本申请涉及系留无人机的领域，尤其是涉及一种系留无人机。
背景技术：
1、无人机作为负载视频采集传输系统的设备，在影视拍摄、新闻采访、现场取证、空中巡逻等场合具有广泛的应用。
2、现有的无人机一般存在如下两种方式，一种是自携带动力电池的无人机，其通过携带的动力电池提供动力驱动电机旋转螺旋桨产生动力飞行，另一种是重型无人机，即是系留无人机，其供电电源在地面，通过供电线缆连接无人机为无人机提供动力。前一种方式对应的无人机受限于载重、体积和飞行时间等因素，无法满足长时间运行的需求，系留无人机采用地面上设置的供电电源供电，具备长时间运行的优势，且在载物方面也有一定优势。
3、针对上述中的相关技术，发明人认为当现有的无人机用于载物时，其所载货物超重时无人机会发生故障。
技术实现思路
1、为了在无人机所载货物超重时报警，从而避免无人机因超重而发生故障，本申请提供一种系留无人机。
2、本申请提供的一种系留无人机，采用如下的技术方案：
3、一种系留无人机，包括无人机本体、供电装置及系留电缆，所述系留电缆一端与无人机本体连接，所述系留电缆另一端与供电装置可拆卸连接，所述无人机本体上连接有载重装置及控制器，所述载重装置连接有报警模块，所述载重装置内设置有称重模块，所述称重模块及报警模块均与控制器连接，所述称重模块用于检测载重装置所载货物重量并输出重量信号，所述控制器用于在重量超出预设值时控制报警模块报警。
4、通过采用上述技术方案，系留无人机起飞前将货物放入载重装置内，称重模块检测货物重量并将重量信号传输给控制器，控制器接收重量信号并计算重量值，当重量值超过预设值时控制报警模块报警，从而使用户及时减重，进而避免无人机因超重而发生故障。
5、优选的，所述载重装置包括载物箱，所述载物箱通过多个连接柱与无人机本体底部连接，所述载物箱顶部开设有与载物箱内部连通的箱口。
6、通过采用上述技术方案，系留无人机起飞前从箱口将货物放入载物箱并将货物放在称重模块上，称重模块检测货物重量并将重量信号传输给控制器，控制器接收重量信号并计算重量值，当重量值超过预设值时控制报警模块报警，从而使用户及时减重，进而避免系留无人机因超重无法上升或系留无人机掉落。
7、优选的，所述称重模块包括称重传感器，所述称重传感器的安装面与载物箱内底壁连接，所述称重传感器的感应面连接有用于放置货物的载物平台，所述称重传感器与控制器连接，所述称重传感器用于检测在载物平台上的货物重量并输出重量信号。
8、通过采用上述技术方案，系留无人机起飞前从箱口将货物放入载物箱并将货物放在载物平台上，称重传感器检测货物重量并将重量信号传输给控制器，控制器接收重量信号并计算重量值，当重量值超过预设值时控制报警模块报警，从而使用户及时减重，进而避免系留无人机因超重无法上升或系留无人机掉落。
9、优选的，所述载物箱连接有第一显示屏，所述第一显示屏与控制器连接以显示载物箱内的货物重量。
10、通过采用上述技术方案，用户可以通过第一显示屏实时了解载物箱所在货物的重量。
11、优选的，所述载物箱连接有操作面板，所述操作面板与控制器连接，所述操作面板用于依据用户的操作指令以调整预设值。
12、通过采用上述技术方案，用户可以通过操作面板调整预设值，如系留无人机在所载物品为易碎品时，用户可以通过降低预设值，从而避免过重的易碎品因系留无人机起飞的加速度而损坏。
13、优选的，还包括控制平台，所述无人机本体的电池上设置有电量检测模块，所述电量检测模块与控制器连接，所述电量检测模块用于检测无人机本体内机载电池的实时电量并输出电量信号，所述控制平台上设置有第二显示屏，所述第二显示屏与控制器连接以显示无人机本体实时的电量。
14、通过采用上述技术方案，用户可以实时了解切断系留电缆后系留无人机内机载电池的实时电量。
15、优选的，所述控制器包括续航估算模块，所述续航估算模块用于接收重量信号及电量信号并计算续航时长或续航里程，所述控制器控制第二显示屏显示系留无人机的续航时长或续航里程。
16、通过采用上述技术方案，续航估算模块根据实验所得数据对系留无人机所载货物重量及实时电量对系留无人机的续航里程或续航时长进行估算。
17、优选的，所述控制平台连接有输入模块，所述输入模块与控制器连接，所述输入模块用于输入所在货物目的地与出发地之间的距离并输出距离信号，所述控制器用于接收距离信号并于距离大于续航估算模块所计算的续航里程时控制报警模块报警。
18、通过采用上述技术方案，用户可以将预估无人机本体是否可以到达目的地，当无法到达目的地时用户能及时调整。
