰接，所述调节板上下调节可带动两个驱动架转动，两个所述勾取组件分别安装在两个驱动架侧部，两个所述固定组件分别铰接安装在两个驱动架的端部，两个所述驱动架相对一侧均转动配合有若干个履带轮，两个所述驱动架的若干个履带轮上均传动配合有传动履带，两个所述驱动架的侧部均安装有第四电机，两个所述第四电机均通过一个履带轮分别驱动两个传动履带传动，该安装设备的抓取组件中设置有勾取组件和固定组件，通过使用勾取组件，能够将排水管到从地面勾取起来，进而不需要人工或不需要其他设备进行辅助，使该设备的使用更加方便省力，通过使用固定组件，能够对抓取起来的排水管道进行固定，使排水管道在抓取组件上更加牢固，此外，该设备的两个勾取组件与两个驱动架配合，能够抱住排水管道，对排水管道起到进一步的固定作用，进而进一步增强抓取组件抓取运转排水管道的牢固性，该设备的固定组件与驱动架为铰接配合，固定组件的角度能够调节，同时，勾取组件也使能够调节的，通过调节固定组件和调节勾取组件，能够对抓取组件上的排水管道的倾斜角度进行调节，通过调整抓取组件上排水管道的倾斜角度，一方面，能够使排水管道与安装的沟渠对应的更加精准，进而进一步保证排水管道安装位置的准确性，另一方面，使该安装设备能够对具有坡度的沟渠进行排水管道安装，进而使该安装设备能够适用的安装场景更多，通过设置两个驱动架，并在驱动架上设置传动的传动履带，传动履带能够带动排水管道在抓取组件上移动，改变排水管道的位置，使排水管道之间能够更好的对接，提高排水管道至今对接的精度，该安装设备中在主板下方设置有能够升降调节的调节板，通过升降调节板，能够带动驱动架转动，改变两个驱动架的开合角度，通过改变两个驱动架的角度，使抓取组件能够适应不同粗细的排水管道。

4、优选的，桁架的顶部顶部和侧部均水平焊接有第一滑轨，桁架顶部水平焊接有第一齿板，移动板架截面呈倒置的“l”型结构，移动板架靠近桁架的一侧焊接有与第一滑轨滑动配合的第一滑块，移动板架靠近桁架顶部的一侧转动配合有与第一齿板啮合的第一齿轮，移动板架顶部安装有驱动第一齿轮转动的第一电机，通过使用第一滑轨与第一滑块配合，使移动板架水平移动的更加平稳，进而使抓取组件水平移动的更加平稳，通过使抓取组件移动的更加平稳，一方面，使抓取组件能够更加安全得到对排水管道进行转运，另一方面，使抓取组件能够更加精准的将排水管道送至安装位置，进一步提高管道安装的精度。

5、优选的，移动板架靠近升降柱的一侧固定有第二滑块，升降柱靠近移动板架的一侧竖直焊接有与第二滑块滑动配合的第二滑轨，升降柱的一侧竖直焊接有第二齿板，移动板架上转动配合有与第二齿板啮合的第二齿轮，移动板架上安装有驱动第二齿轮转动的第二电机，通过使用第二滑块和第二滑轨配合，使升降柱上下移动的更加平稳，进而使抓取组件上下移动的更加平稳，通过使抓取组件上下调节的更加平稳，一方面，使抓取组件能够更加安全得到对排水管道进行转运，另一方面，使抓取组件能够更加精准的将排水管道送至安装位置，进一步提高管道安装的精度。

6、优选的，升降柱底端竖直安装有第三电机，第三电机驱动抓取组件转动，通过使用第三电机带动抓取组件转动，对排水管道的角度进行调节，不需要人工转动排水管道，使该设备的使用更加省力，同时，也使排水管道能够更加精准的与安装排水管道的沟渠对齐，提高排水管道的安装精度。

