一种双旋翼无人直升机用降落减速缓冲设备的制作方法

本技术涉及无人直升机降落减速缓冲领域，具体是一种双旋翼无人直升机用降落减速缓冲设备。

背景技术：

1、旋翼无人机－直升机，它的构造比较简单，价格也比较低廉，更为重要的是它根本不需要发射系统，还能垂直起降，更能自由悬停，而且飞行起来灵活性相当高超，可用各种速度、用各种飞行剖面的航路进行飞行，且随着科学技术的发展，无人机的种类较多，包括双旋翼无人直升机。

2、公开号为cn208530839u的一项中国专利公开了一种双旋翼无人直升机，属于无人机技术领域，其目的在于提高无人机直升机的载荷能力，改善旋翼系统工况，减少旋翼系统及伺服机构疲劳，增宽无人机的挂载重心。其包括机架、分别连接在机架两端的输出主轴，每组输出主轴均可在机架上绕输出主轴的轴线旋转，输出主轴的上端连接有旋翼；每组输出主轴上均设置有两组舵机，两组舵机分别位于输出主轴的左右两侧，每组舵机均通过第二连杆与套设在输出主轴上的倾斜盘下转子连接，倾斜盘上转子通过第一连杆与旋翼片连接，倾斜盘上转子、倾斜盘上转子通过轴承连接，并且套设在输出主轴上可以沿主轴自由滑动，也可以左右倾斜。

3、上述专利在使用中存在一些问题，比如无人直升机返程并落在在停放台上时，因无人直升机下降时无法精准控制对停放台施加的作用力，每次降落都会与停放台产生较大的撞击，长此以往，无人直升机因撞击造成部件松动或损坏，松动的部件会在无人直升机飞行时脱离，影响无人直升机的飞行，甚至因部件的脱离造成意外或事故的发生，因此，针对上述问题提出一种双旋翼无人直升机用降落减速缓冲设备。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，现有无人直升机降落时与停放台产生撞击，造成部件松动或损坏问题，本实用新型提出一种双旋翼无人直升机用降落减速缓冲设备。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种双旋翼无人直升机用降落减速缓冲设备，包括双旋翼无人直升机的横梁，还包括减速缓冲设备，减速缓冲设备包括第一缓冲组件，第一缓冲组件包括限制器件、两个连接弹簧、两个带动器件和两个支撑腿，两个支撑腿设置为梯形框架结构，支撑腿上水平段活动安装在横梁的上方，两个带动器件分别安装在两个支撑腿上水平段中部，限制器件中部位置与横梁活动连接，两个连接弹簧分别套设在限制器件的两端，连接弹簧的两端分别与限制器件和带动器件连接。

3、优选的，限制器件包括连接杆和两个对称放置在连接杆两侧的限制杆组，连接杆设置为哑铃形状。

4、优选的，限制杆组包括筒体、杆体和螺纹滑杆，筒体的侧壁开设有滑孔，杆体伸入筒体的端部开设有螺纹孔，螺纹滑杆螺纹贯穿螺纹孔放置，且螺纹滑杆的端部伸入滑孔内，筒体端部与连接杆固定连接，杆体的端部与带动器件连接。

5、优选的，第一缓冲组件包括连接器件，连接器件包括套管和两个对称安装在套管两侧的滑动卡板，套管套设在连接杆上，滑动卡板活动安装在横梁的滑动槽内。

6、优选的，支撑腿上水平段侧壁开设有卡槽，带动器件包括主板和旋动板，主板的上端和旋动板的上端通过连连接轴连接，主板和旋动板相互靠近的侧壁开设有弧形凹槽，弧形凹槽内侧壁固定连接有卡柱，支撑腿上水平段穿过两个弧形凹槽组成的空间，且卡柱安装在卡槽内。

7、一种双旋翼无人直升机用降落减速缓冲设备，包括双旋翼无人直升机的横梁，横梁上设置有两个支撑腿，两个支撑腿设置为梯形框架结构，还包括减速缓冲设备，减速缓冲设备包括第二缓冲组件，第二缓冲组件包括停放平台、电磁铁和连接板组，电磁铁设置为四个且均分为两组，连接板组设置为两个，每组两个电磁铁通过连接板组安装在支撑腿下水平段上，停放平台上设置有四个磁石，磁石与电磁铁一一正对。

8、优选的，连接板组包括两个对称设置的夹持板，夹持板设置为t型结构，夹持板竖直段开设有弧形槽，夹持板水平段开设有阶梯槽，支撑腿下水平段挤压穿过两个弧形槽组成的空间，电磁铁上端固定连接有连接柱，连接柱设置为t型结构，连接柱安装在两个阶梯槽组成的空间内。

9、本实用新型的有益之处在于：

10、1、本实用新型通过设置减速缓冲设备，以便通过其工作，改变现存的无人直升机撞击停放台停放的现状，使无人直升机缓慢停放，避免造成部件松动或损坏；

11、2、两个支撑腿呈外八型和连接弹簧的设置便于当无人直升机降落时，两个支撑腿上端的带动器件相互靠近并挤压连接弹簧，连接弹簧形变对支撑腿施加作用力使两个支撑腿上端缓慢靠近，实现无人直升机的缓慢下降，避免撞击停放台；

