一种无人机便携式EL检测设备的制作方法

本技术涉及光伏检测设备领域，特别是一种无人机便携式el检测设备。

背景技术：

1、在光伏电厂中，巡检是其非常重要的一项作业，若是对传统的人力巡检方式加以采用，不仅需要大量的人力、物力消耗，还存在效率低下等问题。巡检人员实际操作亦会面临一些安全风险，导致安全事故的发生。将无人机航拍方式应用于光伏电厂巡检作业之中，可以在一个很短的时间内实现对电厂影像的高分辨率影像采集，这些影像可以向接收平台实时传输，巡检人员能够在第一时间通过显示界面进行现场影像的查看，这无疑对巡检效率的提升具有重要意义。在实际的应用过程中，光伏电厂仅需与具体的巡检要求相结合，由无人机巡检系统完成相关巡检任务，实现对光伏电站的智能的巡检。

2、目前市面上的el检测设备都是手持式，或者是固定支架位置的。这种检测方法还需要配合暗室进行，不仅无法在高山地光伏电站开展el检测，并且在检测过程中无法始终保持与光伏面板之间的垂直关系，无法保证el设备采集的光伏面板影像都是统一的角度。造成后期光伏面板设备缺陷检测中出现漏检、错检，甚至无法识别分析光伏板缺陷信息。

3、虽极少数设备将el检测设备集成到无人机上实现便携功能，如现有技术中申请号为cn202020101657.8、申请日为2020年1月17日、名称为《一种光伏组件无人机el检测设备》的中国实用新型专利。但没有考虑无人机在飞行过程中会产生震动，导致成像失真。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种减少相机抖动的无人机便携式el检测设备。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种无人机便携式el检测设备，包括无人机、el相机组件和连接支架；

4、所述连接支架用以将所述el相机组件连接到所述无人机上，其包括云台主支架、分别布置在所述云台主支架前后两端的云台前支架和云台后支架，所述云台主支架的下方固定连接所述el相机组件；

5、所述云台前支架和云台后支架固定在所述无人机的机身底座上，所述云台前支架的底部设置有两个前支架平板，所述云台后支架的底部设置有两个后支架平板，两个前支架平板和两个后支架平板通过四个弹性部件弹性支撑设置在所述云台主支架底面的四个安装平板。

6、进一步的，所述云台前支架包括前支架主体、两个前连接杆和两个所述前支架平板；

7、所述前支架主体固定在所述机身底座上，所述前支架平板通过倾斜布置的前连接杆固定连接至所述前支架主体；

8、所述云台后支架包括后支架主体、两个后连接杆和两个所述后支架平板；

9、所述后支架主体固定在所述机身底座上，所述后支架平板通过倾斜布置的后连接杆固定连接至所述后支架主体；

10、进一步的，两个所述前连接杆呈八字型相对对称布置，所述前连接杆的上端延伸至所述前支架主体，其另一端向所述云台主支架的左右方向、向外延伸至所述后支架平板。

11、进一步的，所述后连接杆的上端延伸至所述后支架主体，其下端向所述云台主支架的后端延伸至所述后支架平板。

12、进一步的，所述弹性部件为减震球，其包括圆柱体的主体部，以及对称连接于所述主体部上下两侧的上缓冲部和下缓冲部，所述上缓冲部和下缓冲部均设置为阶梯状。

13、进一步的，所述弹性部件为减震球，其包括圆柱形的本体和从所述本体的一端突出的握持部，所述本体设有两个卡合部，两个所述卡合部沿着所述本体的轴线分布并且朝向所述本体的轴线凹入，所述本体为弹性体。

14、进一步的，所述el相机组件包括相机、电动云台和固定在所述电动云台上的相机支架，所述相机支架固定连接所述相机。

15、在上述技术方案中，本实用新型提供的无人机便携式el检测设备，具有以下有益效果：

16、负责安装el相机组件的云台主支架并未直接安装到无人机上，而是通过了云台前支架和云台后支架共同弹性支撑云台主支架。利于缓解飞行产生的震动，拍摄的画面不出现水波纹。另外现有技术中是将el相机安装到电动云台上，将电动云台整体安装到无人机上，对无人机的安装位置要求的面积大且平整度也高。而本新型用云台前支架和云台后支架这两个支架去固定el相机组件，两支架占用的体积小。

技术特征：

1.一种无人机便携式el检测设备，其特征在于，包括无人机(1)、el相机组件(2)和连接支架(3)；

2.根据权利要求1所述的一种无人机便携式el检测设备，其特征在于，所述云台前支架(32)包括前支架主体(32-2)、两个前连接杆(32-3)和两个所述前支架平板(32-1)；

3.根据权利要求2所述的一种无人机便携式el检测设备，其特征在于，两个所述前连接杆(32-3)呈八字型相对对称布置，所述前连接杆(32-3)的上端延伸至所述前支架主体(32-2)，其下端向所述云台主支架(31)的左右方向、向外延伸至所述后支架平板(33-1)。

4.根据权利要求2所述的一种无人机便携式el检测设备，其特征在于，所述后连接杆(33-3)的上端延伸至所述后支架主体(33-2)，其下端向所述云台主支架(31)的后端延伸至所述后支架平板(33-1)。

5.根据权利要求1或2所述的一种无人机便携式el检测设备，其特征在于，所述弹性部件为减震球，其包括圆柱体的主体部，以及对称连接于所述主体部上下两侧的上缓冲部和下缓冲部，所述上缓冲部和下缓冲部均设置为阶梯状。

6.根据权利要求1或2所述的一种无人机便携式el检测设备，其特征在于，所述弹性部件为减震球，其包括圆柱形的本体和从所述本体的一端突出的握持部，所述本体设有两个卡合部，两个所述卡合部沿着所述本体的轴线分布并且朝向所述本体的轴线凹入，所述本体为弹性体。

7.根据权利要求1所述的一种无人机便携式el检测设备，其特征在于，所述el相机组件(2)包括相机(20)、电动云台(21)和固定在所述电动云台(21)上的相机支架(22)，所述相机支架(22)固定连接所述相机(20)；所述电动云台(21)固定连接所述云台主支架(31)。

技术总结
一种无人机便携式EL检测设备，包括无人机、EL相机组件和连接支架；连接支架包括云台主支架、分别布置在云台主支架前后两端的云台前支架和云台后支架，云台主支架的下方固定连接EL相机组件；云台前支架和云台后支架固定在无人机的机身底座上，云台前支架的底部设置有两个前支架平板，云台后支架的底部设置有两个后支架平板，两个前支架平板和两个后支架平板通过四个弹性部件弹性支撑设置在云台主支架底面的四个安装平板。本新型里负责安装EL相机组件的云台主支架并未直接安装到无人机上，而是通过云台前支架和云台后支架共同弹性支撑云台主支架。利于缓解飞行产生的震动，拍摄的画面不出现水波纹。

技术研发人员：张永贺,刘平,高岩,葛岚,苏恩龙,吴砚辉,邢广锐,马本言,李鉴衡,霍道明,刘野
受保护的技术使用者：中国能源建设集团黑龙江省电力设计院有限公司
技术研发日：20230515
技术公布日：2024/1/15