一种大型无人运输机集装单元货运系统及装载方法与流程

本发明属于航空货运领域，涉及一种大型无人运输机集装单元货运系统及装载方法。

背景技术：

1、航空货物运输仅采用散货运输形式，运输效率和运能很低，出于运输效率、经济性和其它方面的需求，通常民用航空运输采用集装运输。集装单元航空货运是军民运输机的主要运输方式，集装单元货运系统是运输机实现集装单元装载和运输的关键任务系统。根据不同的使用领域和应用场合，集装单元有不同的形式，目前国内军用航空货运领域标准集装单元共有a型、b型、k型、l型、m型五种，均选自国际标准集装单元系列，国内民用航空货运领域基本全套采用了国际标准体系，其中也包括集装单元的规格，由于民航货运机型众多，其承载的集装单元规格也不尽相同，民航货运集装单元有多种规格，并且由于货盘相比于集装箱使用灵活且经济性好，民航货运的集装单元大多采用货盘形式，民航常用的集装单元有a型、b型、k型、m型四种。

2、目前国内外民用运输机集装单元货运系统运行方法技术要求高、对不同规格集装单元兼容性差、适用的集装单元型式单一、通用性较差。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服上述现有技术中对不同规格集装单元兼容性差、适用的集装单元型式单一的缺点，提供一种大型无人运输机集装单元货运系统及装载方法，能够适用多种不同规格集装单元的装载货运，提高了兼容性和通用性。

2、为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

3、一种大型无人运输机集装单元货运系统，包括滚轮单元；

4、两排滚轮单元平行间隔设置在飞机地板中心位置，且两排滚轮单元与航向平行，两排滚轮单元两侧分别设置有与其平行的一排活动导向限位锁与一排侧向导向限位锁，活动导向限位锁与侧向导向限位锁外侧分别平行设置有一排侧向固定限动锁a与一排侧向固定限动锁b；

5、侧向固定限动锁a、活动导向限位锁、侧向导向限位锁和侧向固定限动锁b均设置有垂向的导向轮和垂向限位板；活动导向限位锁和侧向导向限位锁采用折叠结构；活动导向限位锁的沿机翼展向滑动设置。

6、优选的，侧向固定限动锁a包括侧向锁安转支座，侧向锁安转支座顶部设置有侧向导轨a，侧向导轨a朝向滚轮单元的一侧垂向转动连接有侧导轨滚轮a，侧向导轨a顶部设置有垂向限位挡板a，垂向限位挡板a从侧向导轨a朝向滚轮单元的一侧伸出，通过紧固件将侧向锁安转支座与飞机地板固连。

7、优选的，侧向固定限动锁b包括侧向限动连接座、滚轮和侧向导轨b，通过紧固件将侧向限动连接座与飞机地板固连，侧向导轨b通过紧固件安装于侧向限动连接座远离滚轮单元的一侧，侧向导轨b朝向滚轮单元的一侧垂向转动连接有侧导轨滚轮b；侧向导轨b顶部设置有垂向限位挡板c，垂向限位挡板c从侧向导轨b朝向滚轮单元的一侧伸出；滚轮安装于侧向限动连接座靠近滚轮单元的一侧，滚轮沿机翼展向与侧向限动连接座转动连接。

8、优选的，活动导向限位锁包括活动导向主体、活动导向底座和活动导向滑轨，紧固件将活动导向滑轨与飞机地板固连，导向滑轨上设置有沿机翼展向的滑轨，活动导向底座底部与滑轨滑动连接，活动导向底座与活动导向滑轨设置有固定件；活动导向主体采用复位扭簧转动连接在活动导向底座远离滚轮单元的一端，活动导向主体朝向滚轮单元的一侧垂向转动连接有活动导向滚轮，活动导向主体顶部安装有垂向限位挡板b，垂向限位挡板b从活动导向主体朝向滚轮单元的一侧伸出；活动导向底座靠近滚轮单元的一端沿机翼展向转动连接有活动航向滚棒。

