一种无人机测绘数据采集装置的制作方法

本技术涉及无人机测绘，特别涉及一种无人机测绘数据采集装置。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前在航拍、农业、植保、快递运输、灾难救援、观察野生动物、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾和影视拍摄等等领域应用。众所周知，无人机在进行测绘工作时，需要用到数据采集装置。

2、现有无人机测绘数据采集装置在整体改变测绘范围时，需要人员控制无人机调整方向进行测绘，这样在调整时容易造成位置的偏差，从而造成测绘数据的偏差，并且需要控制无人机的调整高度来改变测绘摄像头的拍摄高度，不方便调节且不便于使用，从而需要设计一种便于调节测绘摄像头拍摄方向(拍摄范围)和拍摄高度的无人机测绘数据采集装置，因此设计一种无人机测绘数据采集装置很有必要。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种无人机测绘数据采集装置，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面对称分别固定连接有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间的内壁固定连接有固定块，所述固定块的下表面固定连接有电动伸缩杆；所述电动伸缩杆的下表面固定连接有安装板，所述安装板的下表面活动连接有数据收集器本体，所述数据收集器本体的下表面中部固定连接有固定套筒，所述固定套筒的内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的下表面固定连接有测绘摄像头本体。

4、为了使得达到支撑的目的，作为本实用新型一种无人机测绘数据采集装置，所述第一固定板和第二固定板之间的内壁对称分别活动连接有左支架和右支架。

5、为了使得达到转动左支架从而不影响测绘摄像头本体拍摄的目的，作为本实用新型一种无人机测绘数据采集装置，所述第二固定板靠近左支架的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二转轴，所述第二转轴贯穿于第二固定板并转动连接在第一固定板的内壁，所述第二转轴的外表面固定连接有第一转动套筒，所述左支架固定连接在第一转动套筒外表面的一侧。

6、为了使得达到转动右支架从而不影响测绘摄像头本体拍摄的目的，作为本实用新型一种无人机测绘数据采集装置，所述第二固定板靠近右支架的一侧固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第三转轴，所述第三转轴贯穿于第二固定板并转动连接在第一固定板的内壁，所述第三转轴的外表面固定连接有第二转动套筒，所述右支架固定连接在第二转动套筒外表面的一侧。

7、为了使得达到便于拆卸数据收集器本体和测绘摄像头本体的目的，作为本实用新型一种无人机测绘数据采集装置，所述安装板的下表面对称固定连接有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块固定连接在数据收集器本体的一侧，所述滑块的一侧开设有第一通孔，所述滑槽靠近第一通孔的一侧开设有第二通孔，所述第二通孔的内壁螺纹连接有螺杆，所述螺杆贯穿于第一通孔并与第一通孔呈螺纹连接。

8、为了使得达到便于转动螺杆的目的，作为本实用新型一种无人机测绘数据采集装置，所述螺杆的一侧外表面固定连接有转杆。

9、为了使得达到防滑的目的，作为本实用新型一种无人机测绘数据采集装置，所述转杆的外表面固定连接有防滑套。

10、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

11、1.本实用新型中，通过电动伸缩杆、第一电机、第一转轴和测绘摄像头本体的设置，电动伸缩杆能够带动测绘摄像头本体向下移动从而调节测绘摄像头本体的拍摄高度，启动第一电机通过第一转轴带动测绘摄像头本体转动从而调节测绘摄像头本体的拍摄范围，进而通过电动伸缩杆和第一电机的配合能够在不改变无人机本体位置的情况下调节测绘摄像头本体的拍摄高度和拍摄范围，便于使用与调节。

12、2.本实用新型中，通过左支架、右支架、第二电机和第三电机的设置，分别启动第二电机和第三电机，从而第二电机通过第二转轴和第一转动套筒带动左支架向上转动，而第三电机通过第三转轴和第二转动套筒带动右支架向上转动，从而通过第二电机和第三电机的配合能够将左支架和右支架转起从而避免二者在测绘摄像头本体转动测绘拍摄时遮挡其的拍摄视野，使用与调节方便。

技术特征：

1.一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的下表面对称分别固定连接有第一固定板(2)和第二固定板(3)，所述第一固定板(2)和第二固定板(3)之间的内壁固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)的下表面固定连接有电动伸缩杆(5)；

2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述第一固定板(2)和第二固定板(3)之间的内壁对称分别活动连接有左支架(12)和右支架(13)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述第二固定板(3)靠近左支架(12)的一侧固定连接有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出端固定连接有第二转轴(15)，所述第二转轴(15)贯穿于第二固定板(3)并转动连接在第一固定板(2)的内壁，所述第二转轴(15)的外表面固定连接有第一转动套筒(16)，所述左支架(12)固定连接在第一转动套筒(16)外表面的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述第二固定板(3)靠近右支架(13)的一侧固定连接有第三电机(17)，所述第三电机(17)的输出端固定连接有第三转轴(18)，所述第三转轴(18)贯穿于第二固定板(3)并转动连接在第一固定板(2)的内壁，所述第三转轴(18)的外表面固定连接有第二转动套筒(19)，所述右支架(13)固定连接在第二转动套筒(19)外表面的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述安装板(6)的下表面对称固定连接有滑槽(20)，所述滑槽(20)的内壁滑动连接有滑块(21)，所述滑块(21)固定连接在数据收集器本体(7)的一侧，所述滑块(21)的一侧开设有第一通孔(22)，所述滑槽(20)靠近第一通孔(22)的一侧开设有第二通孔(23)，所述第二通孔(23)的内壁螺纹连接有螺杆(24)，所述螺杆(24)贯穿于第一通孔(22)并与第一通孔(22)呈螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述螺杆(24)的一侧外表面固定连接有转杆(25)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述转杆(25)的外表面固定连接有防滑套(26)。

技术总结
本技术公开了一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面对称分别固定连接有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间的内壁固定连接有固定块，所述固定块的下表面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下表面固定连接有安装板。该无人机测绘数据采集装置，通过电动伸缩杆和测绘摄像头本体的设置，电动伸缩杆能够带动测绘摄像头本体向下移动从而调节测绘摄像头本体的拍摄高度，启动第一电机通过第一转轴带动测绘摄像头本体转动从而调节测绘摄像头本体的拍摄范围，进而通过电动伸缩杆和第一电机的配合能够不改变无人机本体位置调节测绘摄像头本体的拍摄高度和拍摄范围，便于使用与调节。

技术研发人员：李文成,薛峰,张冬焕
受保护的技术使用者：李文成
技术研发日：20230419
技术公布日：2024/1/15