本技术涉及无人机,特别涉及一种云台固定结构和无人机。
背景技术:
1、无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
2、但无人机的摄像头云台在安装或运输过程中容易产生晃动,影响无人机后期拍摄的图片效果。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的是提供一种云台固定结构,旨在解决摄像头云台在运输过程中容易晃动的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提出的云台固定结构,用于无人机,所述无人机包括底座和摄像头云台,所述摄像头云台设于所述底座,所述摄像头云台具有相对设置的第一侧框体和第二侧框体,所述云台固定结构包括:
3、第一固定件,所述第一固定件设有第一固定槽,所述第一固定槽用以供所述第一侧框体插设,所述第一固定件与所述底座可拆卸连接;和
4、第二固定件,所述第二固定件设有第二固定槽,所述第二固定槽用以供所述第二侧框体插设,所述第二固定件与所述底座可拆卸连接。
5、可选地,所述云台固定结构还包括调节通道,所述调节通道设于所述第一固定件和/或所述第二固定件,所述调节通道用以供调节件通过,以调节摄像头云台的设定角度。
6、可选地,所述第一固定件和所述第二固定件间隔设置,以在所述第一固定件和所述第二固定件之间形成所述调节通道。
7、可选地,所述第一固定件远离所述第一固定槽的槽口的一侧设有第一安装翻边,所述第一安装翻边与底座可拆卸连接;和/或
8、所述第二固定件远离所述第二固定槽的槽口的一侧设有第二安装翻边,所述第二安装翻边与底座可拆卸连接。
9、可选地,所述第一安装翻边包括相互折弯设置的第一安装段和第二安装段,所述第一安装段和所述第二安装段分别与底座可拆卸连接;和/或
10、所述第二安装翻边包括相互折弯设置的第三安装段和第四安装段,所述第三安装段和所述第四安装段分别与底座可拆卸连接。
11、可选地,所述第一固定件与所述底座磁吸连接;和/或
12、所述第二固定件与所述底座磁吸连接。
13、可选地,所述第一固定件间隔设置有多个磁铁;和/或
14、所述第二固定件间隔设置有多个磁铁。
15、可选地,所述磁铁呈圆形或长条形。
16、可选地,所述第一固定槽面向所述第一固定槽的槽口的槽壁设有第一避让槽,所述第一避让槽用以供所述第一侧框体的第一侧凸部设置;和/或
17、所述第二固定槽面向所述第二固定槽的槽口的槽壁设有第二避让槽,所述第二避让槽用以供所述第二侧框体的第二侧凸部设置。
18、本实用新型还提出一种无人机,包括摄像头云台、底座和上述的云台固定结构,所述摄像头云台设于所述底座,所述云台固定结构套设于所述摄像头云台的外侧,并与所述底座可拆卸连接。
19、上述云台固定结构至少包括以下有益效果:
20、本实用新型技术方案通过采用第一固定件设置第一固定槽,在固定摄像头云台时,将摄像头云台的第一侧框体设于第一固定槽内,第一固定槽的槽壁与第一侧框体的侧壁接触,第一固定槽的槽壁限制第一侧框体的上、下、前、后、左方向,而第二固定件设置第二固定槽,将摄像头云台的第二侧框体设于第二固定槽内,第二固定槽的槽壁与第二侧框体的侧壁接触,第二固定槽的槽壁限制第二侧框体的上、下、前、后、右方向,因此,第一固定件和第二固定件共同限制摄像头云台的上、下、前、后、左、右方向,以避免摄像头云台朝上、下、前、后、左、右发生晃动,进而避免摄像头云台在运输过程中因晃动而发生损坏,或者因晃动出现摄像头云台偏向一侧的情况,导致无人机后期拍摄的图片效果不佳。
1.一种云台固定结构,用于无人机,所述无人机包括底座和摄像头云台,所述摄像头云台设于所述底座,所述摄像头云台具有相对设置的第一侧框体和第二侧框体,其特征在于,所述云台固定结构包括:
2.如权利要求1所述的云台固定结构,其特征在于,所述云台固定结构还包括调节通道,所述调节通道设于所述第一固定件和/或所述第二固定件,所述调节通道用以供调节件通过,以调节所述摄像头云台的设定角度。
3.如权利要求2所述的云台固定结构,其特征在于,所述第一固定件和所述第二固定件间隔设置,以在所述第一固定件和所述第二固定件之间形成所述调节通道。
4.如权利要求1所述的云台固定结构,其特征在于,所述第一固定件远离所述第一固定槽的槽口的一侧设有第一安装翻边,所述第一安装翻边与底座可拆卸连接;和/或
5.如权利要求4所述的云台固定结构,其特征在于,所述第一安装翻边包括相互折弯设置的第一安装段和第二安装段,所述第一安装段和所述第二安装段分别与底座可拆卸连接;和/或
6.如权利要求1所述的云台固定结构,其特征在于,所述第一固定件与所述底座磁吸连接;和/或
7.如权利要求6所述的云台固定结构,其特征在于,所述第一固定件间隔设置有多个磁铁;和/或
8.如权利要求7所述的云台固定结构,其特征在于,所述磁铁呈圆形或长条形。
9.如权利要求1至8任一项所述的云台固定结构,其特征在于,所述第一固定槽面向所述第一固定槽的槽口的槽壁设有第一避让槽,所述第一避让槽用以供所述第一侧框体的第一侧凸部设置;和/或
10.一种无人机,其特征在于,包括摄像头云台、底座和如权利要求1至9任一项所述的云台固定结构,所述摄像头云台设于所述底座,所述云台固定结构套设于所述摄像头云台的外侧,并与所述底座可拆卸连接。