适用于四旋翼飞行器的传感器安装支架和四旋翼飞行器

本申请涉及四旋翼飞行器领域，具体而言，涉及一种适用于四旋翼飞行器的传感器安装支架及包含该安装支架的四旋翼飞行器。

背景技术：

1、四旋翼飞行器是一种多旋翼的旋翼式飞行器，在旋翼布局上属于非共轴式碟形旋翼飞行器，四个旋翼采用十字型对称分布。与传统的单旋翼飞行器相比，四旋翼飞行器又有着诸多优点，四旋翼飞行器四个旋翼互相抵消回旋影响，无需单旋翼飞行器的尾部旋翼，更加节能同时也减小了飞行器的体积，四旋翼飞行器通过调节四个旋翼的转速来调节飞行器姿态，无需单旋翼直升机的螺旋桨倾角调节装置。在机械设计上更加简单，四旋翼直升机由于有多个旋翼，载重量更大，同时桨叶也可以做得更小，易于小型化。正是由于四旋翼飞行器有着如此多的优点，使其有着广泛的应用前景及研究价值。

2、四旋翼飞行器需要搭载传感器运行，一般的，传感器安装于传感器支架上，传感器安装支架是在具有功能负载四旋翼飞行器上，一端连接需使用的传感器，另一端连接四旋翼飞行器平台的中间连接部件。然而，因经常需要连接不同规格的传感器和四旋翼飞行器平台，现有技术中缺少能够适用于多种不同规格的传感器与四旋翼飞行器平台的安装支架，换言之，开发一种适合多场合使用的传感器安装支架是十分有必要的。

3、另外的，一般的传感器安装支架开发中通常使用金属板材切割、钻孔、弯折等工艺制作，其不能灵活适应使用环境，且因存在重量较大的问题，并不适合安装在四旋翼飞行器平台上。此类支架也存在侧重器件间连接，对一些脆弱精密的传感器缺乏相应的保护的问题，难以满足实际(市场)应用需求。

4、因此，开发出新的、适应性更强的四旋翼传感器安装支架是有必要的。

技术实现思路

1、本申请实施例在于提供一种适用于四旋翼飞行器的传感器安装支架及包含该传感器安装支架的四旋翼飞行器，能够搭载不同型号的传感器，适用多种运用场景。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种适用于四旋翼飞行器的传感器安装支架，所述传感器安装支架包括：壳体，所述壳体呈盒状结构，所述壳体具有底板和第一侧板，所述第一侧板设置有安装槽和安装锁扣，所述安装槽可以与活动组件进行活动连接，并通过所述安装锁扣将活动组件与所述安装支架进行固定连接；所述底板设置有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔可用于所述安装支架与所述四旋翼飞行器的固定；所述壳体包括第二侧板，所述第二侧板设置有第一通孔，所述第一通孔可允许器件或连接线通过；所述传感器安装支架还包括盖板，所述盖板包括板体以及与板体连接并凸出板体的安装柱，所述安装柱与所述第二安装孔适配，可用于所述盖板与所述壳体的固定连接。

3、在上述的技术方案中，所述通过壳体上设计安装槽，可使其与活动组件连接，通过活动组件搭载多种传感器以实现多种传感器的安装，并通过设计不同孔距的以适应不同规格器件的安装，可选的，通过安装孔、卡扣结构等将活动组件通过卡持结构安装于安装槽中，以适应不同器件的安装。另外的，壳体以及盖板的设计为脆弱精密的器件提供了相对较为封闭的环境，进行一定的保护。

4、另外的，本申请的壳体在制造工艺上，可使用注塑或增材制造(3d打印)等方式制造，减轻重量。

5、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述安装槽底部宽度大于开口宽度。

6、在上述技术方案中，所述安装槽底部宽度大于开口宽度的设置可以利用卡持结构将活动组件安装于所述安装槽中，起到更好的固定作用。

7、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述安装槽呈长条形，其长度延伸方向与所述底板的平面平行，所述安装槽沿长度方向具有第一端和第二端，所述第二端开放。

8、在上述技术方案中，长条形的安装槽设计可以提供更好的卡持作用，其长度方向与所述底板平行的设计可以更好的实现安装，所述安装槽沿长度方向具有第一端和第二端，所述第一端开放以此实现活动组件的顺利安装。

9、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述安装槽具有多个，多个所述安装槽可与不同活动组件连接。

10、在上述技术方案中，所述安装槽具有多个可以安装不同的活动组件，给安装支架提供更多的可能。

11、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述第一安装孔具有多个，以加固所述安装支架与所述四旋翼飞行器的连接固定；所述第二安装孔凸出所述底板且具有多个，其大小及数量与所述盖板的安装柱适配，以固定连接所述盖板与所述壳体。

