一种应用无人机的高空地形勘测测量装置及方法与流程

本发明涉及应用于无人机的高空地形勘测测量设备，具体为一种应用无人机的高空地形勘测测量装置及方法。

背景技术：

1、传统的地形地貌的勘测测量通过rtk、全站仪等设备完成，需要人工在地面进行大量的人力操作才能够完成，且测量场地多道路崎岖，测量设备多笨重精细，搬运需要非常注意，劳动强度大；

2、随着无人机技术的发展，通过在无人机上搭载高空地形勘测测量的相机，从而能够极大的提升勘测效率，降低勘测难度和人力成本，只需要无人机飞手操控无人机按照预设的轨迹在空中进行飞行，则能够利用悬挂在无人机底部的高空地形勘测测量相机对地形地貌进行勘测测量；

3、在现有技术中，除了传统意义上的单镜头相机，还有一款由深圳市鹏锦科技有限公司代理的赛尔102s v2型号的五镜头相机，其专用于高空地形地貌勘测工作，搭载在无人机上进行使用时需要首先利用卡扣结构与无人机连接，而后再取下相机上的镜头盖，而后再进行飞升勘测工作，其在使用时由于需要手动的拆卸安装镜头盖，使得整个操作繁琐，步骤增加，且由于镜头盖采用与相机分体设置，容易发生丢弃，且在日常使用中，勘测环境存在湿气较重的情况，而在此类环境中勘测结束后盖上镜头盖后，镜头盖与镜头玻璃之间形成的空间中能够封闭勘测环境中的湿气较重的空气，在此类环境中使用次数较多，久而久之容易使得湿气进入到镜头内侧形成水珠，从而使得整个相机的成像造成影响。

4、因此，有必要提供一种应用无人机的高空地形勘测测量装置及方法解决上述技术问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种应用无人机的高空地形勘测测量装置及方法。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种应用无人机的高空地形勘测测量装置，包括无人机以及通过卡扣组件安装在无人机上的高空地形测量相机，所述高空地形测量相机的底部对称滑动安装有两个镜头盖，所述卡扣组件上还安装有用于在连接或者拆分无人机和高空地形测量相机的同时驱动两个镜头盖打开或者闭合的同步展开组件，所述镜头盖上还转动安装有一个容器，所述容器的一侧形成有容腔，所述容腔与镜头盖和高空地形测量相机围成的空间相连通，所述容腔内嵌套安装有吸湿组件，所述容器的端部还安装有用于在镜头盖开闭的同时驱动其转动的同步翻转组件。

3、优选的，所述容器包含对称形成在其两端的转轴，所述转轴通过轴承与镜头盖转动连接，所述容腔的内壁形成有橡胶柱，所述橡胶柱背离容器内壁的一端呈半球状设置。

4、优选的，所述吸湿组件包括干燥棒，所述干燥棒嵌套在容器内侧，且橡胶柱呈半球状的端部抵紧在干燥棒的端部。

5、优选的，所述干燥棒为硅藻泥干燥棒。

6、优选的，所述卡扣组件包括连接柱、连接套和解锁组件，所述无人机的外壁上固定有连接柱，所述高空地形测量相机的顶部形成有连接套，所述连接套与连接柱相配合，所述连接套的侧壁上通过两个第一滑孔滑动连接有卡块，所述卡块的中部位于连接套的外侧，所述卡块的上下两端均贯穿连接套的侧壁延伸至连接套的内侧，所述卡块的上端和下端均呈相反的倾斜状设置，所述连接柱一侧的上端依次开设有两个卡槽，所述两个卡槽均与卡块相配合，所述连接套的外壁还安装有驱动卡块解锁的解锁组件。

7、优选的，所述解锁组件包括拉动框和弹片，所述卡块的外壁上固定有拉动框，所述连接套的外壁上通过轴销转动连接有翻转条，所述翻转条的一端插接在拉动框的内侧并抵紧在卡块的外壁上，所述翻转条背离卡块的一端与连接套的外壁之间固定有弹片。

