一种自动避障无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种自动避障无人机。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着科学技术的快速发展，无人机在社会各个方面都有很大的用处，比如航模无人机的应用，拍摄方面无人机的应用和救援无人机的应用。

2、中国专利号为cn212195861u的实用新型专利公开了一种自动避障无人机，该无人机通过便捷式安装和拆卸避障雷达实现无人机的避障功能。该方案的无人机本体不便于拆卸，从而不方便对无人机本体内部进行检修；同时该无人机本体在下落时不具备减震着地的功能。

技术实现思路

1、针对上述情况，为弥补上述现有缺陷，本实用新型提供了一种便于对无人机本体进行拆卸，方便对无人机本体内部零部件进行检修，同时具备减震着地功能的自动避障无人机。

2、本实用新型提供如下的技术方案：本实用新型提出的一种自动避障无人机，包括无人机本体、避障雷达、固定机构和减震支撑腿，所述无人机本体包括底板和防护壳，所述底板内设有固定腔，所述固定机构设于固定腔内，所述底板的上表面开设有安装槽，所述安装槽与固定腔连通，所述防护壳的底壁上设有安装板，所述安装板卡合设于安装槽内，所述安装板上设有固定孔，所述固定机构与固定孔对应设置，所述避障雷达可拆卸安装于防护壳上，所述防护壳上设有桨叶，所述减震支撑腿设于底板的下表面上。

3、为实现防护壳与底板之间的便捷式安装和拆卸，所述固定机构包括固定组件和限定组件，所述限定组件固定设于底板的下表面，所述固定组件设于固定腔内，所述限定组件与固定组件对应设置。

4、进一步地，所述固定组件包括推动滑杆、推动弧形块、竖向弹簧、支撑板、固定滑杆、固定弧形块和横向弹簧，所述推动滑杆滑动设于固定腔的底壁上，所述推动弧形块固定设于推动滑杆的上端，所述推动滑杆的下端设有限定孔，所述竖向弹簧套设于推动滑杆上，所述竖向弹簧的两端分别与推动弧形块的下表面以及固定腔的内底壁相连，所述支撑板垂直设于固定腔的顶壁和底壁之间，所述固定滑杆滑动设于支撑板上，所述固定弧形块设于固定滑杆的一端，所述固定弧形块与推动弧形块对应设置，所述固定滑杆的另一端与固定孔适配，所述横向弹簧套设于固定滑杆上，所述横向弹簧的两端分别与固定弧形块的一侧以及支撑板相连。

5、进一步地，所述安装板对称设有两组，所述固定组件与安装板对应设有两组。

6、进一步地，所述限定组件包括固定板、导向滑杆、固定弹簧、推板和限定柱，所述固定板固定设于底板的下表面，所述固定板设有两组，所述导向滑杆设于两组固定板之间，所述固定弹簧套设于导向滑杆上，所述推板滑动设于导向滑杆上，所述推板对称设有两组，所述固定弹簧的两端分别与两组推板相连，所述限定柱设于推板远离导向滑杆的一侧，所述限定柱滑动设于固定板上，所述限定柱与限定孔适配。

7、为满足无人机本体的减震着地，所述减震支撑腿包括支撑外壳、减震弹簧、滑板、支腿本体和支脚，所述支撑外壳固定设于底板的下表面，所述减震弹簧固定设于支撑外壳内，所述滑板滑动设于支撑外壳内，所述支撑外壳的内壁上设有环形电磁铁，所述环形电磁铁设于支撑外壳的内壁的中部，所述滑板为铁质板，所述支腿本体与滑板相连，所述支腿本体滑动设于支撑外壳内，所述支脚设于支腿本体的下端。

8、采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本实用新型提出的一种自动避障无人机，具体具有下述优点：

