一种多管喷洒消防无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体涉及一种多管喷洒消防无人机。

背景技术：

1、随着科技的发展，无人机技术日趋成熟，无人机以其速度快、操作灵活的特点被广泛应用，并引入到消防灭火领域，目前的消防手段多是采用云梯消防车来解决高楼消防问题，但消防车体积较大，在出警消防时通常会受到街道的限制，难以在狭窄的街道通行，常常不能在第一时间赶到火灾现场，导致火灾进一步恶化，而无人机的运用可有效的解决这一问题。

2、现有的无人机喷洒灭火所采用的喷枪其喷洒范围有限，对于一些涉及面积较大的火灾情况需要操作人员频繁的操作无人机移动位置进行喷洒，从而消防灭火效率较低。

技术实现思路

1、为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种多管喷洒消防无人机，通过能将抽水管端部的套接环能和地面上送水管相连接，通过无人机能将喷洒机构运载至火灾发生点，通过输水泵能使抽水管进行抽水，这样能将消防用水输送到软管中，在打开电磁阀后，水能被运输到腔板中，然后通过两个连通柱能将水输送到两侧的连通管中，通过多个喷头喷水进行灭火；通过喷洒机构中的伺服电机输出端带动着半齿轮转动，使得半齿轮能和框体中的上下齿槽相啮合驱动，从而能带动框体来回往复移动，框体通过连接块和齿板相连接，从而能带动齿板左右往复移动，利用齿板和直齿轮相啮合，从而通过转轴带动着摆动杆进行来回往复摆动，同时通过驱动板能带动底部的多个喷头进行往复摆动，从而能扩大装置的喷洒面积，这样增强了灭火效果。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种多管喷洒消防无人机，包括飞行机构，所述飞行机构的底部固定设置有喷洒机构；

4、所述喷洒机构包括直齿轮，所述直齿轮的中心位置处固定套接有转轴，所述转轴的端部固定套接有摆动杆，所述摆动杆的底端固定连接有驱动板，所述驱动板中关于其竖直中心面对称固定连接有两个连通柱，两个所述连通柱的底端均固定连接有安装柱，所述安装柱的内部固定套接有连通管，所述安装柱的底部等距离固定连接有多个与连通管相连通的喷头。

5、进一步在于，所述飞行机构包括无人机，所述无人机的底部固定连接有连接架，所述连接架的底端固定连接有壳体，所述喷洒机构位于壳体的内部，所述连接架的顶端固定设置有导航摄像头，通过导航摄像头能对火灾点进行航拍，提供影像便于消防灭火工作。

6、进一步在于，所述直齿轮的顶部啮合连接有齿板，所述齿板的侧壁上关于其竖直中心面对称固定连接有两个连接块，两个所述连接块之间固定连接有框体，所述框体的底部和顶部均等距离开设有多个齿槽，所述框体中啮合连接有半齿轮，所述半齿轮的中心位置处固定套接有伺服电机的输出端，通过伺服电机能带动半齿轮转动，从而半齿轮能带动着框体往复移动，使得框体通过连接块能带动着齿板左右往复移动，这样能通过齿板搓动着直齿轮往复性转动，这样能带动着摆动杆往复摆动，从而能提高装置的喷洒面积。

7、进一步在于，所述无人机的底部对称固定连接有四个支撑腿，相邻两个所述支撑腿的底端对称固定连接有两个固定柱，两个所述固定柱中均滑动连接有滑动杆，两个所述滑动杆的底端之间固定连接有支撑底板，所述滑动杆的外部套接有缓冲弹簧，通过于滑动杆的外部设置有缓冲弹簧，从而能在无人机降落地面时能对无人机进行缓冲保护。

8、进一步在于，两个所述连通柱的顶端之间固定连接有与其内部相连通的腔板，所述腔板的顶部固定设置有电磁阀，所述电磁阀上固定连接有软管的一端，所述软管的另一端固定连接有输水泵的输出端，所述输水泵的一侧固定连接有与其内部相连通的抽水管，所述抽水管的底端转动连接有套接环，通过打开电磁阀能使腔板顶部便于进水，腔板中的消防水能通过两侧的连通柱进入到两个连通管中。

