一种无人机防撞保护装置的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种无人机防撞保护装置。

背景技术：

1、人机主要由机体和多个旋翼组成，现有的无人机未做有防撞防护措施，因此在室内外飞行时，尤其是在环境较为复杂的森林或者城市中时，操作不当会造成旋翼跟环境中的物体发生碰撞，同时在森林中各种树枝或者落叶可能对旋翼造成干扰，从而对旋翼造成损伤，导致失控或者坠落的情况，给使用者带来不便。

2、专利cn214296490u提出一种无人机防撞保护装置，通过多个防撞组件的弧形等距设置，增大了保护装置所占据的范围，利于提高保护装置的保护效果，同时，导辊不仅可以起到碰撞缓冲的效果，防止无人机直接与碰撞物接触，导辊的滚动安装，也可起到导向的作用，将无人机向侧边引导，避免无人直接直直的碰撞，从而降低了无人机碰撞时的力度，提高了对无人机的保护效果，且可根据实际的使用情况对其进行相应的调节，以提高其适用性。

3、上述专利文献公开的技术方案通过导辊与障碍物接触，起到防撞作用的同时可以与障碍物发生相对滑动，继而方便无人机的移动，但是在实际飞行中，在树林中，会存在较多树枝和树叶，方案技术中的导辊仅能针对水平方向的障碍物，而对于一些凹凸不平的树木或者其他障碍物，导辊在与其接触滑动时，容易造成无人机倾斜，失去平衡，更容易导致无人机的掉落损坏。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种无人机防撞保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构新颖，防撞机构的防撞轮可以沿着竖轴做水平、倾斜的转动以及竖直方向的移动，进而应对凹凸不平的障碍物进行防撞和导向的效果，降低无人机倾斜失去平衡的概率，保持平衡的飞行使用。

2、为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种无人机防撞保护装置，包括无人机机身，所述无人机机身四角处安装有机臂，且机臂外端安装有螺旋桨，所述机臂的螺旋桨底部驱动轴处设有对螺旋桨周围防护和具有导向作用的防撞机构，所述防撞机构包裹连板和防撞轮，所述连板活动安装在螺旋桨底部驱动轴上，且防撞轮安装在连板外端，所述防撞轮可做水平或倾斜的转动。

3、进一步的，所述防撞机构还包括卡箍，所述机臂螺旋桨底部驱动轴上固定套接有卡箍，所述卡箍外侧设有弧板，所述卡箍远离弧板一端的两侧啮合插接有调节螺丝，且调节螺丝通过轴承与弧板转动连接。

4、进一步的，所述连板通过转轴转动连接在弧板外表面，且弧板外表面共安装有三组。

5、进一步的，所述连板的中部表面上通过轴承转动安装有螺母座，相邻所述连板的螺母座内部啮合插接有固定螺丝，三组所述连板通过上下设置的固定螺丝固定角度。

6、进一步的，所述连板外端通过轴承转动安装有竖轴，且竖轴内部开设有移动槽，所述移动槽内部滑动卡接有滑球，所述滑球两端穿出移动槽固定有连杆，且防撞轮内壁与连杆固定。

7、进一步的，所述连板顶部对应两个连杆的位置固定有复位弹簧，且复位弹簧另一端与连杆固定。

8、进一步的，所述连板顶部固定有隔离网。

9、本实用新型的有益效果：本实用新型的一种无人机防撞保护装置，包括无人机机身；机臂；防撞机构；卡箍；弧板；调节螺丝；连板；防撞轮；固定螺丝；移动槽；滑球；复位弹簧；连杆；竖轴；隔离网；

10、1.该一种无人机防撞保护装置通过隔离网对螺旋桨周围障碍物进行遮挡，例如树叶等，防止卷入螺旋桨的扇叶中，隔离网配合连板的角度调节，始终包裹在螺旋桨的外侧。

11、2.该一种无人机防撞保护装置通过连杆和滑球与移动槽滑动连接，滑球在移动槽内部使防撞轮与障碍物接触时，可以倾斜一定的角度，也可以沿竖轴转动导向，同时也可以沿移动槽上下滑动，针对不同的凹凸障碍物自行调节。