7、优选的，主板和调节板均呈弧形结构，主板上嵌设有两个轴承，两个轴承内均转动配合有螺杆，调节板上嵌设有两个螺母，两个螺杆螺纹配合在两个螺母内，两个螺杆顶部均固定有旋钮，通过转动旋钮带动螺杆转动，使螺母沿着螺杆移动，螺母带动调节板移动，实现对调节板的上下调节，通过上下调节调节板的位置，改变两个驱动架的角度，使两个驱动架上的传动履带能够与排水管道更好的贴合，保证传动履带带动排水管道在抓取组件上的移动效果，同时，也使两个驱动架上的传动履带能够与不同粗细的管道贴合。

8、优选的，勾取组件包括固定座、力臂和活动臂，固定座固定安装在驱动架上，力臂倾斜固定在固定座底部，活动臂铰接配合在力臂底端，活动臂一端转动配合有转辊，固定座上铰接有液压缸，液压缸底端设有液压杆，液压杆远离液压缸一端与活动臂远离转辊一端铰接，通过液压缸带动液压杆移动，液压杆带动活动臂转动，对转辊的角度进行调节，两个勾取组件上的转辊相互配合，能够将排水管道抄起，通过设置能够转动的转辊，一方面，转辊能够保证将排水管道固定且不会损坏管道，另一方面，使排水管道在抓取组件上移动更加方便，增加排水管道移动调节的便利性，使该安装设备移动调节排水管道以及对排水管道进行对接更加轻松简单。

9、优选的，固定组件包括连接板、驱动盒、箍板，连接板铰接配合在驱动架端部，驱动盒固定在连接板一端，两个箍板均呈弧形结构，两个箍板铰接配合在驱动盒端部，该安装设备中的固定组件能够转动调节，通过转动调节两个固定组件，使两个固定组件能够更好的与排水管道贴合，使排水管道在抓取组件上更加牢固，固定组件中的箍板呈弧形结构，能够更好的与排水管道贴合，增大与排水管道的接触面积，提高对排水管道固定的效果，同时，分散在排水管道上夹持的力，避免损坏排水管道。

10、优选的，两个固定组件的两个连接板与两个驱动架的铰接处均固定有第三齿轮，两个驱动架靠近固定组件的一端均安装有第六电机，两个第六电机均通过转轴连接有第六齿轮，两个第六齿轮分别与两个第三齿轮啮合。

11、优选的，两个箍板与驱动盒的铰接处均固定有第四齿轮，驱动盒内转动配合有两个分别与第四齿轮啮合的齿轮组，驱动盒内设置有两个第五电机，两个第五电机一端均通过转轴连接有第五齿轮，两个第五齿轮分别与两个齿轮组啮合。

12、优选的，该市政排水管道辅助安装设备的使用方法具体包括以下步骤：

13、步骤一：将该安装设备的桁架横跨固定在排水管道安装的沟渠上，通过第一电机带动第一齿轮转动，第一齿轮通过与第一齿板啮合，带动移动板架水平移动，移动板架通过升降柱带动抓取组件移动水平移动，通过水平移动抓取组件，将抓取组件从安装排水管道的沟渠正上方移动至沟渠旁放置的排水管道的正上方，通过第二电机带动第二齿轮转动，第二齿轮通过与第二齿板啮合，带动升降柱上下移动，移动升降柱带动抓取组件上下移动，将抓取组件向下移动靠近排水管道；

14、步骤二：通过两个液压缸带动两个液压杆，两个液压杆分别带动两个活动臂转动，通过转动两个活动臂，将两个转辊从排水管道的底部抄入，同时，通过两个第六电机分别带动两个第六齿轮转动，两个第六齿轮通过与两个第三齿轮啮合，分别带动两个驱动盒向排水管道方向转动，待两个驱动盒靠近排水管道后，通过来那个驱动盒内的第五电机驱动，分别转动两个驱动盒上的箍板，通过两个驱动盒上的箍板，对排水管道进行夹持固定；

