一种测绘辅助用标记装置的制作方法

本发明涉及测绘工程，特别涉及一种测绘辅助用标记装置。

背景技术：

1、在水利、隧道等类型的测绘工程中，由于受地形条件限制及其他未知障碍的干扰，在测绘前可借助无人机进行实地勘察并作相应标记，所标记的区域则可作为测绘点，如此，不仅能减轻从业人员工作量，还能有效降低安全隐患。但若将现有的无人机直接应用于该领域，会存在如下问题：1、无携带标记物的结构，只能依靠无人机定位的地理位置进行人工标记，但在现实中会存在高程量等数据的出入，从而导致从业人员并不能便捷地找到标记的实地区域；2、现有的无人机中，在降落时起到缓冲作用的支撑脚大多是固定设置在无人机上且通常等长设置，当应用于山地环境中时，由于地面难免会有起伏，当等长且固定设置的支撑脚着陆那一瞬间，即使底部有缓冲结构的设置，也极易引起无人机的大幅度晃动，严重时甚至会造成侧翻，如此，会对无人机本身的使用寿命造成一定影响。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种测绘辅助用标记装置，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

3、一种测绘辅助用标记装置，包括无人机本体和标记件，无人机本体具有外壳体；

4、外壳体的底端安装有吸附组件；

5、吸附组件包括吸附筒，吸附筒具有呈底端开口的筒体，筒体内设置有吸附驱动装置，吸附驱动装置的输出端连接有吸附块，吸附块的底端具有电磁件，吸附驱动装置作用于吸附块使其能相对筒体上下移动；

6、标记件包括立杆，立杆的底端设置有平衡半球，立杆的顶端设置有锁头，锁头的顶端具有能与电磁件磁性配合的金属件。

7、进一步地，所述筒体上还设置有定位转动驱动装置，定位转动驱动装置的输出端连接有定位板；

8、定位板上开设有内径小于所述锁头外径的定位槽，定位槽径向贯穿定位板形成有定位置入开口，所述立杆能透过定位置入开口置入定位槽内；

9、定位转动驱动装置作用于定位板，使得：定位板能发生转动，且定位槽能位于所述筒体底端开口所覆盖的区域，或者脱离筒体底端开口所覆盖的区域。

10、进一步地，所述筒体的内壁上安装有位置传感器。

11、进一步地，所述筒体的底端还延伸有筒体延伸段，筒体延伸段的顶端与筒体的底端之间开设有转动让位口；

12、所述筒体内设置有安装板，安装板将筒体分割为上腔和下腔；

13、下腔内安装有所述吸附驱动装置；

14、上腔内安装有所述定位转动驱动装置，定位转动驱动装置的输出端通过定位转轴与所述定位板相连，定位板可在转动让位口内转动。

15、进一步地，所述筒体延伸段的底端部可拆卸地连接有呈喇叭状的弹性支撑件。

16、进一步地，所述外壳体的底端开设有能与所述筒体外表面配合的吸附开孔，且筒体能相对吸附开孔上下移动；

17、筒体的顶端连接有位于外壳体内腔的连动板；

18、外壳体内还设置有能驱动连动板上下移动的收纳驱动装置。

19、进一步地，所述外壳体上设置有若干个悬臂伸缩组件，且外壳体上还开设有若干个与悬臂伸缩组件相适应的伸缩开口，伸缩开口处设置有缓冲环；

20、悬臂伸缩组件包括悬臂活动件和螺纹套筒，悬臂活动件包括由外至内依次衔接的第一刚性连接臂、柔性连接臂、第二刚性连接臂及与与螺纹套筒螺纹配合的螺纹柱；

21、悬臂伸缩组件还包括安装于外壳体内的主支架和副支架；

22、螺纹套筒可转动地连接在副支架上；

23、第一刚性连接臂、柔性连接臂及第二刚性连接臂可滑动地安装在主支架上，且第一刚性连接臂的外侧端穿过伸缩开口连接有位于外壳体外的动力组件和位于动力组件下方的缓冲支撑脚；

