串列式模块化构型多旋翼重载无人机的制作方法

本发明涉及多旋翼重载无人机，具体为串列式模块化构型多旋翼重载无人机。

背景技术：

1、传统多旋翼无人机，因构型原因存在性能上的天花板，因此理想载重量大多在30kg以下，难以满足大载重、长航时、远距离运输的要求：目前多旋翼无人机载重鲜有超过40公斤的载重量。现在市面上的多旋翼多采用对称结构，以四、六、八旋翼为主，或者四轴八旋翼、最多十八旋翼，受限于尺寸和螺旋桨的效率，无法提供更多数目的螺旋桨。复合翼无人机因起降阶段采用多旋翼电动系统，虽然可以通过增加轴数或者改油电混合的方式，实现载重上限达到150kg。但因翼展问题，适宜领域受限；载重超过200kg则适宜采用直升机构型，但单机价格昂贵，风险较高，且需要专业的操作人员，性价比较低，难以普及。而且市场上的无人机载重无法灵活扩充，一款机型仅对应一种最大载重量。现有大载重无人机体型庞大，给运输、维护维修和存放空间都提出了大空间的要求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供串列式模块化构型多旋翼重载无人机，以解决上述背景技术中提出的现有大载重无人机体型庞大，给运输、维护维修和存放空间都提出了大空间的要求的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：串列式模块化构型多旋翼重载无人机，包括结构框、螺旋桨、有储能结构、油箱、控制模块、功能模块一和功能模块二，所述控制模块包括上携带飞控、机载传感器、动力单元和飞控单元，所述功能模块一包括左串列，所述功能模块二包括右串列，所述螺旋桨包括上螺旋桨和下螺旋桨，所述有储能结构包括油动发电机和储能单元；

3、所述控制模块、功能模块一和功能模块二建立通讯连接，所述上螺旋桨和下螺旋桨均与控制模块、功能模块一和功能模块二建立连接，所述上携带飞控、动力单元和飞控单元均与机载传感器建立连接；

4、所述左串列和右串列均与控制模块建立连接；

5、所述控制模块、功能模块一和功能模块二均能够单独组装；

6、所述上螺旋桨和下螺旋桨均采用电动控制和燃油发电，所述上螺旋桨和下螺旋桨均增加桨轴数和桨径。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述上携带飞控、机载传感器、动力单元和飞控单元均能够单独完成适宜任务。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述螺旋桨提供升力的单元，改变螺旋桨的转速且能够改变升力的大小，让不同的螺旋桨转速不同能够实现多旋翼无人机的操控。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述结构框承载无人机各机体单元。

10、作为本发明的一种优选技术方案，所述油箱为油动发动机提供燃料。

11、作为本发明的一种优选技术方案，所述油动发电机提供发电单元，所述储能单元提供储备电能量。

12、作为本发明的一种优选技术方案，所述飞控单元对飞行进行控制，收集传感器数据，实时智能调整飞行姿态以达到设定的飞行轨迹的目的。

13、作为本发明的一种优选技术方案，所述左串列与右串列均与控制模块进行串列组合，并配置动力单元、传感器、货舱和外挂点，可内置和外挂各种任务载荷。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、1、通过能够增加桨轴数的同时增加桨径，能够增加多旋翼无人机的大载重问题，采用电动控制加燃油发电的模式，改善多旋翼无人机的续航时间问题，可灵活组装，节省空间，友好运输，造价低廉，技术成熟，提高了对结构的复杂度，增加了多旋翼无人机的飞控复杂度，对结构连接和飞控系统增加功能效率；

16、2、通过采用串列不同模块的方法，将控制模块与功能模块进行组合，以达到满足不同载重任务的需求，该款重载无人机创新性的提出可根据载荷重量需求不同，采用不同模块组装的灵活方式实现从50-150公斤重载要求，因各模块可灵活组装，可用常规化手段按模块进行运输、维护维修和存放，对运输、维护维修和存放空间都大大节省，同时可根据任务不同采用不同的动力系统，应用在各种任务场景中，特别是应对电力行业应急抢修、超高压线路日常运维等领域对100kg左右重载无人机的迫切需求，同时也适用于农业大范围植保、大型光伏基地运维、高层建筑幕墙清洗行业，能够有效降低使用客户的综合成本。

技术特征：

1.串列式模块化构型多旋翼重载无人机，包括结构框(1)、螺旋桨(2)、有储能结构(3)、油箱(4)、控制模块(5)、功能模块一(6)和功能模块二(7)，其特征在于：所述控制模块(5)包括上携带飞控、机载传感器、动力单元和飞控单元，所述功能模块一(6)包括左串列，所述功能模块二(7)包括右串列，所述螺旋桨(2)包括上螺旋桨和下螺旋桨，所述有储能结构(3)包括油动发电机和储能单元；

2.根据权利要求1所述的串列式模块化构型多旋翼重载无人机，其特征在于：所述上携带飞控、机载传感器、动力单元和飞控单元均能够单独完成适宜任务。

3.根据权利要求1所述的串列式模块化构型多旋翼重载无人机，其特征在于：所述螺旋桨(2)提供升力的单元，改变螺旋桨(2)的转速且能够改变升力的大小，让不同的螺旋桨(2)转速不同能够实现多旋翼无人机的操控。

4.根据权利要求1所述的串列式模块化构型多旋翼重载无人机，其特征在于：所述结构框(1)承载无人机各机体单元。

5.根据权利要求1所述的串列式模块化构型多旋翼重载无人机，其特征在于：所述油箱(4)为油动发动机提供燃料。

6.根据权利要求1所述的串列式模块化构型多旋翼重载无人机，其特征在于：所述油动发电机提供发电单元，所述储能单元提供储备电能量。

7.根据权利要求1所述的串列式模块化构型多旋翼重载无人机，其特征在于：所述飞控单元对飞行进行控制，收集传感器数据，实时智能调整飞行姿态以达到设定的飞行轨迹的目的。

8.根据权利要求1所述的串列式模块化构型多旋翼重载无人机，其特征在于：所述左串列与右串列均与控制模块(5)进行串列组合，并配置动力单元、传感器、货舱和外挂点，可内置和外挂各种任务载荷。

技术总结
本发明公开了串列式模块化构型多旋翼重载无人机，包括结构框、螺旋桨、有储能结构、油箱、控制模块、功能模块一和功能模块二，所述控制模块包括上携带飞控、机载传感器、动力单元和飞控单元，所述功能模块一包括左串列，所述功能模块二包括右串列，所述螺旋桨包括上螺旋桨和下螺旋桨，所述有储能结构包括油动发电机和储能单元，本发明通过能够增加桨轴数的同时增加桨径，能够增加多旋翼无人机的大载重问题，采用电动控制加燃油发电的模式，改善多旋翼无人机的续航时间问题，灵活组装节省空间，友好运输，造价低廉，技术成熟，提高了对结构的复杂度，增加了多旋翼无人机的飞控复杂度，对结构连接和飞控系统增加功能效率。

技术研发人员：程瑜锋
受保护的技术使用者：武汉赤雀实验室科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8