12、3.该一种无人机防撞保护装置通过转动的螺母座和固定螺丝，三个连板可以形成角度的固定。

13、4.该一种无人机防撞保护装置相对于现有技术，防撞机构的防撞轮可以沿着竖轴做水平、倾斜的转动以及竖直方向的移动，进而应对凹凸不平的障碍物进行防撞和导向的效果，降低无人机倾斜失去平衡的概率，保持平衡的飞行使用。

技术特征：

1.一种无人机防撞保护装置，包括无人机机身(1)，其特征在于：所述无人机机身(1)四角处安装有机臂(2)，且机臂(2)外端安装有螺旋桨，所述机臂(2)的螺旋桨底部驱动轴处设有对螺旋桨周围防护和具有导向作用的防撞机构(3)，所述防撞机构(3)包裹连板(34)和防撞轮(35)，所述连板(34)活动安装在螺旋桨底部驱动轴上，且防撞轮(35)安装在连板(34)外端，所述防撞轮(35)可做水平或倾斜的转动。

2.根据权利要求1所述的一种无人机防撞保护装置，其特征在于：所述防撞机构(3)还包括卡箍(31)，所述机臂(2)螺旋桨底部驱动轴上固定套接有卡箍(31)，所述卡箍(31)外侧设有弧板(32)，所述卡箍(31)远离弧板(32)一端的两侧啮合插接有调节螺丝(33)，且调节螺丝(33)通过轴承与弧板(32)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机防撞保护装置，其特征在于：所述连板(34)通过转轴转动连接在弧板(32)外表面，且弧板(32)外表面共安装有三组。

4.根据权利要求3所述的一种无人机防撞保护装置，其特征在于：所述连板(34)的中部表面上通过轴承转动安装有螺母座，相邻所述连板(34)的螺母座内部啮合插接有固定螺丝(36)，三组所述连板(34)通过上下设置的固定螺丝(36)固定角度。

5.根据权利要求4所述的一种无人机防撞保护装置，其特征在于：所述连板(34)外端通过轴承转动安装有竖轴(311)，且竖轴(311)内部开设有移动槽(37)，所述移动槽(37)内部滑动卡接有滑球(38)，所述滑球(38)两端穿出移动槽(37)固定有连杆(310)，且防撞轮(35)内壁与连杆(310)固定。

6.根据权利要求5所述的一种无人机防撞保护装置，其特征在于：所述连板(34)顶部对应两个连杆(310)的位置固定有复位弹簧(39)，且复位弹簧(39)另一端与连杆(310)固定。

7.根据权利要求1所述的一种无人机防撞保护装置，其特征在于：所述连板(34)顶部固定有隔离网(4)。

技术总结
本技术提供一种无人机防撞保护装置，包括无人机机身，所述无人机机身四角处安装有机臂，且机臂外端安装有螺旋桨，所述机臂的螺旋桨底部驱动轴处设有对螺旋桨周围防护和具有导向作用的防撞机构，所述防撞机构包裹连板和防撞轮，通过连杆和滑球与移动槽滑动连接，滑球在移动槽内部使防撞轮与障碍物接触时，可以倾斜一定的角度，也可以沿竖轴转动导向，同时也可以沿移动槽上下滑动，针对不同的凹凸障碍物自行调节，相对于现有技术，防撞机构的防撞轮可以沿着竖轴做水平、倾斜的转动以及竖直方向的移动，进而应对凹凸不平的障碍物进行防撞和导向的效果，降低无人机倾斜失去平衡的概率，保持平衡的飞行使用。

技术研发人员：魏永峰,马宏兵,卢海兵,谭所梅
受保护的技术使用者：山西迪奥普科技有限公司
技术研发日：20230511
技术公布日：2024/1/15