无人机水域检测平台的制作方法

本技术涉及水域检测，具体为无人机水域检测平台。

背景技术：

1、水质监测是监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势，评价水质状况的过程，监测范围十分广泛，包括未被污染和已受污染的天然水及各种各样的工业排水等，主要监测项目可分为两大类：一类是反映水质状况的综合指标，如温度、色度、浊度、ph值、电导率、悬浮物、溶解氧、化学需氧量和生化需氧量等；另一类是一些有毒物质，如酚、氰、砷、铅、铬、镉、汞和有机农药等，现有的水域检测方式是通过无人机将检测平台置于水域中，使得检测平台对水域进行检测。

2、授权公开号“cn209008871u”记载了“一种基于无人机的投放式水质检测吊舱平台，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底端与支撑板的上表面固定连接，所述支撑板的上表面与绳索的一端固定连接，所述绳索的另一端绕过定滑轮的外表面与固定板的上表面固定连接；当需要投放吊舱平台本体时，控制电动推杆收缩使得支撑板向上移动，使得绳索的一端向上移动，使得绳索的另一端不再向上拉动吊舱平台本体，使得螺纹柱离开凹槽不再固定住吊舱平台本体，然后工人取下吊舱平台本体进行更换，这样不仅方便了人们对其进行回收，且吊舱平台本体损坏时也容易进行更换，为人们的工作带来了方便”。

3、上述专利可以通过绳索驱动吊舱平台进入水域，并对水质进行检测，节省人力和成本，但上述专利不易实现对检测平台的高度随意调节，导致检测平台本体的移动高度受到限制，降低了水域检测的便捷性。

技术实现思路

1、本实用新型提供了无人机水域检测平台，通过无人机本体上设置的两组升降机构，可带动检测平台本体上升或下降，并对检测平台本体的高度进行调节，避免检测平台本体的移动高度受到限制，降低了水域检测的便捷性，通过固定机构，可使得检测平台本体安装固定在两个固定框之间。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：无人机水域检测平台，包括：

3、无人机本体；

4、升降机构，设有两组，每组所述升降机构均设于无人机本体底，所述升降机构包括第一升降部件、第二升降部件、移动块、连接杆和固定框，所述第一升降部件设于无人机本体底，所述第二升降部件设于第一升降部件内，所述移动块设于第二升降部件内，所述连接杆固定设置于移动块的外壁一侧，所述固定框固定设置于连接杆的一端；

5、检测平台本体，安装设于固定框上；以及

6、固定机构，设于固定框上，所述固定机构包括放置板、两个固定孔、两个固定块和两组固定部件，所述放置板固定设置于检测平台本体的外壁顶部，每个所述固定孔均开设于放置板的外壁顶部，每个所述固定块均固定设置于固定框的外壁顶部，且每个固定块均滑动嵌设于固定孔的内壁，每组所述固定部件均设于固定框内。

7、进一步的，每组所述第一升降部件均包括安装框、伸缩气缸和伸缩框，所述安装框固定设置于无人机本体的外壁底部，所述伸缩气缸通过螺栓安装于安装框的内壁顶部，所述伸缩框固定设置于伸缩气缸的输出端。

8、进一步的，每组所述第二升降部件均包括正反电机和丝杆，所述正反电机通过螺栓安装于伸缩框的内壁顶部，所述丝杆固定设置于正反电机的输出端。

9、进一步的，每个所述移动块均滑动嵌设于伸缩框的内壁，且每个移动块均螺纹连接于丝杆的外壁。

10、进一步的，每组所述固定部件均包括安装槽、安装板和调节组件，所述安装槽开设于检测平台本体的外壁一侧，所述安装板滑动嵌设于固定框的内壁，所述调节组件设于安装板上，所述安装板滑动嵌设于安装槽的内壁。

11、进一步的，每组所述调节组件均包括螺纹杆、u形杆和两个弹簧，所述螺纹杆转动嵌设于固定框的内壁一侧，所述u形杆螺纹连接于螺纹杆的外壁，且u形杆固定设置于安装板的外壁一侧，每个所述弹簧均固定设置于安装板与固定框之间。

12、本实用新型提供了无人机水域检测平台。具备以下有益效果：该无人机水域检测平台，通过无人机本体上设置的两组升降机构，可带动检测平台本体上升或下降，并对检测平台本体的高度进行调节，避免检测平台本体的移动高度受到限制，降低了水域检测的便捷性，通过固定机构，可使得检测平台本体安装固定在两个固定框之间。

技术特征：

1.无人机水域检测平台，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人机水域检测平台，其特征在于：每组所述第一升降部件均包括安装框(9)、伸缩气缸(10)和伸缩框(11)，所述安装框(9)固定设置于无人机本体(1)的外壁底部，所述伸缩气缸(10)通过螺栓安装于安装框(9)的内壁顶部，所述伸缩框(11)固定设置于伸缩气缸(10)的输出端。

3.根据权利要求2所述的无人机水域检测平台，其特征在于：每组所述第二升降部件均包括正反电机(12)和丝杆(13)，所述正反电机(12)通过螺栓安装于伸缩框(11)的内壁顶部，所述丝杆(13)固定设置于正反电机(12)的输出端。

4.根据权利要求3所述的无人机水域检测平台，其特征在于：每个所述移动块(2)均滑动嵌设于伸缩框(11)的内壁，且每个移动块(2)均螺纹连接于丝杆(13)的外壁。

5.根据权利要求4所述的无人机水域检测平台，其特征在于：每组所述固定部件均包括安装槽(14)、安装板(15)和调节组件，所述安装槽(14)开设于检测平台本体(5)的外壁一侧，所述安装板(15)滑动嵌设于固定框(4)的内壁，所述调节组件设于安装板(15)上，所述安装板(15)滑动嵌设于安装槽(14)的内壁。

6.根据权利要求5所述的无人机水域检测平台，其特征在于：每组所述调节组件均包括螺纹杆(16)、u形杆(17)和两个弹簧(18)，所述螺纹杆(16)转动嵌设于固定框(4)的内壁一侧，所述u形杆(17)螺纹连接于螺纹杆(16)的外壁，且u形杆(17)固定设置于安装板(15)的外壁一侧，每个所述弹簧(18)均固定设置于安装板(15)与固定框(4)之间。

技术总结
本技术公开了无人机水域检测平台，涉及水域检测技术领域。包括：无人机本体，升降机构，设有两组，每组升降机构均设于无人机本体底，升降机构包括第一升降部件、第二升降部件、移动块、连接杆和固定框，第一升降部件设于无人机本体底，第二升降部件设于第一升降部件内，移动块设于第二升降部件内，连接杆固定设置于移动块的外壁一侧，固定框固定设置于连接杆的一端。该无人机水域检测平台，通过无人机本体上设置的两组升降机构，可带动检测平台本体上升或下降，并对检测平台本体的高度进行调节，避免检测平台本体的移动高度受到限制，降低了水域检测的便捷性，通过固定机构，可使得检测平台本体安装固定在两个固定框之间。

技术研发人员：刘丹丹,韩微
受保护的技术使用者：长春市宇驰检测技术有限公司
技术研发日：20230329
技术公布日：2024/1/14