一种具有自保护功能测绘无人机的制作方法

本技术涉及无人机领域，具体而言，涉及一种具有自保护功能测绘无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机；与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，在进行地形进行测绘的过程中需要使用测绘无人机采集信心。

2、经检索，现有技术中，专利公开号为cn211766296u的中国专利公开了“一种全方位测绘无人机”，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面四角位置均固定连接有支撑腿，所述无人机本体的下表面中间位置固定连接有蓄电盒，所述蓄电盒的下表面固定连接有托架，所述托架的上表面固定安装有测绘摄像机，所述支撑腿的下端固定连接有稳定底盘，所述无人机本体的上表面固定安装有太阳能电池板，所述无人机本体的四周外表面均固定安装有支撑臂，且支撑臂的上端转动安装有旋翼，所述蓄电盒的内部固定安装有蓄电池和gps定位模块；但是仍然存在以下缺陷：

3、(1)现有技术当中的测绘无人机通过防撞垫进行防撞保护，但是防撞垫的缓冲效果不佳，发生碰撞时容易产生较大的冲击力，容易导致无人机的损坏；

4、(2)现有技术当中的测绘无人机在测绘时需要长时间停在空中进行采集信息，长时间静置工作其内部容易产生较多的热量不易排出，热量的聚集容易导致无人机内部元件的老化速度加快，降低使用寿命。

5、因此我们对此做出改进，提出一种具有自保护功能测绘无人机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：针对目前存在的防撞保护效果不佳和长时间工作其内部产生的热量不易排出的问题。

2、为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：

3、具有自保护功能测绘无人机，以改善上述问题。

4、本申请具体是这样的：

5、包括无人机本体，所述无人机本体的下端面安装有测绘摄像头，所述无人机本体的上端面设有降温保护结构，所述无人机本体的外周侧壁上均匀固定连接有四个机臂，四个所述机臂的端部上端面均安装有旋翼，所述旋翼外套设有防护圈，所述防护圈的侧壁上固定连接有支撑杆，且支撑杆通过螺钉与无人机本体固定连接，四个所述机臂的端部下端面均固定连接有安装套，所述安装套内螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的底端固定连接有连接块，所述连接块的下端面固定连接有阻尼杆，所述阻尼杆的底端固定连接有衔接片，所述阻尼杆外套设有弹簧，所述弹簧的上下两端分别与连接块和衔接片固定连接，所述衔接片的下端面固定连接有气囊。

6、作为本申请优选的技术方案，所述降温保护结构包括通过螺钉安装在无人机本体上端面的安装框，所述安装框的内顶壁上对称且固定连接有两个涡流风扇，所述安装框的内顶壁中心处分别固定安装有控制器和温度传感器，所述涡流风扇和温度传感器分别与控制器电性连接。

7、作为本申请优选的技术方案，所述安装框的上端面固定连接有装配框，所述装配框内安装有太阳能电池板，所述无人机本体内设置有蓄电池，所述太阳能电池板和控制器分别与蓄电池电性连接。

8、作为本申请优选的技术方案，所述安装框的前后侧壁上均开设有通风口，且通风口内均固定连接有过滤网，所述无人机本体的上端面开设有连通其内部并与安装框相匹配的散热口。

9、作为本申请优选的技术方案，所述防护圈的外周侧壁上均匀开设有一组减重孔，所述支撑杆上均匀开设有一组矩形开口。

10、作为本申请优选的技术方案，所述连接块的外周侧壁上设有防滑纹，所述连接块的数量为四个。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

12、在本申请的方案中：

13、1.通过设置的安装套、螺纹柱、连接块、阻尼杆、衔接片、弹簧和气囊，实现了高效对降落的冲击力进行缓冲，无人机有效进行自我保护，解决了现有技术中无人机碰撞冲击力容易损坏无人机的问题；

14、2.通过设置的防护圈和支撑杆，实现了对无人机旋翼进行保护，解决了现有技术中发生碰撞时容易导致无人机损坏的问题；

15、3.通过设置的降温保护结构，实现了能够对无人机进行降温保护，解决了现有技术中无人机长时间工作热量不易排出容易导致其内部元件老化速度加快的问题。

技术特征：

1.一种具有自保护功能测绘无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的下端面安装有测绘摄像头(2)，所述无人机本体(1)的上端面设有降温保护结构(3)，所述无人机本体(1)的外周侧壁上均匀固定连接有四个机臂(4)，四个所述机臂(4)的端部上端面均安装有旋翼(5)，所述旋翼(5)外套设有防护圈(6)，所述防护圈(6)的侧壁上固定连接有支撑杆(7)，且支撑杆(7)通过螺钉与无人机本体(1)固定连接，四个所述机臂(4)的端部下端面均固定连接有安装套(8)，所述安装套(8)内螺纹连接有螺纹柱(9)，所述螺纹柱(9)的底端固定连接有连接块(10)，所述连接块(10)的下端面固定连接有阻尼杆(11)，所述阻尼杆(11)的底端固定连接有衔接片(12)，所述阻尼杆(11)外套设有弹簧(13)，所述弹簧(13)的上下两端分别与连接块(10)和衔接片(12)固定连接，所述衔接片(12)的下端面固定连接有气囊(14)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自保护功能测绘无人机，其特征在于，所述降温保护结构(3)包括通过螺钉安装在无人机本体(1)上端面的安装框(301)，所述安装框(301)的内顶壁上对称且固定连接有两个涡流风扇(302)，所述安装框(301)的内顶壁中心处分别固定安装有控制器(303)和温度传感器(304)，所述涡流风扇(302)和温度传感器(304)分别与控制器(303)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有自保护功能测绘无人机，其特征在于，所述安装框(301)的上端面固定连接有装配框(305)，所述装配框(305)内安装有太阳能电池板(306)，所述无人机本体(1)内设置有蓄电池，所述太阳能电池板(306)和控制器(303)分别与蓄电池电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有自保护功能测绘无人机，其特征在于，所述安装框(301)的前后侧壁上均开设有通风口，且通风口内均固定连接有过滤网(307)，所述无人机本体(1)的上端面开设有连通其内部并与安装框(301)相匹配的散热口(308)。

5.根据权利要求1所述的一种具有自保护功能测绘无人机，其特征在于，所述防护圈(6)的外周侧壁上均匀开设有一组减重孔(15)，所述支撑杆(7)上均匀开设有一组矩形开口(16)。

6.根据权利要求1所述的一种具有自保护功能测绘无人机，其特征在于，所述连接块(10)的外周侧壁上设有防滑纹，所述连接块(10)的数量为四个。

技术总结
本申请提供了一种具有自保护功能测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下端面安装有测绘摄像头，所述无人机本体的上端面设有降温保护结构，所述无人机本体的外周侧壁上均匀固定连接有四个机臂，四个所述机臂的端部上端面均安装有旋翼，所述旋翼外套设有防护圈，所述防护圈的侧壁上固定连接有支撑杆，且支撑杆通过螺钉与无人机本体固定连接，四个所述机臂的端部下端面均固定连接有安装套，所述安装套内螺纹连接有螺纹柱。本申请通过设置的安装套、螺纹柱、连接块、阻尼杆、衔接片、弹簧和气囊，实现了高效对降落的冲击力进行缓冲，无人机有效进行自我保护，解决了现有技术中无人机碰撞冲击力容易损坏无人机的问题。

技术研发人员：蔡保杰,刘敏
受保护的技术使用者：北京城建勘测设计研究院有限责任公司杭州分公司
技术研发日：20230325
技术公布日：2024/4/17