一种带有折叠机构的无人飞行器的制作方法

本技术涉及无人飞行器，具体为一种带有折叠机构的无人飞行器。

背景技术：

1、无人飞行器是一种用于测绘科学技术领域的海洋仪器，无人飞行器具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高的特点，可广泛应用于航拍、监测、搜救、资源勘查等。

2、如专利号为cn107323666b的一种无人飞行器，所述无人飞行器包括壳体及设置于所述壳体的驱动模块，所述无人飞行器还包括至少一个设置于该壳体的侦测模块，所述壳体包括外层结构及夹设于外层结构内的内层结构，所述外层结构由吸震材料制成，所述内层结构由刚性材料制成，所述侦测模块固定设置于所述内层结构上，所述外层结构围设于所述侦测模块的外侧。

3、针对上述描述内容，申请人认为存在以下问题：

4、在使用过程中，该技术方案中只是针对于无人飞行器进行添加了一个防撞装置，进行保护无人飞行器不会撞上障碍物，同时由于无人飞行器的固定翼无人飞行器，由于左右机翼较长，占用空间大，不便于携带和运输，这时就需要对机翼进行折叠收纳，同时在当机翼出现损害时，这时就需要对机翼进行拆卸更换。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种带有折叠机构的无人飞行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有折叠机构的无人飞行器，包括无人飞行器传动主轴和机翼，所述无人飞行器传动主轴上侧表面固定连接有连接板，所述无人飞行器传动主轴表面固定连接有折叠机构，所述机翼和连接板之间固定连接有连接机构；

3、所述折叠机构包括升降组件和限位组件，所述限位组件设置于升降组件上；

4、所述升降组件包括圆环，所述圆环固定连接于无人飞行器传动主轴下侧表面，所述圆环前后两侧表面均固定连接有固定块，所述固定块顶部固定连接有电机，所述电机顶部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面和连接板底部转动连接，所述固定块和连接板之间均固定连接有滑动杆，所述滑动杆数量为四个且两两为一组，两个所述滑动杆均设置于螺纹杆左右两侧，所述螺纹杆表面螺纹连接有连接座，所述连接座和滑动杆滑动连接，所述连接座左右两侧均铰接有铰接杆，所述铰接杆另一侧铰接有连接块，所述连接块另一侧固定连接有伸缩板。

5、优选的，所述螺纹杆数量为两个，两个所述螺纹杆表面的螺纹线规格一致且方向相同，在两个螺纹杆转动时，两个连接座能在两个螺纹杆上向相同一侧进行移动。

6、优选的，所述限位组件包括固定座，所述固定座固定连接于机翼底部，所述机翼内部靠近伸缩板一侧开设有插槽，所述插槽靠近伸缩板一侧设置为开口，所述伸缩板和插槽插接，所述伸缩板内部开设有限位槽，所述限位槽前后两侧均设置为开口，所述限位槽内部插接有限位板，所述固定座前后两侧均开设有t型槽，所述t型槽内部滑动连接有t型板，所述t型板靠近伸缩板一侧固定连接有固定板，所述固定板靠近限位板一侧固定连接有插块，所述限位板内部开设有长槽，所述长槽左右两侧设置为开口，所述插块插接于插块内部并通过螺栓和限位板进行固定连接。

7、优选的，所述固定座内部开设有通槽，所述限位板表面贯穿于固定座内部开设的通槽。

8、优选的，所述连接机构包括长板，所述长板固定连接于连接板前后两侧，所述连接板左右两侧内部开设有长条方槽，所述长条方槽数量为四个且两两为一组，左右两个所述长条方槽开口互为对应开设，所述机翼靠近连接板一侧铰接有安装板，所述安装板另一侧固定连接有长块，所述长块和长条方槽插接，所述长块内部开设有方形槽，所述方形槽前后两侧均设置为开口，所述方形槽内部插接有安装座，所述安装座顶部固定连接有铰接块，所述铰接块靠近连接板一侧铰接有锁合块，所述锁合块底部固定连接有卡块，所述长板顶部开设有卡槽。

9、优选的，所述卡槽顶部设置为开口，所述卡块和卡槽卡接，卡块卡接在卡槽内时，能将机翼进行安装在连接板一侧。

10、优选的，所述连接板前后两侧内部开设有贯通槽，所述安装座表面贯穿于连接板前后两侧内部开设的贯通槽。

11、与现有技术相比，本实用新型提供了一种带有折叠机构的无人飞行器，具备以下有益效果：

12、1、该带有折叠机构的无人飞行器，通过设置折叠机构，在折叠机构运行下，电机能带动螺纹杆在连接板内进行转动，连接座能在螺纹杆表面进行移动，在连接座移动时能带动铰接杆铰接，铰接杆和连接座铰接时，连接块能带动伸缩板，由于需要提前将伸缩板拉伸插接在插槽内，再次将限位板贯穿插接在固定座内开设的通槽内，拨动t型板，使得t型板在t型槽内滑动，直到t型板带动固定板,固定板带动插块插接在长槽内，后期只需通过螺栓将限位板和插块进行螺纹固定，这时机翼也能被带动在安装板一侧进行铰接，可使得机翼被带动进行折叠，便有对无人飞行器进行运输时，可以将降低运输的所需的空间大小。