12、在上述技术方案中，所述第二安装孔与所述盖板固定连接。

13、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述第二侧板的板体上设置有多个所述第一通孔。

14、在上述技术方案中，所述第一通孔可供多种功能性器件的连接通孔，如raspberrypi 4b以太网接口通孔、raspberry pi 4b usb3接口通孔、raspberry pi 4b usb2接口通孔、raspberry pi 4b 3.5mm音频输出接口通孔、raspberry pi 4b hdmi1接口通孔、raspberry pi 4bhdmi0接口通孔、raspberry pi 4b usb type-c接口通孔等。

15、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，第一通孔(131)的形状为圆形、长方形、正方形、椭圆中的一种或多种，根据需要设置即可。

16、在上述技术方案中，所述第一通孔的数量、大小以及形状，根据需要设计即可。

17、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述盖板板体上设置有第三安装孔，所述第三安装孔能够安装散热风扇。

18、在上述技术方案中，所述第三安装孔能够安装散热风扇，所述散热风扇的安装可以更好的为期器件供散热。

19、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述壳体包括多个第二侧板，所述第二侧板的外侧设置有卡扣。

20、在上述技术方案中，所述卡扣可以作为理线扣，可以使得各种连接线更加整齐，条理分明。

21、第二方面，本申请提供了一四旋翼飞行器，包括上述适用于四旋翼飞行器的传感器安装支架。

22、本申请给出一种适用于四旋翼飞行器的传感器安装支架，所述适用于四旋翼飞行器的传感器安装支架工作时，可以搭配不同的活动组件，便于适配不同传感器。所述安装支架的使用使得所述安装结构更加紧凑以此实现空间的节省。并且，紧凑的壳体与盖板的设计为raspberry pi 4b提供了安全稳定的外部环境。

23、本申请给出的四旋翼飞行器搭配上述传感器安装支架使用，可以实现多种器件的装配，有更好的环境适应性。

技术特征：

1.适用于四旋翼飞行器的传感器安装支架(100)，其特征在于，所述传感器安装支架(100)包括：

2.根据权利要求1所述的适用于四旋翼飞行器的传感器安装支架(100)，其特征在于，所述安装槽(121)底部宽度大于开口宽度。

3.根据权利要求1或2所述的适用于四旋翼飞行器的传感器安装支架(100)，其特征在于，所述安装槽(121)呈长条形，其长度延伸方向与所述底板(11)的平面平行，所述安装槽(121)沿长度方向具有第一端(1201)和第二端(1202)，其中，所述第二端(1202)开放。

4.根据权利要求3所述的适用于四旋翼飞行器的传感器安装支架，其特征在于，所述安装槽(121)具有多个，多个所述安装槽(121)可与不同活动组件(30)连接。

5.根据权利要求1所述的适用于四旋翼飞行器的传感器安装支架(100)，其特征在于，所述第一安装孔(111)具有多个，以加固所述安装支架(100)与所述四旋翼飞行器的连接固定；所述第二安装孔(112)凸出所述底板(11)且具有多个，其大小及数量与所述盖板(20)的安装柱(22)适配，以固定连接所述盖板(20)与所述壳体(10)。

6.根据权利要求1所述的适用于四旋翼飞行器的传感器安装支架(100)，其特征在于，所述第二侧板(13)板体上设置有多个所述第一通孔(131)。

7.根据权利要求6所述的适用于四旋翼飞行器的传感器安装支架(100)，其特征在于，所述第一通孔(131)的形状为圆形、长方形、正方形、椭圆中的一种或多种。

8.根据权利要求1所述的适用于四旋翼飞行器的传感器安装支架(100)，其特征在于，所述盖板(20)板体(21)上设置有第三安装孔(23)，所述第三安装孔(23)能够安装散热风扇。

9.根据权利要求1所述的适用于四旋翼飞行器的传感器安装支架(100)，其特征在于，所述壳体(10)包括多个第二侧板(13)，所述第二侧板(13)的外侧设置有卡扣(132)。

10.一种四旋翼飞行器，其特征在于，所述四旋翼飞行器包含如权利要求1～2或权利要求4～9任一权利要求所述的适用于四旋翼飞行器的传感器安装支架。

技术总结
本申请提供了一种适用于四旋翼飞行器的传感器安装支架及四旋翼飞行器。所述传感器安装支架包括壳体、盖板，所述传感器安装支架通过与不同的活动组件可拆卸连接，能够搭载不同型号的传感器，适用多种场景，且拆卸方式简单。壳体在制造工艺上，可使用注塑或增材制造(3D打印)等方式制造，减轻重量，本申请提供的四旋翼飞行器搭载上述传感器安装支架，可灵活的应用于更多场景中，简单、方便。

技术研发人员：韦永茂,田业宏,顾宇豪,洪晨辰,徐莫南,李晟如,王佳琪
受保护的技术使用者：中国计量大学
技术研发日：20230517
技术公布日：2024/1/15