一种航测仪稳定平台及无人机的制作方法

本技术涉及无人机平台领域，具体为一种航测仪稳定平台及无人机。

背景技术：

1、航空摄影测量指的是在飞机上用航摄仪器对地面连续摄取像片，结合地面控制点测量、调绘和立体测绘等步骤，绘制出地形图的作业，空中摄影是利用飞机或其它飞行器，在其上装载专门的摄影机对地面进行摄影而获得像片，其中用飞机进行空中摄影的叫航空摄影。航空摄影测量用无人机就是用来进行航空摄影测量的飞行器之一。

2、现有技术中，无人机的航空摄影测量用无人机平台在使用时，平台仅为一块可以移动的支撑板，在户外为无人机的降落提供支撑面。

3、但是，传统的无人机平台面积有限，为了方便携带一般面积较小，使无人机降落时难度较大，且没有缓冲装置，在无人机降落时，无人机受到的冲击力较大，容易使无人机发生损坏。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种航测仪稳定平台及无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种航测仪稳定平台，包括安装盒和缓冲板，缓冲板通过弹簧减震器连接在安装盒内，所述缓冲板的上端固定连接有平台，平台的左右两端均滑动连接有移动板；

3、安装盒的下端转动连接有支腿，支腿的下端螺纹连接有移动腿，移动腿远离支腿的一端转动连接有尖刺，安装盒的下端固定连接有弹性金属片，支腿和弹性金属片卡接。

4、所述安装盒的一端外壁上固定连接有把手，安装盒的上端呈开口状，弹簧减震器设有若干个，弹簧减震器的下端固定连接有安装盒的上端内侧。

5、所述缓冲板的下端滑动插入安装盒内，并和弹簧减震器的上端固定连接。

6、优选的，所述平台的左右两侧的侧壁上均开设有移动槽，平台的左右两端上侧的侧壁上均开设有定位孔，移动槽的底端内壁上开设有滑槽，移动板的一端滑动插入移动槽内并固定连接有弹簧二，弹簧二的另一端和移动槽的内端侧壁固定连接。

7、优选的，所述滑槽内滑动连接有滑块，滑块的上端转动连接有驱动杆，驱动杆和移动板的下端倾斜转动连接，驱动杆的外壁上固定连接有弹簧一，弹簧一的上端和移动板的下端固定连接。

8、优选的，所述移动板的外端侧壁上固定连接有内嵌拉手，移动板的内端上侧的侧壁上开设有卡接台，卡接台的侧壁上固定连接有定位销，当移动板展开时定位销的一端滑动插入定位孔内。

9、优选的，所述弹性金属片呈弧形，弹性金属片和支腿各设有四组，每组弹性金属片设有两个，且位于支腿的一侧。

10、优选的，所述移动腿的外壁和支腿的下端内壁螺纹连接，移动腿的下端固定连接有转柄，转柄位于尖刺的上方。

11、一种无人机，包括上述的航测仪稳定平台。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、当在户外使用无人机进行航空摄影测量时，将支腿支撑开，将尖刺插入地上，将平台稳定的支撑起来，通过转动转柄，让移动腿在支腿的下端转动，将平台水平支撑起来，同时将移动板拉出并固定在平台的一侧，将用于测量的无人机放置在平台的上端，平台可以提供无人机的起降，当无人机降落上，对平台施加冲击力，平台通过弹簧减震器在安装盒内移动，起到增大平台的面积，便于无人机起降和对无人机缓冲的作用。

技术特征：

1.一种航测仪稳定平台，包括安装盒（1）和缓冲板（2），缓冲板（2）通过弹簧减震器（9）连接在安装盒（1）内，其特征在于：所述缓冲板（2）的上端固定连接有平台（10），平台（10）的左右两端均滑动连接有移动板（12）；

2.根据权利要求1所述的一种航测仪稳定平台，其特征在于：所述安装盒（1）的一端外壁上固定连接有把手，安装盒（1）的上端呈开口状，弹簧减震器（9）设有若干个，弹簧减震器（9）的下端固定连接有安装盒（1）的上端内侧。

3.根据权利要求2所述的一种航测仪稳定平台，其特征在于：所述缓冲板（2）的下端滑动插入安装盒（1）内，并和弹簧减震器（9）的上端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种航测仪稳定平台，其特征在于：所述平台（10）的左右两侧的侧壁上均开设有移动槽（11），平台（10）的左右两端上侧的侧壁上均开设有定位孔（20），移动槽（11）的底端内壁上开设有滑槽（14），移动板（12）的一端滑动插入移动槽（11）内并固定连接有弹簧二（18），弹簧二（18）的另一端和移动槽（11）的内端侧壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种航测仪稳定平台，其特征在于：所述滑槽（14）内滑动连接有滑块（15），滑块（15）的上端转动连接有驱动杆（16），驱动杆（16）和移动板（12）的下端倾斜转动连接，驱动杆（16）的外壁上固定连接有弹簧一（17），弹簧一（17）的上端和移动板（12）的下端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种航测仪稳定平台，其特征在于：所述移动板（12）的外端侧壁上固定连接有内嵌拉手（13），移动板（12）的内端上侧的侧壁上开设有卡接台，卡接台的侧壁上固定连接有定位销（19），当移动板（12）展开时定位销（19）的一端滑动插入定位孔（20）内。

7.根据权利要求6所述的一种航测仪稳定平台，其特征在于：所述弹性金属片（8）呈弧形，弹性金属片（8）和支腿（4）各设有四组，每组弹性金属片（8）设有两个，且位于支腿（4）的一侧。

8.根据权利要求6所述的一种航测仪稳定平台，其特征在于：所述移动腿（5）的外壁和支腿（4）的下端内壁螺纹连接，移动腿（5）的下端固定连接有转柄（6），转柄（6）位于尖刺（7）的上方。

9.一种无人机，其特征在于：包括上述权利要求1-8任意一项所述的航测仪稳定平台。

技术总结
本技术涉及无人机平台领域，具体公开了一种航测仪稳定平台及无人机，包括：安装盒和缓冲板，缓冲板通过弹簧减震器连接在安装盒内，所述缓冲板的上端固定连接有平台，平台的左右两端均滑动连接有移动板；安装盒的下端转动连接有支腿，支腿的下端螺纹连接有移动腿，移动腿远离支腿的一端转动连接有尖刺，通过转动转柄，让移动腿在支腿的下端转动，将平台水平支撑起来，同时将移动板拉出并固定在平台的一侧，将用于测量的无人机放置在平台的上端，平台可以提供无人机的起降，当无人机降落上，对平台施加冲击力，平台通过弹簧减震器在安装盒内移动，起到增大平台的面积，便于无人机起降和对无人机缓冲的作用。

技术研发人员：王露,黄赫,黄昆
受保护的技术使用者：武汉市天成达数码科技有限公司
技术研发日：20230224
技术公布日：2024/1/12