12、3、电磁铁和磁石的设置便于使电磁铁产生与磁石相斥的磁力，且根据无人直升机降落的高度，逐渐减小通过电磁铁的电流大小，即减小电磁铁的磁力，进而使无人直升机缓慢下落。

技术特征：

1.一种双旋翼无人直升机用降落减速缓冲设备，包括双旋翼无人直升机的横梁(1)，其特征在于：还包括减速缓冲设备，所述减速缓冲设备包括第一缓冲组件(2)，所述第一缓冲组件(2)包括限制器件(22)、两个连接弹簧(23)、两个带动器件(25)和两个支撑腿(24)，两个所述支撑腿(24)设置为梯形框架结构，所述支撑腿(24)上水平段活动安装在横梁(1)的上方，两个所述带动器件(25)分别安装在两个支撑腿(24)上水平段中部，所述限制器件(22)中部位置与横梁(1)活动连接，两个所述连接弹簧(23)分别套设在限制器件(22)的两端，所述连接弹簧(23)的两端分别与限制器件(22)和带动器件(25)连接。

2.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人直升机用降落减速缓冲设备，其特征在于：所述限制器件(22)包括连接杆(221)和两个对称放置在连接杆(221)两侧的限制杆组(222)，所述连接杆(221)设置为哑铃形状。

3.根据权利要求2所述的一种双旋翼无人直升机用降落减速缓冲设备，其特征在于：所述限制杆组(222)包括筒体(2221)、杆体(2223)和螺纹滑杆(2225)，所述筒体(2221)的侧壁开设有滑孔(2222)，所述杆体(2223)伸入筒体(2221)的端部开设有螺纹孔(2224)，所述螺纹滑杆(2225)螺纹贯穿螺纹孔(2224)放置，且所述螺纹滑杆(2225)的端部伸入滑孔(2222)内，所述筒体(2221)端部与连接杆(221)固定连接，所述杆体(2223)的端部与带动器件(25)活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种双旋翼无人直升机用降落减速缓冲设备，其特征在于：所述第一缓冲组件(2)包括连接器件(21)，所述连接器件(21)包括套管(211)和两个对称安装在套管(211)两侧的滑动卡板(212)，所述套管(211)套设在连接杆(221)上，所述滑动卡板(212)活动安装在横梁(1)的滑动槽(11)内。

5.根据权利要求4所述的一种双旋翼无人直升机用降落减速缓冲设备，其特征在于：所述支撑腿(24)上水平段侧壁开设有卡槽(241)，所述带动器件(25)包括主板(251)和旋动板(252)，所述主板(251)的上端和旋动板(252)的上端通过连连接轴连接，所述主板(251)和旋动板(252)相互靠近的侧壁开设有弧形凹槽，所述弧形凹槽内侧壁固定连接有卡柱(253)，所述支撑腿(24)上水平段穿过两个弧形凹槽组成的空间，且所述卡柱(253)安装在卡槽(241)内。

6.一种双旋翼无人直升机用降落减速缓冲设备，包括双旋翼无人直升机的横梁(1)，其特征在于：所述横梁(1)上设置有两个支撑腿(24)，两个所述支撑腿(24)设置为梯形框架结构，还包括减速缓冲设备，所述减速缓冲设备包括第二缓冲组件(3)，所述第二缓冲组件(3)包括停放平台(33)、电磁铁(32)和连接板组(31)，所述电磁铁(32)设置为四个且均分为两组，所述连接板组(31)设置为两个，每组两个所述电磁铁(32)通过连接板组(31)安装在支撑腿(24)下水平段上，所述停放平台(33)上设置有四个磁石(331)，所述磁石(331)与电磁铁(32)一一正对。

7.根据权利要求6所述的一种双旋翼无人直升机用降落减速缓冲设备，其特征在于：所述连接板组(31)包括两个对称设置的夹持板(311)，所述夹持板(311)设置为t型结构，所述夹持板(311)竖直段开设有弧形槽(313)，所述夹持板(311)水平段开设有阶梯槽(312)，所述支撑腿(24)下水平段挤压穿过两个弧形槽(313)组成的空间，所述电磁铁(32)上端固定连接有连接柱(321)，所述连接柱(321)设置为t型结构，所述连接柱(321)安装在两个阶梯槽(312)组成的空间内。

技术总结
本技术属于无人直升机降落减速缓冲领域，具体是一种双旋翼无人直升机用降落减速缓冲设备，包括双旋翼无人直升机的横梁，还包括减速缓冲设备，所述减速缓冲设备包括第一缓冲组件，所述第一缓冲组件包括限制器件、两个连接弹簧、两个带动器件和两个支撑腿，两个所述支撑腿设置为梯形框架结构，所述支撑腿上水平段活动安装在横梁的上方，两个所述带动器件分别安装在两个支撑腿上水平段中部，所述限制器件中部位置与横梁活动连接，两个所述连接弹簧分别套设在限制器件的两端；通过设置减速缓冲设备，以便通过其工作，改变现存的无人直升机撞击停放台停放的现状，使无人直升机缓慢停放，避免造成部件松动或损坏。

技术研发人员：王桢,陈罗丹,程振元
受保护的技术使用者：星耀航空科技有限公司
技术研发日：20230601
技术公布日：2024/1/15