8、优选的，所述同步展开组件包括推动块、推杆和第二弹簧，所述连接套的内壁上滑动插接有一个推动块，所述推动块的底部通过轴销对称转动连接有推杆，所述推杆的下端通过轴销转动连接有撑开条，且两个所述撑开条均通过第二滑孔与高空地形测量相机滑动连接，且两个所述第二滑孔均与连接套的内壁相连通，所述撑开条背离推杆的一端固定有折弯条，所述折弯条的下端与镜头盖固定，所述推动块的底部对称固定有两个第二弹簧，所述第二弹簧的底部与连接套的底部内壁固定，所述推动块的一侧还开设有与卡块相配合的锁定孔。

9、优选的，所述同步翻转组件包括驱动板和驱动柱，所述转轴远离容器的一端固定有驱动板，所述驱动板远离转轴的一端通过轴承转动连接有驱动柱，所述高空地形测量相机的底部对称固定有四个驱动框，四个所述驱动柱的端部分别插接在四个驱动框内。

10、优选的，所述翻转条的外壁上等距开设有防滑纹。

11、本发明还提供一种应用无人机的高空地形勘测测量装置的使用方法，采用上述的一种应用无人机的高空地形勘测测量装置进行高空地形勘测测量工作，具体步骤如下：

12、s1、组装无人机和高空地形测量相机；

13、s2、由无人机飞手操控无人机升空按照预设的轨迹进行飞行，通过高空地形测量相机对地形地貌进行拍摄测量。

14、本发明提供了一种应用无人机的高空地形勘测测量装置及方法。与现有技术相比具备以下有益效果：

15、1、通过设置对称滑动安装在高空地形测量相机上的镜头盖以及驱动其同步开合的同步展开组件，使得在展开无人机后，将高空地形测量相机通过卡扣组件安装在无人机上的同时，通过同步展开组件则能够同时打开两个镜头盖，而在拆分高空地形测量相机与无人机时能够同时使得两个镜头盖闭合盖住相机的镜头部分，从而无需人工单独的操作完成，极大的节省了人力，且通过设置吸湿组件能够在镜头盖盖合后，对镜头盖与高空地形测量相机围成的空间内进行除湿工作，有效的避免了湿气进入到相机内侧的概率，对相机起到了良好的防护；

16、2、由于设置有同步翻转组件，使得在展开两个镜头盖的同时能够同步驱动两个容器翻转，使得吸湿组件翻转朝向背离高空地形测量相机的一侧，从而无需人工手动操作翻转，只需要扣动吸湿组件进行更换即可，且在闭合两个镜头盖的同时能够同步自动驱动两个容器翻转，使得吸湿组件再次朝向镜头盖与高空地形测量相机围成的空间内进行除湿工作，如此设置进一步的节省了人力操作成本，使用更加方便；

17、3、设置的卡扣组件除了能够完成无人机和高空地形测量相机之间的连接工作，还能够在拆分二者之后对推动块的位置进行锁动，进而实现对镜头盖的位置进行锁定，故而使用一个卡扣结构同时实现了无人机与高空地形测量相机之间的连接工作还实现了对镜头盖闭合位置的锁定工作，无需各自单独设置锁止结构，简化了结构设置。

技术特征：

1.一种应用无人机的高空地形勘测测量装置，其特征在于：包括无人机（100）以及通过卡扣组件（2）安装在无人机（100）上的高空地形测量相机（1），所述高空地形测量相机（1）的底部对称滑动安装有两个镜头盖（3），所述卡扣组件（2）上还安装有用于在连接或者拆分无人机（100）和高空地形测量相机（1）的同时驱动两个镜头盖（3）打开或者闭合的同步展开组件（4），所述镜头盖（3）上还转动安装有一个容器（5），所述容器（5）的一侧形成有容腔（51），所述容腔（51）与镜头盖（3）和高空地形测量相机（1）围成的空间相连通，所述容腔（51）内嵌套安装有吸湿组件（6），所述容器（5）的端部还安装有用于在镜头盖（3）开闭的同时驱动其转动的同步翻转组件（7）。

2.根据权利要求1所述的一种应用无人机的高空地形勘测测量装置，其特征在于：所述容器（5）包含对称形成在其两端的转轴（52），所述转轴（52）通过轴承与镜头盖（3）转动连接，所述容腔（51）的内壁形成有橡胶柱（511），所述橡胶柱（511）背离容器（5）内壁的一端呈半球状设置。

3.根据权利要求2所述的一种应用无人机的高空地形勘测测量装置，其特征在于：所述吸湿组件（6）包括干燥棒（61），所述干燥棒（61）嵌套在容器（5）内侧，且橡胶柱（511）呈半球状的端部抵紧在干燥棒（61）的端部。