15、步骤三：将升降柱向上移动，使抓取组件将排水管道吊起，再次水平移动移动板架，使抓取组件将排水管道移动至沟渠正上方，通过第三电机带动抓取组件转动，调节排水管道的朝向，使排水管道与沟渠对齐，同时，通过两个第六电机进行驱动，调节两个驱动盒的角度，以及通过两个液压缸驱动，调节两个转辊的角度，实现对排水管道倾斜角度的调节，将排水管道调节到与沟渠平行，将升降柱向下移动，抓取组件将排水管道送至需要安装铺设的沟渠内；

16、步骤四：通过第四电机带动履带轮转动，使传动履带传动，传动履带带动排水管道在转辊上移动，通过移动排水管道，将排水管道送至沟渠内合适的安装位置，此时，通过第五电机驱动，将箍板松开，通过液压缸驱动，将转辊从排水管道底部抽出，使排水管到落入到需要铺设的沟渠内。

17、本发明的有益效果：

18、(1)本发明中，该安装设备的抓取组件能够水平移动以及能够升降调节，进而能够自动将排水管道转运到需要安装的沟渠内，减少人力搬抬管道的负担，减轻工人的体力劳动强度，从而提高工人施工的安全性，此外，该设备体积较小，且在使用过程中不需要移动，能够在空间较小的施工场地进行安放使用，对施工场地的适应性较强，从而使该安装设备的使用范围更广，通过将抓取组件转动配合在升降柱的底部，使得抓取组件能水平转动，通过水平转动抓取组件，对抓取组件的水平方向进行调节，一方面，使该安装设备能够将摆放偏斜的排水管道抓取起来，进而不需要人工对需要安装的排水管道的位置进行调整，减少人工去整理排水管道的时间和负担，从而极大程度上减少了人力劳动，同时，也极大程度上提高了排水管道施工安装的效率，另一方面，使该安装设备能够对抓取的排水管道的朝向进行调节矫正，使排水管道能够更加精准的与安装排水管道的沟渠对齐，保证排水管道的准确安装，从而提高排水管道施工的质量和施工的可靠性。

19、(2)本发明中，该安装设备的抓取组件中设置有勾取组件和固定组件，通过使用勾取组件，能够将排水管到从地面勾取起来，进而不需要人工或不需要其他设备进行辅助，使该设备的使用更加方便省力，通过使用固定组件，能够对抓取起来的排水管道进行固定，使排水管道在抓取组件上更加牢固，从而提高该设备运转排水管道的安全性和可靠性，此外，该设备的两个勾取组件与两个驱动架配合，能够抱住排水管道，对排水管道起到进一步的固定作用，进而进一步增强抓取组件抓取运转排水管道的牢固性，从而进一步提高该设备运转排水管道的安全性和可靠性。

20、(3)本发明中，该设备的固定组件与驱动架为铰接配合，固定组件的角度能够调节，同时，勾取组件也使能够调节的，通过调节固定组件和调节勾取组件，能够对抓取组件上的排水管道的倾斜角度进行调节，通过调整抓取组件上排水管道的倾斜角度，一方面，能够使排水管道与安装的沟渠对应的更加精准，进而进一步保证排水管道安装位置的准确性，从而进一步提高排水管到施工的质量和可靠性，另一方面，使该安装设备能够对具有坡度的沟渠进行排水管道安装，进而使该安装设备能够适用的安装场景更多，从而提高该安装设备的适用范围。

21、(4)本发明中，通过设置两个驱动架，并在驱动架上设置传动的传动履带，传动履带能够带动排水管道在抓取组件上移动，改变排水管道的位置，使排水管道之间能够更好的对接，提高排水管道至今对接的精度，从而进一步提高排水管道施工的质量和施工的可靠性，该安装设备中在主板下方设置有能够升降调节的调节板，通过升降调节板，能够带动驱动架转动，改变两个驱动架的开合角度，通过改变两个驱动架的角度，使抓取组件能够适应不同粗细的排水管道，从而提高该安装设备对排水管道的适用范围。