13、2、该带有折叠机构的无人飞行器，通过设置连接机构，在连接机构运行下，拨动锁合块，使得锁合块和铰接块之间发生转动，直到锁合块和铰接块之间呈现直线状态，这时锁合块能带动卡块从卡槽内移出，这时可以拉动铰接块，使得铰接块带动安装座从方形槽内移出，后期只需拉动机翼，使得机翼带动安装板,安装板带动长块从长条方槽内移出，可在机翼出现损害时可以将机翼进行拆卸进行更换。

技术特征：

1.一种带有折叠机构的无人飞行器，包括无人飞行器传动主轴(1)和机翼(5)，其特征在于：所述无人飞行器传动主轴(1)上侧表面固定连接有连接板(4)，所述无人飞行器传动主轴(1)表面固定连接有折叠机构(2)，所述机翼(5)和连接板(4)之间固定连接有连接机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种带有折叠机构的无人飞行器，其特征在于：所述螺纹杆(216)数量为两个，两个所述螺纹杆(216)表面的螺纹线规格一致且方向相同。

3.根据权利要求1所述的一种带有折叠机构的无人飞行器，其特征在于：所述限位组件(22)包括固定座(229)，所述固定座(229)固定连接于机翼(5)底部，所述机翼(5)内部靠近伸缩板(213)一侧开设有插槽(221)，所述插槽(221)靠近伸缩板(213)一侧设置为开口，所述伸缩板(213)和插槽(221)插接，所述伸缩板(213)内部开设有限位槽(2201)，所述限位槽(2201)前后两侧均设置为开口，所述限位槽(2201)内部插接有限位板(226)，所述固定座(229)前后两侧均开设有t型槽(222)，所述t型槽(222)内部滑动连接有t型板(224)，所述t型板(224)靠近伸缩板(213)一侧固定连接有固定板(223)，所述固定板(223)靠近限位板(226)一侧固定连接有插块(228)，所述限位板(226)内部开设有长槽(227)，所述长槽(227)左右两侧设置为开口，所述插块(228)插接于插块(228)内部并通过螺栓(225)和限位板(226)进行固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种带有折叠机构的无人飞行器，其特征在于：所述固定座(229)内部开设有通槽，所述限位板(226)表面贯穿于固定座(229)内部开设的通槽。

5.根据权利要求1所述的一种带有折叠机构的无人飞行器，其特征在于：所述连接机构(3)包括长板(32)，所述长板(32)固定连接于连接板(4)前后两侧，所述连接板(4)左右两侧内部开设有长条方槽(37)，所述长条方槽(37)数量为四个且两两为一组，左右两个所述长条方槽(37)开口互为对应开设，所述机翼(5)靠近连接板(4)一侧铰接有安装板(36)，所述安装板(36)另一侧固定连接有长块(34)，所述长块(34)和长条方槽(37)插接，所述长块(34)内部开设有方形槽(35)，所述方形槽(35)前后两侧均设置为开口，所述方形槽(35)内部插接有安装座(31)，所述安装座(31)顶部固定连接有铰接块(303)，所述铰接块(303)靠近连接板(4)一侧铰接有锁合块(301)，所述锁合块(301)底部固定连接有卡块(302)，所述长板(32)顶部开设有卡槽(33)。

6.根据权利要求5所述的一种带有折叠机构的无人飞行器，其特征在于：所述卡槽(33)顶部设置为开口，所述卡块(302)和卡槽(33)卡接。

7.根据权利要求5所述的一种带有折叠机构的无人飞行器，其特征在于：所述连接板(4)前后两侧内部开设有贯通槽，所述安装座(31)表面贯穿于连接板(4)前后两侧内部开设的贯通槽。

技术总结
本技术涉及无人飞行器技术领域，且公开了一种带有折叠机构的无人飞行器，包括无人飞行器传动主轴和机翼，无人飞行器传动主轴表面固定连接有折叠机构，机翼和连接板之间固定连接有连接机构；折叠机构包括升降组件和限位组件，限位组件设置于升降组件上，升降组件包括圆环，圆环固定连接于无人飞行器传动主轴下侧表面，圆环前后两侧表面均固定连接有固定块，固定块顶部固定连接有电机，电机顶部固定连接有螺纹杆，螺纹杆表面和连接板底部转动连接。该带有折叠机构的无人飞行器，通过设置折叠机构，在折叠机构运行下，可使得机翼被带动进行折叠，便有对无人飞行器进行运输时，可以将降低运输的所需的空间大小。

技术研发人员：杨远
受保护的技术使用者：星际智航（太仓）航空科技有限公司
技术研发日：20230524
技术公布日：2024/3/4