一种无人机防护罩的制作方法

文档序号:34406131发布日期:2023-06-08 15:15阅读:158来源:国知局
技术简介:
本专利针对现有无人机防护罩使用防水布料易鼓风、增加飞行阻力的问题,提出一种基于齿轮齿条结构的防护罩方案。通过电机驱动转动轴带动齿轮旋转,使齿条带动防护板自动展开至螺旋桨外侧,实现防护的同时降低阻力;飞行结束后防护板可自动收纳。同时设置弧形条与毛刷结构,在飞行前后自动清洁摄像头透明防护罩,确保成像清晰。该设计兼顾防护性、稳定性与实用性。
关键词:无人机防护罩,齿轮齿条结构

本技术涉及无人机,具体为一种无人机防护罩。


背景技术:

1、无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。

2、中国专利公开了一种带防护罩的无人机(申请号:202020536018.4),包括无人机和环形支杆,所述无人机前后两端分别设置有若干组支板,若干组所述支板右端均开设有第一螺孔,若干组所述支板下端均设置万向轮,所述支板上侧壁左端开设有四组第二螺孔,所述环形支杆设置有若干组,所述环形支杆数量为支板数量的一半。该技术方案通过在无人机外侧的环形支杆下端均设置有支板,并在支板下端设置有万向轮,可以将环形支杆外侧壁的防护罩任意的移动,并在若干组支板右端开设有第一螺孔,且在第一螺孔上端螺旋连接有定位螺杆,可以将移动防护罩牢牢的固定在无人机外侧,有利于更为实用的使用带防护罩的无人机,虽然达到了防护作用,然后该技术方案中的防护罩采用防水布料,防水布料展开后可能会出现鼓风,产生较大的阻力,当气流不稳定时,也可能引起无人机飞行不稳定,因此,这种防护仍存在不足,本实用新型提供了一种无人机防护罩。


技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机防护罩,以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种无人机防护罩,包括无人机本体,所述无人机本体侧面的上部设置有机臂和动力机构,所述无人机本体外机壳的内腔设置有电机,所述电机的输出端通过轴连器连接有转动轴,所述转动轴外圈的下部设置有两组齿轮,分别为第一齿轮和第二齿轮,所述无人机本体的内腔活动连接有第一齿条、第二齿条、第三齿条、第四齿条,所述第一齿条、第二齿条、第三齿条、第四齿条的外端均延伸至无人机本体外壳的外部并在外端固定连接有防护板。

3、优选的,所述第一齿轮与第二齿轮的半径大小一致,所述第一齿轮位于第二齿轮的上方,所述第一齿条、第二齿条对称设置,方向相反,并且第一齿条、第二齿条均与第一齿轮相啮合,所述第三齿条、第四齿条对称设置,方向相反,并且第三齿条、第四齿条均与第二齿轮相啮合。

4、优选的,所述防护板位于齿条的外端并且恰好分布在无人机本体的四个侧面。

5、优选的,所述无人机本体的顶部设置有太阳能板,所述无人机本体的内腔设置有电池,无人机本体的外侧设置有充电口,充电口的输出电极与电池的输入端连接,所述太阳能板的输出端与电池的输入端通过电性连接。

6、优选的,所述无人机本体的底部设置有摄像头,所述摄像头的外围设置有透明防护罩,所述无人机本体的底部位于透明防护罩的外围开设有圆轨,所述转动轴的底部螺纹连接有弧形条。

7、优选的,所述弧形条的下部延伸出无人机本体的下部,并且弧形条的内侧设置有毛刷,所述毛刷的一侧与透明防护罩的外壁相接触。

8、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:

9、1、该无人机防护罩,无人机在飞行过程中,通过远程手柄控制启动电机,电机带动转动轴转动,然后带动第一齿轮和第二齿轮转动,第一齿条、第二齿条均与第一齿轮相啮合,第三齿条、第四齿条均与第二齿轮相啮合,如图所示,齿轮转动时,可以将第一齿条、第二齿条、第三齿条、第四齿条向不同的方向进行展开,然后带动防护板展开至无人机本体的侧面,其中齿条的长度大于无人机机臂的长度,这样防护板被展开后可以延伸到螺旋桨的外侧,在飞行过程中起到防护作用,且不会增加过多的飞行阻力,飞行过程中稳定性更高。

