一种无人机倾斜摄影云台和无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种无人机倾斜摄影云台和无人机。

背景技术：

1、无人机作为现在的一种成熟遥控飞行设备，广泛应用于地形勘测、侦查和画面拍摄，且现在越来越多的民用无人机进入到人们的视野中，通过无人机可在空中进行整体画面的拍摄。

2、在无人机飞行过程伴随着各种角度和高度的变化，为了保证摄像机能够实时精准面对所要拍摄的位置，通常会通过倾斜云台来安装摄像头，在无人机运动过程中，通过三维轴角度变化，保持摄像头角度定格；

3、而现有的倾斜云台都是采用固定式的装配，安装在无人机的底部，在长时间使用过程中，倾斜云台存在一定的故障率，现有的装配方式检修不便，且在使用结束后，收纳更占空间，同时现有的无人机大多数都配备有升降减震支架，同样减震支架也基本属于固定结构，不便于折叠收纳携带，因此需要提供一种无人机倾斜摄影云台和无人机以解决上述问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种无人机倾斜摄影云台和无人机，以解决上述背景技术中提出的现有摄影无人机的倾斜云台和减震支架均属于固定式装配，不便于检修和收纳携带的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机倾斜摄影云台和无人机，包括倾斜云台主体和设置在倾斜云台主体顶部的连接组件；

5、所述倾斜云台主体包括水平连接臂和左右旋转连接座，所述水平连接臂转动连接在连接组件的底部，所述左右旋转连接座转动连接在水平连接臂的底端外表面，所述左右旋转连接座的另一端设置有可前后翻转的摄影相机；

6、所述水平连接臂、左右旋转连接座和摄影相机分别通过三组伺服电机进行驱动。

7、一种无人机，包括无人机主体和设置在无人机主体侧面的折叠旋翼支架；

8、所述折叠旋翼支架的末端顶部设置有电机驱动的旋翼主体，所述折叠旋翼支架的末端底部设置有可转动折叠的升降减震机构，所述升降减震机构的两侧均设置有扭簧。

9、优选的，所述无人机主体的前端下表面开设有安装槽，所述连接组件安装在安装槽的内部。

10、优选的，所述连接组件包括连接座、u形活动块和锁紧弹簧，所述u形活动块活动插接在连接座的两侧，所述锁紧弹簧设置在连接座的内部两侧，且锁紧弹簧与u形活动块相抵。

11、优选的，所述安装槽的内部开设有卡槽，所述u形活动块的顶端活动插接在卡槽的内部。

12、优选的，所述升降减震机构包括转动套筒、滑动减震杆和减震弹簧，所述减震弹簧设置在转动套筒的内部，所述滑动减震杆的端部活动插接在转动套筒的内部。

13、优选的，所述折叠旋翼支架的下表面开设有收纳槽，所述转动套筒转动连接在收纳槽的一端内部，所述收纳槽的另一端开设有定位槽，所述滑动减震杆的端部活动插接在定位槽的内部，所述滑动减震杆的中部外表面固定连接有拨块。

14、本实用新型公开了一种无人机倾斜摄影云台和无人机，其具备的有益效果如下：

15、1、该无人机倾斜摄影云台和无人机，在使用过程中，随着无人机主体的移动，水平连接臂在无人机主体的底部水平旋转，左右旋转连接座左右转动，摄影相机前后翻转，以此对摄影相机的拍摄角度进行自适应地三维方向调整，使得摄影相机能够始终保持正对所要拍摄的方向，并且在携带或者是检修时，通过将两组u形活动块的底端向中部按压，使得锁紧弹簧被压缩，同时使得u形活动块的顶端从卡槽内部移出，此时将连接座从安装槽内部抽出，使得倾斜云台主体方便拆卸下来。

16、2、该无人机倾斜摄影云台和无人机，通过将拨块向靠近转动套筒的内部挤压，使得减震弹簧被压缩，然后将转动套筒向收纳槽内部旋转，此时转动套筒端部两侧的扭簧被转动压缩，然后松开拨块，此时在减震弹簧的作用下，滑动减震杆的端部自动插入到定位槽内部，此时发方便对升降减震机构进行收纳，在携带时减少空间占用。

技术特征：

1.一种无人机倾斜摄影云台，其特征在于：包括倾斜云台主体(7)和设置在倾斜云台主体(7)顶部的连接组件(5)；

2.一种采用权利要求1所述的倾斜摄影云台组装的无人机，其特征在于；包括无人机主体(1)和设置在无人机主体(1)侧面的折叠旋翼支架(2)；

3.根据权利要求2所述的一种无人机，其特征在于：所述升降减震机构(6)包括转动套筒(61)、滑动减震杆(62)和减震弹簧(63)，所述减震弹簧(63)设置在转动套筒(61)中，所述滑动减震杆(62)的端部设置在转动套筒(61)中。

4.根据权利要求3所述的一种无人机，其特征在于：所述折叠旋翼支架(2)上开设有收纳槽(11)，所述转动套筒(61)连接在收纳槽(11)的一端中，所述收纳槽(11)的另一端开设有定位槽(12)，所述滑动减震杆(62)的端部设置在定位槽(12)中，所述滑动减震杆(62)中部外表面安装有拨块(10)。

技术总结
本技术公开一种无人机倾斜摄影云台和无人机，涉及无人机领域。该无人机倾斜摄影云台和无人机，倾斜云台主体包括水平转动连接臂和左右旋转连接座，水平转动连接臂转动连接在连接组件的底部，左右旋转连接座转动连接在水平转动连接臂的底端外表面，左右旋转连接座的另一端设置有可前后翻转的摄影相机，折叠旋翼支架的末端顶部设置有电机驱动的旋翼主体，折叠旋翼支架的末端底部设置有可转动折叠的升降减震机构，升降减震机构的两侧均设置有扭簧。该无人机倾斜摄影云台和无人机，在携带和检修时，便于倾斜云台主体的拆卸和升降减震机构的折叠收纳。

技术研发人员：王毅
受保护的技术使用者：西安艾派信息技术有限公司
技术研发日：20230427
技术公布日：2024/2/19