智能巡检无人机自动机柜的制作方法

本技术涉及无人机，具体为智能巡检无人机自动机柜。

背景技术：

1、现有技术公开号为cn216887253u的专利文献提供了无人机自动机巢巡检无人机，包括机巢本体和无人机，机巢本体上端面为开放式设计，且机巢本体上端开口外侧设有一组对其闭合的盖板，一组盖板与机巢本体之间设有复位机构，机巢本体内腔中设置有横向的托板，无人机设置于托板上侧，托板与机巢本体内壁之间设有提升机构，托板与盖板之间连接有牵引绳，托板上侧设置有提供缓冲的缓冲板，本实用新型为降落过程提供一定的缓冲力，进而使得无人机更加稳定的降落，防止降落后产生的冲击力对无人机的平衡造成影响，并且无人机的收纳过程和盖板的闭合过程同时进行，防止无人机收纳的过程中外部杂物进入机巢内部，进而为无人机的收纳提供稳定的防护。

2、但现有的无人机自动机巢巡检无人机，防止无人机收纳的过程中外部杂物进入机巢内部，进而为无人机的收纳提供稳定的防护，但是智能巡检无人机自动机柜，在使用过程中多数都需要人员打开柜门放飞无人机，使无人机进行巡检，同时在无人机电量使用完之后，也需要人员手动进行充电，导致智能巡检无人机自动机柜自动化程度低的问题，为此我们提出智能巡检无人机自动机柜。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了智能巡检无人机自动机柜，以解决上述背景技术中提出的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：智能巡检无人机自动机柜，包括机柜主体，所述机柜主体的内壁固定连接有驱动组件，所述机柜主体的一侧开设有抽屉槽，所述抽屉槽的内侧活动连接有抽屉主体，所述抽屉主体的一侧固定连接有把手，所述抽屉主体的顶部分别固定连接有电磁圈和无线充电器，所述抽屉主体通过电磁圈安装有无人机主体，所述无人机主体的底部分别固定连接有摄像头、磁吸块和伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定连接有无线接电器，所述机柜主体的顶部固定连接有顶盖。

5、进一步优选的所述驱动组件包括驱动电机、丝杆和螺母座，所述驱动电机固定连接在机柜主体的内壁，所述驱动电机的驱动端固定连接有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有螺母座，所述螺母座与抽屉主体固定连接。

6、进一步优选的所述机柜主体的内部分别固定连接有控制板和定时模组，所述控制板的输出端分别电性连接有图像接收模组、图像传输模组和网络模组。

7、进一步优选的：所述机柜主体的底部四角处固定连接有机柜腿，所述机柜主体的正面分别固定连接有电源线和控制台。

8、进一步优选的所述磁吸块设置有四个，四个所述磁吸块分别呈等距排列，四个所述磁吸块由铁磁材料加工而成。

9、进一步优选的所述无人机主体的两侧分别固定连接有机翼和移动轮，所述机翼设置有四个，四个所述机翼两两对称设置。

10、(三)有益效果

11、本实用新型提供了智能巡检无人机自动机柜，具备以下有益效果：

12、(1)、该种智能巡检无人机自动机柜，通过设置的驱动电机、丝杆、螺母座、电磁圈、无线充电器、磁吸块、伸缩杆和无线接电器，在使用智能巡检无人机自动机柜时，工作人员通过控制台对定时模组进行时间设置，由网络模组进行网络连接，以及对无人机主体进行巡检路线进行设置，当设置好之后并达到设定时间后，驱动电机就会启动，此时驱动电机带动丝杆顺时针旋转，而螺母座因丝杆的旋转方向就会带动抽屉主体移出抽屉槽，同时电磁圈就会断电停止磁力产生，而无人机主体就会启动，而无人机主体上的机翼就会运转起来，此时无人机主体就会根据设定好的巡检路线飞行并移动起来，同时摄像头就会拍摄图像，而图像就会传输到机柜主体上，由图像接收模组接收，而后再由图像传输模组把图像传输到监控人员的电脑或者手机上，当无人机主体巡检后，无人机就会自动返航到抽屉主体上，而后移动轮就会转动起来，从而调整无人机的位置，当调整好之后，此时电磁圈就会发出磁力并吸引磁吸块，因磁力的作用无人机主体就会定位固定停在抽屉主体上，同时伸缩杆就会伸出，使无线接电器贴合在无线充电器上进行充电，然后驱动电机就会启动，此时驱动电机带动丝杆逆时针旋转，而螺母座因丝杆的旋转方向就会带动抽屉主体移入到抽屉槽内，因此无需人员打开柜门放飞无人机使无人机进行巡检，同时在无人机电量使用完之后，也无需人员手动进行充电，从而提高了智能巡检无人机自动机柜自动化程度。

