一种模块化电源支架无人机

本技术属于飞行器，具体涉及一种模块化电源支架无人机。

背景技术：

1、无人机，即无人机驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机主要可分为：固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机等。随着通信技术、飞行控制技术的快速发展，无人机由于其体积小,轻便的优点,逐渐被广泛应用于许多领域。

2、在无人机的各种类型中，多旋翼无人机由于其操控简单、可靠性高等优点已逐步成为微小型无人机或航模的主流类型。

3、申请号为cn202222047926.9的中国专利公开了一种多旋翼无人机，包括固定板，所述固定板的一侧固定连接有第一固定块，所述第一固定块的一侧开设有转动槽，所述转动槽的一侧转动连接有支撑块，所述支撑块的一侧固定连接有固定杆，所述固定板的铰接有液压杆，所述液压杆的一端固定连接有连接块。该一种多旋翼无人机，通过第一固定块、支撑块、固定杆、液压杆、连接块、旋翼臂、电机和桨叶的配合设置，在使用的过程中可以根据需要控制液压杆收缩或者伸长，液压杆通过连接块带动固定杆转动，固定杆带动支撑块旋转，支撑块带动旋翼臂转动，从而起到了方便调整旋翼臂角度的作用，达到了调节电机和桨叶倾斜角度的目的。

4、但是，续航时间一直是现有多旋翼无人机的软肋，市面上以锂电池为动力的多旋翼无人机的续航时间普遍不足半小时，因而不能有效进行超视距飞行，导致难以完成专业复杂的飞行任务。

5、限制无人机续航时间的因素包括机身的重量、电池的容量、控制技术等多种因素。其中，无人机整机的重量不变，电池容量增加，续航时间增加。如果增加传统无人机电池容量，会导致机身整体重量增加，从而使无人机功耗提高，续航时间并不会得到提升。

6、基于上述问题，本发明人设计一种模块化电源支架无人机，能够有效弥补上述各缺点。

技术实现思路

1、本实用新型的是针对传统无人机若想提升续航时间而使无人机电池总容量增加，导致无人机机身自重增加，从而无法有效提升该无人机的续航时间这一基础问题进行改进。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种模块化电源支架无人机，包括无人机本体，所述无人机本体具有飞控模块、电源管理模块，所述飞控模块、电源管理模块两者电性连接；

4、数个电源支架，设置于所述无人机本体底部，并与电源管理模块拆卸式连接；

5、所述电源支架内具有的腔体，所述腔体用于电源放置；

6、电源插头，设置于所述电源支架上端部；

7、电源插口，与所述电源支架数量相一致，且开设于所述电源管理模块侧壁；

8、在所述电源插头与电源插口相配合时，所述电源支架连接于电源管理模底部，且电源管理模块与电源形成电性连接。

9、进一步，每个所述电源插口中设置有至少一个导通抵杆，所述电源插头相对电源插头一侧设置有供所述导通抵杆插入的导通孔。

10、进一步，所述导通抵杆与所述导通孔相数量一致。

11、进一步，所述导通抵杆与所述导通孔相数量为均两个。

12、进一步，所述电源支架为弧形结构，这样的设计承载的压力更大，受到冲击力分散的力更均匀，能够更好支撑机体，并且在无人机降落的时候起到缓冲作用。

13、进一步，所述无人机本体中具有中心板和若干个连接板，所述连接板两端分别与所述中心板、电源管理模块相连接。

14、进一步，多个所述连接板相互交错，形成载物腔，本无人机的布局结构中的载物腔可搭载额外载荷功能。

15、进一步，所述连接板为四个，四个连接板呈十字型分。

16、本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：

17、本实用新型提供了一种模块化电源支架无人机，增加电池总容量，但机身其自重不会增加，从而大幅提升续航时间；

18、电源管理模块装置共有多个电源插口，可安装四个模块化的电源支架，在不增加机体重量的基础上能极大提高电池总容量，达到飞行时间大幅延长的效果。

技术特征：

1.一种模块化电源支架无人机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种模块化电源支架无人机，其特征在于：每个所述电源插口中设置有至少一个导通抵杆，所述电源插头相对电源插头一侧设置有供所述导通抵杆插入的导通孔。

3.如权利要求2所述的一种模块化电源支架无人机，其特征在于：所述导通抵杆与所述导通孔相数量一致。

4.如权利要求2所述的一种模块化电源支架无人机，其特征在于：所述导通抵杆与所述导通孔相数量为均两个。

5.如权利要求1至4中任一项所述的一种模块化电源支架无人机，其特征在于：所述电源支架为弧形结构。

6.如权利要求1所述的一种模块化电源支架无人机，其特征在于：所述无人机本体中具有中心板和若干个连接板，所述连接板两端分别与所述中心板、电源管理模块相连接。

7.如权利要求6所述的一种模块化电源支架无人机，其特征在于：多个所述连接板相互交错，形成载物腔。

8.如权利要求7所述的一种模块化电源支架无人机，其特征在于：所述连接板为四个，四个连接板呈十字型分。

技术总结
本技术属于飞行器技术领域，具体涉及一种模块化电源支架无人机，包括无人机本体，所述无人机本体具有飞控模块、电源管理模块，所述飞控模块、电源管理模块两者电性连接；数个电源支架，设置于所述无人机本体底部，并与电源管理模块拆卸式连接；所述电源支架内具有的腔体，所述腔体用于电源放置；电源插头，设置于所述电源支架上端部；电源插口，与所述电源支架数量相一致，且开设于所述电源管理模块侧壁；在所述电源插头与电源插口相配合时，所述电源支架连接于电源管理模底部，且电源管理模块与电源形成电性连接，本技术在不增加机体重量的基础上能极大提高电池总容量，达到飞行时间大幅延长的效果。

技术研发人员：李煜,刘海锋,刘宁森
受保护的技术使用者：成都航空职业技术学院
技术研发日：20230418
技术公布日：2024/1/13