10、2、该无人机防护罩,飞行结束后,可控制电机带动转动轴向相反的方向转动,可以将齿条收纳至无人机的内腔,防护板跟随齿条复位,以便于无人机的收纳。

11、3、该无人机防护罩,通过转轴转动带动弧形条转动,对透明防护罩的外壁清洁,确保透明防护罩外部的情节,这样在无人机飞行过程中,摄像头可以拍出更加清晰的画面,在飞行过程中,防护板始终保持展开状态,转动轴不转动,因此弧形条也不会转动,飞行结束后,收纳齿条时,弧形条会再次跟随转动轴转动,对透明防护罩进行清理,避免透明防护罩外部的浮尘结成块状下次使用时难以清理。



技术特征:

1.一种无人机防护罩,包括无人机本体(1),其特征在于:所述无人机本体(1)侧面的上部设置有机臂和动力机构,所述无人机本体(1)外机壳的内腔设置有电机(2),所述电机(2)的输出端通过轴连器连接有转动轴(3),所述转动轴(3)外圈的下部设置有两组齿轮,分别为第一齿轮(31)和第二齿轮(32),所述无人机本体(1)的内腔活动连接有第一齿条(4)、第二齿条(5)、第三齿条(6)、第四齿条(7),所述第一齿条(4)、第二齿条(5)、第三齿条(6)、第四齿条(7)的外端均延伸至无人机本体(1)外壳的外部并在外端固定连接有防护板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机防护罩,其特征在于:所述第一齿轮(31)与第二齿轮(32)的半径大小一致,所述第一齿轮(31)位于第二齿轮(32)的上方,所述第一齿条(4)、第二齿条(5)对称设置,方向相反,并且第一齿条(4)、第二齿条(5)均与第一齿轮(31)相啮合,所述第三齿条(6)、第四齿条(7)对称设置,方向相反,并且第三齿条(6)、第四齿条(7)均与第二齿轮(32)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种无人机防护罩,其特征在于:所述防护板(8)位于齿条的外端并且恰好分布在无人机本体(1)的四个侧面。

4.根据权利要求1所述的一种无人机防护罩,其特征在于:所述无人机本体(1)的顶部设置有太阳能板(12),所述无人机本体(1)的内腔设置有电池,无人机本体(1)的外侧设置有充电口,充电口的输出电极与电池的输入端连接,所述太阳能板(12)的输出端与电池的输入端通过电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机防护罩,其特征在于:所述无人机本体(1)的底部设置有摄像头,所述摄像头的外围设置有透明防护罩(9),所述无人机本体(1)的底部位于透明防护罩(9)的外围开设有圆轨,所述转动轴(3)的底部螺纹连接有弧形条(10)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机防护罩,其特征在于:所述弧形条(10)


技术总结
本技术公开了一种无人机防护罩,包括无人机本体,无人机本体侧面的上部设置有机臂和动力机构,无人机本体外机壳的内腔设置有电机,电机的输出端通过轴连器连接有转动轴,转动轴外圈的下部设置有两组齿轮,分别为第一齿轮和第二齿轮,无人机本体的内腔活动连接有第一齿条、第二齿条、第三齿条、第四齿条,第一齿条、第二齿条、第三齿条、第四齿条的外端均延伸至无人机本体外壳的外部并在外端固定连接有防护板,无人机在飞行过程中,通过远程手柄控制启动电机,电机带动转动轴转动,然后带动齿轮转动,可以将第一齿条、第二齿条、第三齿条、第四齿条向不同的方向进行展开并带动防护板展开,起到防护作用,且不会增加过多的飞行阻力。

技术研发人员:邓家帅,刘柯润,王雅文
受保护的技术使用者:南京斩冬智能技术有限公司
技术研发日:20230215
技术公布日:2024/1/12
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