一种便于检修的城市基础设施巡检器的制作方法

本技术涉及巡检器，尤其涉及一种便于检修的城市基础设施巡检器。

背景技术：

1、城市基础设施的巡检，通常会用到巡检无人机。然而巡检无人机续航时间较短，无法执行长时间远距离的巡检任务，经常需要返航换电，浪费时间，效率低下，给城市基础设施检修工作带来不便。

2、因此有必要提出一种能够解决上述问题的便于检修的城市基础设施巡检器。

技术实现思路

1、鉴于现有技术的不足之处，本实用新型提出了一种便于检修的城市基础设施巡检器，能够提高续航时间，无需返航换电，巡检效率更高。

2、为实现上述目的，本实用新型提出一种便于检修的城市基础设施巡检器，包括巡检无人机，巡检无人机包括机壳、机壳上的旋翼电机、巡检摄像头、机壳内的飞控、第一电池、gps定位器，所述旋翼电机轴上固定连接旋翼，还包括充电装置，充电装置包括底壳、底壳上的太阳能发电板、无线充电器、底壳内的控制装置、第二电池，所述太阳能发电板、无线充电器、控制装置分别与第二电池电连接，所述机壳内设有与无线充电器匹配的线圈充电器，线圈充电器与第二电池电连接。

3、进一步地，所述充电装置还包括向上顶升的顶升机构，所述无线充电器设于顶升机构顶升部的顶部，所述顶升机构设于底壳顶部并与控制装置电连接。

4、进一步地，所述巡检无人机还包括rfid芯片，所述充电装置还包括与控制装置电连接的用于识别所述rfid芯片的rfid读取器。

5、进一步地，所述rfid芯片设于机壳底部。

6、进一步地，所述rfid读取器设于顶升机构顶升部的顶部。

7、进一步地，所述rfid芯片记载巡检无人机专属身份信息。

8、进一步地，所述充电装置还设有与控制装置电连接的gps芯片。

9、进一步地，所述充电装置还设有设于底壳顶部的与控制装置电连接的重力感应器。

10、进一步地，所述充电装置设有两个以上。

11、本实用新型与现有技术相比，至少具有如下有益技术效果：

12、1、通过巡检无人机gps定位充电装置位置，利用无线充电器对巡检无人机进行充电，为巡检无人机提高续航时间，无需返航换电，提高工作效率，便于检修工作。

13、2、通过设置太阳能发电板对充电装置进行蓄电，能源源不断为巡检无人机提供电能。

技术特征：

1.一种便于检修的城市基础设施巡检器，包括巡检无人机(100)，巡检无人机(100)包括机壳(1)、机壳(1)上的旋翼电机(2)、巡检摄像头(3)、机壳(1)内的飞控(4)、第一电池(5)、gps定位器(6)，所述旋翼电机(2)轴上固定连接旋翼(7)，其特征在于：还包括充电装置(200)，充电装置(200)包括底壳(8)、底壳(8)上的太阳能发电板(9)、无线充电器(10)、底壳(8)内的控制装置(11)、第二电池(12)，所述太阳能发电板(9)、无线充电器(10)、控制装置(11)分别与第二电池(12)电连接，所述机壳(1)内设有与无线充电器(10)匹配的线圈充电器(13)，线圈充电器(13)与第二电池(12)电连接。

2.如权利要求1所述的便于检修的城市基础设施巡检器，其特征在于：所述充电装置(200)还包括向上顶升的顶升机构(14)，所述无线充电器(10)设于顶升机构(14)顶升部的顶部，所述顶升机构(14)设于底壳(8)顶部并与控制装置(11)电连接。

3.如权利要求2所述的便于检修的城市基础设施巡检器，其特征在于：所述巡检无人机(100)还包括rfid芯片(15)，所述充电装置(200)还包括与控制装置(11)电连接的用于识别所述rfid芯片(15)的rfid读取器(16)。

4.如权利要求3所述的便于检修的城市基础设施巡检器，其特征在于：所述rfid芯片(15)设于机壳(1)底部。

5.如权利要求3所述的便于检修的城市基础设施巡检器，其特征在于：所述rfid读取器(16)设于顶升机构(14)顶升部的顶部。

6.如权利要求3所述的便于检修的城市基础设施巡检器，其特征在于：所述rfid芯片(15)记载巡检无人机(100)专属身份信息。

7.如权利要求1至6任意一项所述的便于检修的城市基础设施巡检器，其特征在于：所述充电装置(200)还设有与控制装置(11)电连接的gps芯片(17)。

8.如权利要求1至6任意一项所述的便于检修的城市基础设施巡检器，其特征在于：所述充电装置(200)还设有设于底壳(8)顶部的与控制装置(11)电连接的重力感应器(18)。

9.如权利要求1至6任意一项所述的便于检修的城市基础设施巡检器，其特征在于：所述充电装置(200)设有两个以上。

技术总结
本技术公开了一种便于检修的城市基础设施巡检器，包括巡检无人机，巡检无人机包括机壳、机壳上的旋翼电机、巡检摄像头、机壳内的飞控、第一电池、GPS定位器，旋翼电机轴上固定连接旋翼，还包括充电装置，充电装置包括底壳、底壳上的太阳能发电板、无线充电器、底壳内的控制装置、第二电池，太阳能发电板、无线充电器、控制装置分别与第二电池电连接，机壳内设有与无线充电器匹配的线圈充电器，线圈充电器与第二电池电连接。通过巡检无人机GPS定位充电装置位置，利用无线充电器对巡检无人机进行充电，为巡检无人机提高续航时间，无需返航换电，提高工作效率，便于检修工作；设置太阳能发电板对充电装置进行蓄电，能源源不断提供电能。

技术研发人员：韦川平,张法国,王曦,李伟
受保护的技术使用者：韦川平
技术研发日：20230506
技术公布日：2024/1/15