9、优选的，侧向导向限位锁包括限位压板、导向主体和活动导向安装支座，通过紧固件将导向主体与飞机地板固连，活动导向安装支座垂向转动连接有导向滚轮，导向滚轮直径大于活动导向安装支座宽度，活动导向安装支座采用复位扭簧转动安装于导向主体顶部，限位压板安装于活动导向安装支座顶部，限位压板从活动导向安装支座朝向滚轮单元的一侧伸出。

10、优选的，飞机地轨上滑动连接有两排手动双向限动锁，两排手动双向限动锁分别位于两排滚轮单元靠机翼展向外的一侧，手动双向限动锁包括手动双向限位锁底座、手动双向限位锁舌a和手动双向限位锁舌b，手动双向限位锁底座滑动连接在飞机地轨上，通过紧固件固定位置，手动双向限位锁舌a和手动双向限位锁舌b通过复位扭簧与手动双向限位锁底座转动连接，手动双向限位锁舌a和手动双向限位锁舌b交叉设置，且相互对向上旋转方向限位。

11、优选的，两排滚轮单元靠近机头的一端分别设置有一个端部固定限动锁。

12、优选的，尾门后端平铺有万向滚珠传输单元，万向滚珠传输单元包括平面板，铺在尾门后端，平面板上设置有多个万向滚珠。

13、优选的，尾门后端设置有门口自动锁，门口自动锁包括门口锁限位导向主体、扭簧、门口限位导向安装座和安装支架，通过紧固件将安装支架与飞机地板固连，门口限位导向安装座安装于安装支架上，门口锁限位导向主体后端通过扭簧转动连接在门口限位导向安装座上，扭簧将门口锁限位导向主体向上抬起，门口锁限位导向主体前端朝向机舱内部设置。

14、一种大型无人运输机集装单元货运系统的装载方法，将不同尺寸规格的集装单元依次推入飞机机舱内，根据集装单元的尺寸规格，选择不同的侧向限位机构组合对集装单元进行固定限位；

15、侧向固定限动锁a与侧向固定限动锁b协同实现特大型集装单元的机翼展向和垂向限位，侧向固定限动锁b与活动导向限位锁协同实现大中型集装单元的机翼展向和垂向限位，侧向固定限动锁a与侧向导向限位锁协同实现大中型集装单元的机翼展向和垂向限位；活动导向限位锁与侧向导向限位锁协同实现中小型型集装单元的机翼展向和垂向限位。

16、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

17、本发明通过在两排滚轮单元两侧分别设置两排侧向限位机构，根据集装单元的尺寸规格，选择不同的侧向限位机构组合对集装单元进行固定限位，活动导向限位锁的沿机翼展向滑动设置，提高了集装单元兼容数量，通过侧向固定限动锁a与侧向固定限动锁b协同实现特大型集装单元的机翼展向和垂向限位，侧向固定限动锁b与活动导向限位锁协同实现大中型集装单元的机翼展向和垂向限位，侧向固定限动锁a与侧向导向限位锁协同实现大中型集装单元的机翼展向和垂向限位；活动导向限位锁与侧向导向限位锁协同实现中小型型集装单元的机翼展向和垂向限位，从而兼容12种常见的集装箱和货箱货板的装载和运输，并且活动导向限位锁和侧向导向限位锁采用折叠结构，在未使用时能够折叠，避免对集装单元进行干涉。

18、进一步，通过手动双向限位锁底座在飞机地轨上滑动调整，适应多种不同规格集装单元的航向和逆航向限位以及垂向限位，手动双向限位锁舌a与手动双向限位锁舌b具有机械互锁功能，一把手动双向限动锁实现相邻两个集装单元的垂向和航向限位，同时可通过手动解锁，可靠性高，承载均衡。

19、进一步，在尾门处布有万向滚珠传输单元，可用于集装单元顺利装载。

20、进一步，尾门处布有门口自动锁，在集装单元装载成功后，自动上锁，实现航向限位，以及防止集装单元装卸时发生滑落。