一种具有防撞功能的巡逻无人机

本技术涉及巡逻无人机，特别是涉及一种具有防撞功能的巡逻无人机。

背景技术：

1、无人机由于其轻便性经常用于机场、施工场地等大型场所的巡逻工作，在进行使用时若出现操作失误或遭遇大风时易与墙体等碰撞，在碰撞时若无人机桨叶未有保护结构则易造成损坏。

2、经检索，现有公开号为cn215399312u的中国专利公开了防撞无人机，机体在错误操纵下与墙体等发生碰撞时，防撞机构优先于无人机桨叶与墙体相抵接，以使得防撞机构可以对无人机桨叶型号才能防护，从而使得无人机桨叶不易受损，防撞架与墙体相抵接时，驱使滑块在滑移通道内滑移，并对缓冲件进行压缩，以使得缓冲件对防撞架形成缓冲，从而减小防撞架和墙体之间产生的冲击。

3、上述的技术方案存在以下缺陷，这样的巡逻无人机防撞结构虽可通过防撞架和弹簧减少碰撞冲击从而对无人机桨叶进行保护，而在实际使用时未包裹全部的桨叶，在遇到凸起结构时防护性不佳，为此现提出一种具有防撞功能的巡逻无人机，能够在更大角度对无人机桨叶进行防护，提高防护效果，且便于拆装进行替换。

4、有鉴于此，本创作改善并解决上述问题，潜心研究并配合学理运用，终于提出一种设计合理且能有效改善上述缺陷的技术方案。

5、公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种具有防撞功能的巡逻无人机，解决了上述背景所提出的问题，能够在更大角度对无人机桨叶进行防护，提高防护效果，且便于拆装进行替换。

2、本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种具有防撞功能的巡逻无人机，包括巡逻无人机主体、防撞框架和固定螺栓，所述巡逻无人机主体固定连接有机臂，所述机臂设置有四个，且四个所述机臂均固定连接有无刷电机，四组所述无刷电机的顶部均固定连接有无人机桨叶，所述防撞框架的内壁均匀固定安装有支撑杆，所述支撑杆固定连接有安装箍，所述防撞框架的外壁均匀固定安装有减震弹簧，所述减震弹簧的外壁固定连接有外防撞板，所述外防撞板的外壁固定连接有缓冲气囊。

3、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

4、进一步，所述安装箍的外壁设置有开口，且开口处通过固定螺栓连接。

5、进一步，所述外防撞板和防撞框架的间隙处固定连接有防尘布，所述防尘布包裹减震弹簧。

6、进一步，所述安装箍的内壁固定安装有橡胶防滑垫。

7、进一步，所述防撞框架设置为外壁设置有开口的弧形结构。

8、进一步，所述巡逻无人机的底部固定安装有电动云台，所述电动云台安装有巡逻摄像头，所述巡逻无人机主体的底部靠近两侧边缘处均固定安装有起落架。

9、进一步，所述无刷电机的外壁靠近顶部边缘处固定安装有限位板，所述限位板大于安装箍的内壁直径。

10、本实用新型提供了一种具有防撞功能的巡逻无人机，具有以下优点：

11、将安装箍安装在无刷电机的外壁，限位板可对安装箍进行限位防止其从无刷电机的顶部脱出，将固定螺栓连接安装箍的开口即可进行安装，使得防撞框架可围绕无人机桨叶进行防护，巡逻无人机主体进行飞行时可通过电动云台处的巡逻摄像头进行巡逻监控，在碰撞到墙壁等障碍物时，外防撞板外壁的缓冲气囊可进行缓冲保护，能够防止外部硬物直接碰撞无人机桨叶造成损坏，外防撞板和防撞框架间隙处的减震弹簧可进一步缓冲巡逻无人机主体与障碍物的撞击，提高无人机使用过程的安全性，这样具有防撞功能的巡逻无人机结构能够在更大角度对无人机桨叶进行防护，提高防护效果，且便于拆装进行替换。

12、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

技术特征：

1.一种具有防撞功能的巡逻无人机，包括巡逻无人机主体（1）、防撞框架（2）和固定螺栓（16），其特征在于：所述巡逻无人机主体（1）固定连接有机臂（3），所述机臂（3）设置有四个，且四个所述机臂（3）均固定连接有无刷电机（4），四组所述无刷电机（4）的顶部均固定连接有无人机桨叶（5），所述防撞框架（2）的内壁均匀固定安装有支撑杆（7），所述支撑杆（7）固定连接有安装箍（8），所述防撞框架（2）的外壁均匀固定安装有减震弹簧（9），所述减震弹簧（9）的外壁固定连接有外防撞板（10），所述外防撞板（10）的外壁固定连接有缓冲气囊（12）。

2.根据权利要求1所述一种具有防撞功能的巡逻无人机，其特征在于，所述安装箍（8）的外壁设置有开口，且开口处通过固定螺栓（16）连接。

3.根据权利要求1所述一种具有防撞功能的巡逻无人机，其特征在于，所述外防撞板（10）和防撞框架（2）的间隙处固定连接有防尘布（11），所述防尘布（11）包裹减震弹簧（9）。

4.根据权利要求1所述一种具有防撞功能的巡逻无人机，其特征在于，所述安装箍（8）的内壁固定安装有橡胶防滑垫。

5.根据权利要求1所述一种具有防撞功能的巡逻无人机，其特征在于，所述防撞框架（2）设置为外壁设置有开口的弧形结构。

6.根据权利要求1所述一种具有防撞功能的巡逻无人机，其特征在于，所述巡逻无人机的底部固定安装有电动云台（13），所述电动云台（13）安装有巡逻摄像头（14），所述巡逻无人机主体（1）的底部靠近两侧边缘处均固定安装有起落架（15）。

7.根据权利要求1所述一种具有防撞功能的巡逻无人机，其特征在于，所述无刷电机（4）的外壁靠近顶部边缘处固定安装有限位板（6），所述限位板（6）大于安装箍（8）的内壁直径。

技术总结
本技术涉及一种具有防撞功能的巡逻无人机，属于巡逻无人机技术领域，包括巡逻无人机主体、防撞框架和固定螺栓，巡逻无人机主体固定连接有机臂。本技术，将固定螺栓连接安装箍的开口即可进行安装，使得防撞框架可围绕无人机桨叶进行防护，巡逻无人机主体进行飞行时可通过电动云台处的巡逻摄像头进行巡逻监控，在碰撞到墙壁等障碍物时，外防撞板外壁的缓冲气囊可进行缓冲保护，能够防止外部硬物直接碰撞无人机桨叶造成损坏，外防撞板和防撞框架间隙处的减震弹簧可进一步缓冲巡逻无人机主体与障碍物的撞击，提高无人机使用过程的安全性。

技术研发人员：石永康,王浩然,姜俊丞,靖吉喆,陈科甫
受保护的技术使用者：新疆大学
技术研发日：20230602
技术公布日：2024/1/15