非成形飞艇降落回收落点控制方法、装置、设备及介质

本发明涉及浮空器，尤其涉及一种非成形飞艇降落回收落点控制方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、非成形飞艇采用排气降落的方式进行降落回收，该方式下降过程飞艇为不成形状态，下降过程随大气密度增大飞艇体积不断缩小，相比成形降落，不需要大功率风机对飞艇内部进行补气实现保形，下降过程也不需要动力推进实现飞行控制，实现简单，是目前较成熟、可靠的平流层飞艇降落回收方式。

2、但非成形飞艇降落过程，飞艇随风飘飞，受风场预报精度影响，飞艇落点非常难准确控制，提高飞艇落点控制精度，对飞艇落地安全和顺利回收有重要作用。

技术实现思路

1、本发明提供一种非成形飞艇降落回收落点控制方法、装置、设备及介质，用以解决现有技术中非成形飞艇降落过程，飞艇随风飘飞，受风场预报精度影响，飞艇落点非常难准确控制的缺陷。

2、本发明提供一种非成形飞艇降落回收落点控制方法，包括：

3、基于地面至飞艇所在高度预报垂直剖面风场数据和飞艇排气降落模型，确定所述飞艇排气降落的模拟降落轨迹，并基于所述模拟降落轨迹确定模拟落点位置；

4、发送飞艇机动飞行指令，以使得所述模拟落点位置与目标降落区的中心位置一致；

5、在所述飞艇的吊舱下投垂直风场剖面测量设备的情况下，确定所述飞艇所在高度至地面的实时垂直剖面风场数据；

6、基于所述实时垂直剖面风场数据，确定所述飞艇排气降落的预计降落轨迹，并基于所述预计降落轨迹确定所述飞艇的实时落点位置；

7、基于所述实时落点位置和所述目标降落区的中心位置，进行飞艇降落，在飞艇降落后，进行飞艇回收。

8、根据本发明提供的一种非成形飞艇降落回收落点控制方法，所述基于所述实时落点位置和所述目标降落区的中心位置，进行飞艇降落，包括：

9、发送飞艇动力飞行指令，以使得所述实时落点位置和所述目标降落区的中心位置一致；

10、在所述实时落点位置和所述目标降落区的中心位置一致的情况下，确定所述飞艇的排气速度；

11、基于所述飞艇的排气速度，进行飞艇降落。

12、根据本发明提供的一种非成形飞艇降落回收落点控制方法，所述基于所述飞艇的排气速度，进行飞艇降落，包括：

13、基于所述排气速度，确定所述飞艇的排气阀门的开启数量和/或开启时间；

14、基于所述开启数量和/或所述开启时间，进行飞艇降落。

15、根据本发明提供的一种非成形飞艇降落回收落点控制方法，所述飞艇的吊舱下投垂直风场剖面测量设备的确定步骤包括：

16、在所述垂直风场剖面测量设备向所述吊舱发送测量设备速度信息和测量设备定位信息，以及所述吊舱的吊舱定位信息与所述测量设备定位信息一致的情况下，进行所述飞艇的吊舱下投所述垂直风场剖面测量设备。

17、根据本发明提供的一种非成形飞艇降落回收落点控制方法，所述在所述垂直风场剖面测量设备向所述吊舱发送测量设备速度信息和测量设备定位信息，以及所述吊舱的吊舱定位信息与所述测量设备定位信息一致的情况下，进行所述飞艇的吊舱下投所述垂直风场剖面测量设备，之后还包括：

18、接收所述吊舱发送的实时测量设备速度信息；

19、所述实时测量设备速度信息是所述垂直风场剖面测量设备以高速率通信模式将所述实时测量设备速度信息发送至所述吊舱得到的。

20、根据本发明提供的一种非成形飞艇降落回收落点控制方法，所述实时垂直剖面风场数据先通过无线传输至所述吊舱，再通过所述吊舱的链路传输至地面指控系统。

21、本发明还提供一种非成形飞艇降落回收落点控制装置，包括：

22、确定模拟落点位置单元，用于基于地面至飞艇所在高度预报垂直剖面风场数据和飞艇排气降落模型，确定所述飞艇排气降落的模拟降落轨迹，并基于所述模拟降落轨迹确定模拟落点位置；