9、进一步在于，所述齿板顶部滑动连接有限位柱，通过限位柱能限制齿板的位置，使得齿板只能沿着限位柱滑动。

10、本实用新型的有益效果：

11、1、通过能将抽水管端部的套接环能和地面上送水管相连接，通过无人机能将喷洒机构运载至火灾发生点，通过输水泵能使抽水管进行抽水，这样能将消防用水输送到软管中，在打开电磁阀后，水能被运输到腔板中，然后通过两个连通柱能将水输送到两侧的连通管中，通过多个喷头喷水进行灭火；

12、2、通过喷洒机构中的伺服电机输出端带动着半齿轮转动，使得半齿轮能和框体中的上下齿槽相啮合驱动，从而能带动框体来回往复移动，框体通过连接块和齿板相连接，从而能带动齿板左右往复移动，利用齿板和直齿轮相啮合，从而通过转轴带动着摆动杆进行来回往复摆动，同时通过驱动板能带动底部的多个喷头进行往复摆动，从而能扩大装置的喷洒面积，这样增强了灭火效果。

技术特征：

1.一种多管喷洒消防无人机，其特征在于，包括飞行机构(100)，所述飞行机构(100)的底部固定设置有喷洒机构(200)；

2.根据权利要求1所述的一种多管喷洒消防无人机,其特征在于，所述飞行机构(100)包括无人机(101)，所述无人机(101)的底部固定连接有连接架(102)，所述连接架(102)的底端固定连接有壳体(103)，所述喷洒机构(200)位于壳体(103)的内部，所述连接架(102)的顶端固定设置有导航摄像头(104)。

3.根据权利要求1所述的一种多管喷洒消防无人机,其特征在于，所述直齿轮(201)的顶部啮合连接有齿板(215)，所述齿板(215)的侧壁上关于其竖直中心面对称固定连接有两个连接块(217)，两个所述连接块(217)之间固定连接有框体(218)，所述框体(218)的底部和顶部均等距离开设有多个齿槽，所述框体(218)中啮合连接有半齿轮(219)，所述半齿轮(219)的中心位置处固定套接有伺服电机(220)的输出端。

4.根据权利要求2所述的一种多管喷洒消防无人机,其特征在于，所述无人机(101)的底部对称固定连接有四个支撑腿(105)，相邻两个所述支撑腿(105)的底端对称固定连接有两个固定柱(106)，两个所述固定柱(106)中均滑动连接有滑动杆(107)，两个所述滑动杆(107)的底端之间固定连接有支撑底板(108)，所述滑动杆(107)的外部套接有缓冲弹簧(109)。

5.根据权利要求1所述的一种多管喷洒消防无人机,其特征在于，两个所述连通柱(205)的顶端之间固定连接有与其内部相连通的腔板(209)，所述腔板(209)的顶部固定设置有电磁阀(210)，所述电磁阀(210)上固定连接有软管(211)的一端，所述软管(211)的另一端固定连接有输水泵(212)的输出端，所述输水泵(212)的一侧固定连接有与其内部相连通的抽水管(213)，所述抽水管(213)的底端转动连接有套接环(214)。

6.根据权利要求3所述的一种多管喷洒消防无人机,其特征在于，所述齿板(215)顶部滑动连接有限位柱(216)。

技术总结
本技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种多管喷洒消防无人机，包括飞行机构，所述飞行机构的底部固定设置有喷洒机构，所述喷洒机构包括直齿轮，所述直齿轮的中心位置处固定套接有转轴，所述转轴的端部固定套接有摆动杆，所述摆动杆的底端固定连接有驱动板。本技术中，通过喷洒机构中的伺服电机输出端带动着半齿轮转动，使得半齿轮能和框体中的上下齿槽相啮合驱动，从而能带动框体来回往复移动，框体通过连接块和齿板相连接，从而能带动齿板左右往复移动，利用齿板和直齿轮相啮合，从而通过转轴带动着摆动杆进行来回往复摆动，同时通过驱动板能带动底部的多个喷头进行往复摆动，从而能扩大装置的喷洒面积，这样增强了灭火效果。

技术研发人员：王均春,王娟
受保护的技术使用者：安徽国援智能科技有限公司
技术研发日：20230506
技术公布日：2024/1/15