24、当转动螺纹套筒使得悬臂活动件向内侧移动至极限位置时，柔性连接臂、第一刚性连接臂的部分及第二刚性连接臂的部分均位于主支架上；

25、当转动螺纹套筒使得悬臂活动件向外侧移动至极限位置时，柔性连接臂的部分及第一刚性连接臂脱离主支架外；

26、外壳体内还设置有用于驱动若干个悬臂伸缩组件中螺纹套筒转动的悬臂伸缩驱动装置。

27、进一步地，所述主支架上开设有方形孔；

28、所述第一刚性连接臂及所述第二刚性连接臂的截面均呈与方形孔相适应的方形。

29、所述悬臂伸缩驱动装置包括悬臂伸缩驱动电机，悬臂伸缩驱动电机的输出端连接有伸缩主齿轮；

30、所述螺纹套筒的内侧端设置有可转动地安装在副支架上的连接柱，连接柱上连动套接有与伸缩主齿轮啮合的伸缩从齿轮。

31、进一步地，所述立杆上还设置有信号灯。

32、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

33、1、本发明中，通过吸附组件的设置，可实现无人机本体对标记件的携带及放置操作，具有操作便捷、运行稳定的优点。具体地，通过吸附块可上下移动的设置，加上筒体的设计，能提升吸附块对标记件吸附的稳定性；通过定位板的设计，既能避免标记件发生意外坠落，又能减少无人机本体的电能消耗；通过定位板与位置传感器的配合，在放置标记件时，能有效提升投放精准度，并减少对标记件的磨损；通过吸附组件可上下移动的设计，能实现对吸附组件的收纳，起到良好的防护效果。可见，本发明能大大减少从业人员的工作量，并能提高工作效率。

34、2、本发明中，通过悬臂伸缩组件中各个结构的配合，当无人机本体执行飞行任务时，第一刚性连接臂能与外壳体之间形成硬连接方式，如此，可提升动力组件运行的稳定性；当无人机本体执行降落或者触碰异物时，第一刚性连接臂能与外壳体之间形成软连接方式，如此，当第一刚性连接臂受外力冲击时，可在柔性连接臂、缓冲环的作用下，通过其自身上下偏移来起到加倍的缓冲效果，以有效保护无人机本体。

技术特征：

1.一种测绘辅助用标记装置，其特征在于：包括无人机本体和标记件(5)，无人机本体具有外壳体(1)；

2.根据权利要求1所述的一种测绘辅助用标记装置，其特征在于：所述筒体(72)上还设置有定位转动驱动装置(75)，定位转动驱动装置(75)的输出端连接有定位板(77)；

3.根据权利要求2所述的一种测绘辅助用标记装置，其特征在于：所述筒体(72)的内壁上安装有位置传感器(714)。

4.根据权利要求2所述的一种测绘辅助用标记装置，其特征在于：所述筒体(72)的底端还延伸有筒体延伸段(710)，筒体延伸段(710)的顶端与筒体(72)的底端之间开设有转动让位口(711)；

5.根据权利要求4所述的一种测绘辅助用标记装置，其特征在于：所述筒体延伸段(710)的底端部可拆卸地连接有呈喇叭状的弹性支撑件(715)。

6.根据权利要求4所述的一种测绘辅助用标记装置，其特征在于：所述外壳体(1)的底端开设有能与所述筒体(72)外表面配合的吸附开孔(14)，且筒体(72)能相对吸附开孔(14)上下移动；

7.根据权利要求1所述的一种测绘辅助用标记装置，其特征在于：所述外壳体(1)上设置有若干个悬臂伸缩组件(9)，且外壳体(1)上还开设有若干个与悬臂伸缩组件(9)相适应的伸缩开口(16)，伸缩开口(16)处设置有缓冲环(13)；

8.根据权利要求7所述的一种测绘辅助用标记装置，其特征在于：所述主支架(94)上开设有方形孔(95)；

9.根据权利要求7所述的一种测绘辅助用标记装置，其特征在于：所述悬臂伸缩驱动装置包括悬臂伸缩驱动电机(11)，悬臂伸缩驱动电机(11)的输出端连接有伸缩主齿轮(911)；

10.根据权利要求1所述的一种测绘辅助用标记装置，其特征在于：所述立杆(52)上还设置有信号灯(53)。

技术总结
本发明公开了一种测绘辅助用标记装置，包括无人机本体和标记件，无人机本体具有外壳体；外壳体的底端安装有吸附组件；吸附组件包括吸附筒，吸附筒具有筒体，筒体内设置有吸附驱动装置，吸附驱动装置的输出端连接有吸附块，吸附块的底端具有电磁件；标记件包括立杆，立杆的底端设置有平衡半球，立杆的顶端设置有锁头，锁头的顶端具有能与电磁件磁性配合的金属件。本发明通过吸附组件的设置，可实现无人机本体对标记件的携带及放置操作，能减少从业人员的工作量，并能提高工作效率；本发明悬臂伸缩组件的设置，当第一刚性连接臂受外力冲击时，可在柔性连接臂、缓冲环的作用下，通过其自身上下偏移来起到加倍的缓冲效果，以有效保护无人机本体。

技术研发人员：杨茂森,程兵,张春林,姚世维,任晓虎
受保护的技术使用者：重庆昊广重工机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17