技术特征：

1.智能巡检无人机自动机柜，包括机柜主体(3)，其特征在于：所述机柜主体(3)的内壁固定连接有驱动组件，所述机柜主体(3)的一侧开设有抽屉槽(6)，所述抽屉槽(6)的内侧活动连接有抽屉主体(7)，所述抽屉主体(7)的一侧固定连接有把手(8)，所述抽屉主体(7)的顶部分别固定连接有电磁圈(9)和无线充电器(10)，所述抽屉主体(7)通过电磁圈(9)安装有无人机主体(11)，所述无人机主体(11)的底部分别固定连接有摄像头(13)、磁吸块(14)和伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)的底端固定连接有无线接电器(16)，所述机柜主体(3)的顶部固定连接有顶盖(5)。

2.根据权利要求1所述的智能巡检无人机自动机柜，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机(301)、丝杆(302)和螺母座(701)，所述驱动电机(301)固定连接在机柜主体(3)的内壁，所述驱动电机(301)的驱动端固定连接有丝杆(302)，所述丝杆(302)的外侧螺纹连接有螺母座(701)，所述螺母座(701)与抽屉主体(7)固定连接。

3.根据权利要求1所述的智能巡检无人机自动机柜，其特征在于：所述机柜主体(3)的内部分别固定连接有控制板(303)和定时模组(307)，所述控制板(303)的输出端分别电性连接有图像接收模组(304)、图像传输模组(305)和网络模组(306)。

4.根据权利要求1所述的智能巡检无人机自动机柜，其特征在于：所述机柜主体(3)的底部四角处固定连接有机柜腿(1)，所述机柜主体(3)的正面分别固定连接有电源线(2)和控制台(4)。

5.根据权利要求1所述的智能巡检无人机自动机柜，其特征在于：所述磁吸块(14)设置有四个，四个所述磁吸块(14)分别呈等距排列，四个所述磁吸块(14)由铁磁材料加工而成。

6.根据权利要求1所述的智能巡检无人机自动机柜，其特征在于：所述无人机主体(11)的两侧分别固定连接有机翼(12)和移动轮(17)，所述机翼(12)设置有四个，四个所述机翼(12)两两对称设置。

技术总结
本技术公开了智能巡检无人机自动机柜，包括机柜主体，机柜主体的内壁固定连接有驱动组件，机柜主体的一侧开设有抽屉槽，抽屉槽的内侧活动连接有抽屉主体，抽屉主体的一侧固定连接有把手，抽屉主体的顶部分别固定连接有电磁圈和无线充电器，抽屉主体通过电磁圈安装有无人机主体，无人机主体的底部分别固定连接有摄像头、磁吸块和伸缩杆，伸缩杆的底端固定连接有无线接电器，通过设置的驱动电机、丝杆、螺母座、电磁圈、无线充电器、磁吸块、伸缩杆和无线接电器无需人员打开柜门放飞无人机使无人机进行巡检，同时在无人机电量使用完之后，也无需人员手动进行充电，从而提高了智能巡检无人机自动机柜自动化程度。

技术研发人员：陈想军,王斌龙,赵东,张亚龙,刘东方,蒲明明,王继东,李强,杨骞,高晓辉
受保护的技术使用者：华未来（深圳）飞行科技有限公司
技术研发日：20230406
技术公布日：2024/1/15