9、(1)通过固定机构的设置实现了防护壳与底板的便捷式拆卸与稳定连接，从而方便对底板上的零部件进行检修；

10、(2)通过减震支撑腿的设置满足了无人机本体降落时减震着地的需求，并通过环形电磁铁的设置在无人机本体飞行时对支腿本体进行固定，避免支腿本体发生晃动。

技术特征：

1.一种自动避障无人机，包括无人机本体、避障雷达，其特征在于：还包括固定机构和减震支撑腿，所述无人机本体包括底板和防护壳，所述底板内设有固定腔，所述固定机构设于固定腔内，所述底板的上表面开设有安装槽，所述安装槽与固定腔连通，所述防护壳的底壁上设有安装板，所述安装板卡合设于安装槽内，所述安装板上设有固定孔，所述固定机构与固定孔对应设置，所述避障雷达可拆卸安装于防护壳上，所述防护壳上设有桨叶，所述减震支撑腿设于底板的下表面上。

2.根据权利要求1所述的一种自动避障无人机，其特征在于：所述固定机构包括固定组件和限定组件，所述限定组件固定设于底板的下表面，所述固定组件设于固定腔内，所述限定组件与固定组件对应设置。

3.根据权利要求2所述的一种自动避障无人机，其特征在于：所述固定组件包括推动滑杆、推动弧形块、竖向弹簧、支撑板、固定滑杆、固定弧形块和横向弹簧，所述推动滑杆滑动设于固定腔的底壁上，所述推动弧形块固定设于推动滑杆的上端，所述推动滑杆的下端设有限定孔，所述竖向弹簧套设于推动滑杆上，所述竖向弹簧的两端分别与推动弧形块的下表面以及固定腔的内底壁相连，所述支撑板垂直设于固定腔的顶壁和底壁之间，所述固定滑杆滑动设于支撑板上，所述固定弧形块设于固定滑杆的一端，所述固定弧形块与推动弧形块对应设置，所述固定滑杆的另一端与固定孔适配，所述横向弹簧套设于固定滑杆上，所述横向弹簧的两端分别与固定弧形块的一侧以及支撑板相连。

4.根据权利要求3所述的一种自动避障无人机，其特征在于：所述安装板对称设有两组，所述固定组件与安装板对应设有两组。

5.根据权利要求4所述的一种自动避障无人机，其特征在于：所述限定组件包括固定板、导向滑杆、固定弹簧、推板和限定柱，所述固定板固定设于底板的下表面，所述固定板设有两组，所述导向滑杆设于两组固定板之间，所述固定弹簧套设于导向滑杆上，所述推板滑动设于导向滑杆上，所述推板对称设有两组，所述固定弹簧的两端分别与两组推板相连，所述限定柱设于推板远离导向滑杆的一侧，所述限定柱滑动设于固定板上，所述限定柱与限定孔适配。

6.根据权利要求1所述的一种自动避障无人机，其特征在于：所述减震支撑腿包括支撑外壳、减震弹簧、滑板、支腿本体和支脚，所述支撑外壳固定设于底板的下表面，所述减震弹簧固定设于支撑外壳内，所述滑板滑动设于支撑外壳内，所述支撑外壳的内壁上设有环形电磁铁，所述环形电磁铁设于支撑外壳的内壁的中部，所述滑板为铁质板，所述支腿本体与滑板相连，所述支腿本体滑动设于支撑外壳内，所述支脚设于支腿本体的下端。

技术总结
本技术公开了一种自动避障无人机，包括无人机本体、避障雷达、固定机构和减震支撑腿，所述无人机本体包括底板和防护壳，所述底板内设有固定腔，所述固定机构设于固定腔内，所述底板的上表面开设有安装槽，所述安装槽与固定腔连通，所述防护壳的底壁上设有安装板，所述安装板卡合设于安装槽内，所述安装板上设有固定孔，所述固定机构与固定孔对应设置，所述避障雷达可拆卸安装于防护壳上，所述防护壳上设有桨叶，所述减震支撑腿设于底板的下表面上。本技术涉及无人机技术领域，具体提供了一种便于对无人机本体进行拆卸，方便对无人机本体内部零部件进行检修，同时具备减震着地功能的自动避障无人机。

技术研发人员：郭丽君,万娟霞
受保护的技术使用者：兰州德拜智能科技有限公司
技术研发日：20230506
技术公布日：2024/1/15