一种离散液压阀机轮刹车控制系统的制作方法

本发明涉及航空飞行器控制领域，尤其涉及一种离散液压阀机轮刹车控制系统。

背景技术：

1、在现有技术中，可以通过伺服阀控制航空飞行器的机轮刹车，具体地，伺服阀通过控制机轮作动器控制腔内的油压来实现机轮刹车或松刹。伺服阀采用清洁度较差的液压油容易造成阻塞，导致刹车控制失效，影响安全性。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例提供了一种离散液压阀机轮刹车控制系统，以解决相关技术中存在的成本过高的问题。

2、本发明实施例的第一方面，提供了一种离散液压阀机轮刹车控制系统，包括：控制系统，控制系统包括至少两个主控制器，至少两个主控制器并联；刹车控制系统，刹车控制系统包括选择器和至少两个刹车控制器，至少两个刹车控制器并联；数字刹车阀组，数字刹车阀组包括：升压阀组，升压阀组包括至少一个升压开关阀；和降压阀组，降压阀组包括至少一个第一降压开关阀；其中，当控制机轮刹车时，选择器根据一个主控制器发出的指令，选择满足正常工作条件的一个刹车控制器，由一个刹车控制器根据指令控制升压阀组动作，机轮作动器内的油压升高，以实现机轮刹车；当控制机轮松刹时，选择器根据一个主控制器发出的指令，选择满足正常工作条件的一个刹车控制器，一个刹车控制器根据指令控制降压阀组动作，机轮作动器内的油压降低，以实现机轮松刹；在刹车控制器能够根据指令控制升压阀组或降压阀组动作的情况下，确定刹车控制器满足正常工作条件。

3、本发明实施例的第二方面，提供了一种离散液压阀机轮刹车控制方法，应用于如第一方面的离散液压阀机轮刹车控制系统，该方法包括：获取机轮作动器的实际压力值；比较实际压力值和预定压力值，当实际压力值小于预定压力值时，控制系统根据预定压力值和实际压力值的差值大小控制升压开关阀开启的数量和时间，控制系统控制降压阀组关闭；当实际压力值大于预定压力值时，控制系统根据实际压力值和预定压力值的差值大小控制第一降压开关阀开启的数量和时间，控制系统控制升压阀组关闭。

4、本发明实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括至少一个处理器；用于存储至少一个处理器可执行指令的存储器；其中，至少一个处理器用于执行指令，以实现上述方法的步骤。

5、本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述方法的步骤。

6、本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：通过获取机轮作动器的实际压力值；进而比较实际压力值和预定压力值，当实际压力值小于预定压力值时，控制系统根据预定压力值和实际压力值的差值大小控制升压开关阀开启的数量和时间，控制系统控制降压阀组关闭；当实际压力值大于预定压力值时，控制系统根据实际压力值和预定压力值的差值大小控制第一降压开关阀开启的数量和时间，控制系统控制升压阀组关闭。可见，本发明通过简单的结构就能够完成对机轮刹车的控制，同时采用至少两个主控制器和至少两个刹车控制器，在提升整个系统的稳定性的同时，还可以针对升压阀组和降压阀组发出指令，同时控制开关阀开启的数量以及开始的时间，进而控制机轮实现刹车和松刹，使得对于机轮的控制更加精准，同时本发明采用开关阀降低对液压油的清洁度的要求，耐污染能力较强从而降低使用成本。

技术特征：

1.一种离散液压阀机轮刹车控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的离散液压阀机轮刹车控制系统，其特征在于，还包括压力传感器，所述压力传感器用于监测所述作动器的实际压力值，所述压力传感器与所述控制系统建立连接；

3.根据权利要求1所述的离散液压阀机轮刹车控制系统，其特征在于，还包括压力传感器，所述压力传感器用于监测所述作动器的实际压力值，所述压力传感器与所述控制系统建立连接；

4.根据权利要求1所述的离散液压阀机轮刹车控制系统，其特征在于，所述降压阀组还包括至少一个第二降压开关阀，所述升压开关阀和所述第一降压开关阀均为常闭开关阀，所述第二降压开关阀为常开开关阀。

5.根据权利要求1所述的离散液压阀机轮刹车控制系统，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的离散液压阀机轮刹车控制系统，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的离散液压阀机轮刹车控制系统，其特征在于，所述刹车控制系统包括第一刹车控制器和第二刹车控制器；

8.根据权利要求7所述的离散液压阀机轮刹车控制系统，其特征在于，

9.一种离散液压阀机轮刹车控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至8中任一项所述的离散液压阀机轮刹车控制系统，所述离散液压阀机轮刹车控制系统包括控制系统，所述方法包括：

技术总结
本发明涉及一种离散液压阀机轮刹车控制系统，包括控制系统；数字刹车阀组，数字刹车阀组包括：升压阀组，升压阀组包括至少一个升压开关阀；和降压阀组，降压阀组包括至少一个第一降压开关阀；其中，当控制机轮刹车时，控制系统发出指令控制升压阀组动作，机轮作动器内的油压升高，以实现机轮刹车；当控制机轮松刹时，控制系统发出指令控制降压阀组动作，机轮作动器内的油压降低，以实现机轮松刹。本发明可以针对升压阀组和降压阀组发出指令，控制开关阀开启的数量以及时间，进而控制机轮实现刹车和松刹，采用简单的结构就可以实现对机轮刹车的控制，采用开关阀降低对液压油的清洁度的要求，耐污染能力较强从而降低使用成本。

技术研发人员：尚耀星,吴帅,张宏磊,钱浩,董韶鹏
受保护的技术使用者：北京航辰机载智能系统科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31