19、优选的，所述控制器还包括挽救模块，所述挽救模块用于接收重量信号、电量信号及距离信号并计算无人机本体到达货物目的地所需要减少的货物重量或所需要增加的电池数量，所述控制器控制第二显示屏显示所需要减少的货物重量或所需要增加的电池数量。
20、通过采用上述技术方案，当无人机本体无法到达目的地时，用户可以通过第二显示屏显示的所需要减少的货物重量或所需要增加的电池数量决定分批运载或增加电量。
21、优选的，所述载重装置上设置有开关件，所述开关件用于导通或切断称重传感器的供电。
22、通过采用上述技术方案，当系留无人机要起飞前，用户通过开关件切断重量传感器及报警模块的供电，从而避免系留无人机起飞时重量传感器及报警模块持续工作。
23、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
24、1.系留无人机起飞前将货物放入载重装置内，称重模块检测货物重量并将重量信号传输给控制器，控制器接收重量信号并计算重量值，当重量值超过预设值时控制报警模块报警，从而使用户及时减重，进而避免系留无人机因超重无法上升或系留无人机掉落；
25、2.系留无人机起飞前从箱口将货物放入载物箱并将货物放在载物平台上，称重传感器检测货物重量并将重量信号传输给控制器，控制器接收重量信号并计算重量值，当重量值超过预设值时控制报警模块报警，从而使用户及时减重，进而避免系留无人机因超重无法上升或系留无人机掉落；
26、3.用户可以通过操作面板调整预设值，如系留无人机在所载物品为易碎品时，用户可以通过降低预设值，从而避免过重的易碎品因系留无人机起飞的加速度而损坏。
1.一种系留无人机，其特征在于：包括无人机本体（1）、供电装置（10）及系留电缆（3），所述系留电缆（3）一端与无人机本体（1）连接，所述系留电缆（3）另一端与供电装置（10）可拆卸连接，所述无人机本体（1）上连接有载重装置及控制器，所述载重装置连接有报警模块（5），所述载重装置内设置有称重模块，所述称重模块及报警模块（5）均与控制器连接，所述称重模块用于检测载重装置所载货物重量并输出重量信号，所述控制器用于在重量超出预设值时控制报警模块（5）报警，所述称重模块包括称重传感器（22），所述称重传感器（22）的安装面与载物箱（2）内底壁连接，所述称重传感器（22）的感应面连接有用于放置货物的载物平台（21），所述称重传感器（22）与控制器连接，所述称重传感器（22）用于检测在载物平台（21）上的货物重量并输出重量信号，所述载重装置上设置有开关件（24），所述开关件（24）用于导通或切断称重传感器（22）的供电。
2.根据权利要求1所述的一种系留无人机，其特征在于：所述载重装置包括载物箱（2），所述载物箱（2）通过多个连接柱（23）与无人机本体（1）底部连接，所述载物箱（2）顶部开设有与载物箱（2）内部连通的箱口。
3.根据权利要求2所述的一种系留无人机，其特征在于：所述载物箱（2）连接有第一显示屏（7），所述第一显示屏（7）与控制器连接以显示载物箱（2）内的货物重量。
4.根据权利要求2所述的一种系留无人机，其特征在于：所述载物箱（2）连接有操作面板（6），所述操作面板（6）与控制器连接，所述操作面板（6）用于依据用户的操作指令以调整预设值。
5.根据权利要求1所述的一种系留无人机，其特征在于：还包括控制平台（4），所述无人机本体（1）的电池上设置有用于检测机载电池电量的电量检测模块，所述电量检测模块与控制器连接，所述电量检测模块用于检测无人机本体（1）内机载电池的实时电量并输出电量信号，所述控制平台（4）上设置有第二显示屏（8），所述第二显示屏（8）与控制器连接以显示无人机本体（1）实时的电量。
6.根据权利要求5所述的一种系留无人机，其特征在于：所述控制器包括续航估算模块，所述续航估算模块用于接收重量信号及电量信号并计算续航时长或续航里程，所述控制器控制第二显示屏（8）显示系留无人机的续航时长或续航里程。
7.根据权利要求6所述的一种系留无人机，其特征在于：所述控制平台（4）连接有输入模块（9），所述输入模块（9）与控制器连接，所述输入模块（9）用于输入所在货物目的地与出发地之间的距离并输出距离信号，所述控制器用于接收距离信号并于距离大于续航估算模块所计算的续航里程时控制报警模块（5）报警。
8.根据权利要求7所述的一种系留无人机，其特征在于：所述控制器还包括挽救模块，所述挽救模块用于接收重量信号、电量信号及距离信号并计算无人机本体（1）到达货物目的地所需要减少的货物重量或所需要增加的电池数量，所述控制器控制第二显示屏（8）显示所需要减少的货物重量或所需要增加的电池数量。