23、发送单元，用于发送飞艇机动飞行指令，以使得所述模拟落点位置与目标降落区的中心位置一致；

24、确定实时垂直剖面风场数据单元，用于在所述飞艇的吊舱下投垂直风场剖面测量设备的情况下，确定所述飞艇所在高度至地面的实时垂直剖面风场数据；

25、确定实时落点位置单元，用于基于所述实时垂直剖面风场数据，确定所述飞艇排气降落的预计降落轨迹，并基于所述预计降落轨迹确定所述飞艇的实时落点位置；

26、飞艇回收单元，用于基于所述实时落点位置和所述目标降落区的中心位置，进行飞艇降落，在飞艇降落后，进行飞艇回收。

27、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述非成形飞艇降落回收落点控制方法。

28、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述非成形飞艇降落回收落点控制方法。

29、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述非成形飞艇降落回收落点控制方法。

30、本发明提供的非成形飞艇降落回收落点控制方法、装置、设备及介质，在飞艇的吊舱下投垂直风场剖面测量设备的情况下，确定飞艇所在高度至地面的实时垂直剖面风场数据，即通过飞艇飞行位置控制，下投垂直风场剖面测量设备得到比预报数据更准确的垂直剖面风场数据，从而依据实时落点位置选择更加合适的排气降落时间，达到飞艇回收落点精确控制的效果，相较于现有技术中非成形飞艇降落过程，飞艇随风飘飞，受风场预报精度影响，飞艇落点非常难准确控制，提高了飞艇降落落点控制的准确性和可靠性，并且，本发明实施例的方法实施简单，成本低。

技术特征：

1.一种非成形飞艇降落回收落点控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的非成形飞艇降落回收落点控制方法，其特征在于，所述基于所述实时落点位置和所述目标降落区的中心位置，进行飞艇降落，包括：

3.根据权利要求2所述的非成形飞艇降落回收落点控制方法，其特征在于，所述基于所述飞艇的排气速度，进行飞艇降落，包括：

4.根据权利要求1所述的非成形飞艇降落回收落点控制方法，其特征在于，所述飞艇的吊舱下投垂直风场剖面测量设备的确定步骤包括：

5.根据权利要求4所述的非成形飞艇降落回收落点控制方法，其特征在于，所述在所述垂直风场剖面测量设备向所述吊舱发送测量设备速度信息和测量设备定位信息，以及所述吊舱的吊舱定位信息与所述测量设备定位信息一致的情况下，进行所述飞艇的吊舱下投所述垂直风场剖面测量设备，之后还包括：

6.根据权利要求1至5中任一项所述的非成形飞艇降落回收落点控制方法，其特征在于，所述实时垂直剖面风场数据先通过无线传输至所述吊舱，再通过所述吊舱的链路传输至地面指控系统。

7.一种非成形飞艇降落回收落点控制装置，其特征在于，包括：

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述非成形飞艇降落回收落点控制方法。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述非成形飞艇降落回收落点控制方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述非成形飞艇降落回收落点控制方法。

技术总结
本发明提供一种非成形飞艇降落回收落点控制方法、装置、设备及介质，其中方法包括：基于地面至飞艇所在高度预报垂直剖面风场数据和飞艇排气降落模型，确定飞艇排气降落的模拟降落轨迹，并基于模拟降落轨迹确定模拟落点位置；发送飞艇机动飞行指令，以使得模拟落点位置与目标降落区的中心位置一致；在飞艇的吊舱下投垂直风场剖面测量设备的情况下，确定飞艇所在高度至地面的实时垂直剖面风场数据；基于实时垂直剖面风场数据，确定飞艇排气降落的预计降落轨迹，并基于预计降落轨迹确定飞艇的实时落点位置；基于实时落点位置和目标降落区的中心位置，进行飞艇降落，在飞艇降落后，进行飞艇回收，提高了非成形飞艇降落落点控制的准确性和可靠性。

技术研发人员：张冬辉,乔涛,陈臣,付强,杜千仟
受保护的技术使用者：中国科学院空天信息创新研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12