4.根据权利要求3所述的一种应用无人机的高空地形勘测测量装置，其特征在于：所述干燥棒（61）为硅藻泥干燥棒（61）。

5.根据权利要求1所述的一种应用无人机的高空地形勘测测量装置，其特征在于：所述卡扣组件（2）包括连接柱（21）、连接套（22）和解锁组件（25），所述无人机（100）的外壁上固定有连接柱（21），所述高空地形测量相机（1）的顶部形成有连接套（22），所述连接套（22）与连接柱（21）相配合，所述连接套（22）的侧壁上通过两个第一滑孔滑动连接有卡块（23），所述卡块（23）的中部位于连接套（22）的外侧，所述卡块（23）的上下两端均贯穿连接套（22）的侧壁延伸至连接套（22）的内侧，所述卡块（23）的上端和下端均呈相反的倾斜状设置，所述连接柱（21）一侧的上端依次开设有两个卡槽（24），所述两个卡槽（24）均与卡块（23）相配合，所述连接套（22）的外壁还安装有驱动卡块（23）解锁的解锁组件（25）。

6.根据权利要求5所述的一种应用无人机的高空地形勘测测量装置，其特征在于：所述解锁组件（25）包括拉动框（251）和弹片（253），所述卡块（23）的外壁上固定有拉动框（251），所述连接套（22）的外壁上通过轴销转动连接有翻转条（252），所述翻转条（252）的一端插接在拉动框（251）的内侧并抵紧在卡块（23）的外壁上，所述翻转条（252）背离卡块（23）的一端与连接套（22）的外壁之间固定有弹片（253）。

7.根据权利要求6所述的一种应用无人机的高空地形勘测测量装置，其特征在于：所述同步展开组件（4）包括推动块（41）、推杆（42）和第二弹簧（46），所述连接套（22）的内壁上滑动插接有一个推动块（41），所述推动块（41）的底部通过轴销对称转动连接有推杆（42），所述推杆（42）的下端通过轴销转动连接有撑开条（43），且两个所述撑开条（43）均通过第二滑孔（44）与高空地形测量相机（1）滑动连接，且两个所述第二滑孔（44）均与连接套（22）的内壁相连通，所述撑开条（43）背离推杆（42）的一端固定有折弯条（45），所述折弯条（45）的下端与镜头盖（3）固定，所述推动块（41）的底部对称固定有两个第二弹簧（46），所述第二弹簧（46）的底部与连接套（22）的底部内壁固定，所述推动块（41）的一侧还开设有与卡块（23）相配合的锁定孔（47）。

8.根据权利要求7所述的一种应用无人机的高空地形勘测测量装置，其特征在于：所述同步翻转组件（7）包括驱动板（71）和驱动柱（72），所述转轴（52）远离容器（5）的一端固定有驱动板（71），所述驱动板（71）远离转轴（52）的一端通过轴承转动连接有驱动柱（72），所述高空地形测量相机（1）的底部对称固定有四个驱动框（73），四个所述驱动柱（72）的端部分别插接在四个驱动框（73）内。

9.根据权利要求6所述的一种应用无人机的高空地形勘测测量装置，其特征在于：所述翻转条（252）的外壁上等距开设有防滑纹（8）。

10.一种应用无人机的高空地形勘测测量装置的使用方法，其特征在于，采用上述权利要求1至9任一项所述的一种应用无人机的高空地形勘测测量装置进行高空地形勘测测量工作，具体步骤如下：

技术总结
本发明公开了一种应用无人机的高空地形勘测测量装置及方法，本发明涉及应用于无人机的高空地形勘测测量设备技术领域。该应用无人机的高空地形勘测测量装置通过同步展开组件则能够同时打开两个镜头盖，而在拆分高空地形测量相机与无人机时能够同时使得两个镜头盖闭合盖住相机的镜头部分，从而无需人工单独的操作完成，极大的节省了人力，且通过设置吸湿组件能够在镜头盖盖合后，对镜头盖与高空地形测量相机围成的空间内进行除湿工作，有效的避免了湿气进入到相机内侧的概率，对相机起到了良好的防护。

技术研发人员：范海荣,张红彬,李大忠,李铨
受保护的技术使用者：南京拓恒航空科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25