本申请属于飞行器，具体涉及一种伸缩机构及飞行器。
背景技术：
1、无人机即无人驾驶飞行器，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制机构操纵的不载人飞行器，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机与有人驾驶飞行器相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。现有的无人机大多为固定翼布局或旋翼布局，其中固定翼布局的飞行器数量相对较多。固定翼无人机在空气密度稀薄的环境下或者在临近空间中飞行时，机翼的面积通常会特别大。为了实现机翼同等体积下的大升阻比目的，可采用伸缩机翼的结构形式。现有的伸缩机翼大多采用液压驱动作动器或推杆的结构形式，因此存在结构复杂、传动效率低、重量大以及笨拙的问题，进而使伸缩机翼并没有得到广泛的应用。
技术实现思路
1、本申请实施例通过提供一种伸缩机构及飞行器，解决了现有技术中的伸缩机翼存在结构复杂和重量大的问题。
2、为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种伸缩机构，包括伸缩部、固定部、以及驱动机构；
3、所述驱动机构包括动力组件、转动轴、伸出卷绳筒、缩回卷绳筒、以及导向滑轮；
4、所述伸缩部滑动安装于所述固定部上；所述固定部的两侧分别为安装侧和伸出侧；
5、所述动力组件、所述转动轴、所述伸出卷绳筒、以及所述缩回卷绳筒安装于所述安装侧，所述导向滑轮安装于所述伸出侧；
6、所述伸出卷绳筒和所述缩回卷绳筒同轴固定于所述转动轴上，所述转动轴的一端连接于所述动力组件的输出轴；
7、所述缩回卷绳筒上缠绕的缩回绳索的端部连接于所述伸缩部；
8、所述伸出卷绳筒上缠绕的伸出绳索的端部绕过所述导向滑轮后连接于所述伸缩部；
9、所述缩回绳索和所述伸出绳索的缠绕方向相反；所述伸出绳索位于所述导向滑轮的两侧分别为第一段和第二段，所述第一段的运动方向和所述第二段的运动方向相反。
10、在一种可能的实现方式中，所述动力组件包括减速电机。
11、在一种可能的实现方式中，所述伸出卷绳筒的数量为两个，两个所述伸出卷绳筒分别设置于所述缩回卷绳筒的两侧，每个所述伸出卷绳筒均对应设置一个所述导向滑轮。
12、本实用新型实施例还提供了一种飞行器，包括上述的伸缩机构、以及机身；
13、所述伸缩部为伸缩段机翼，所述固定部为固定段机翼，所述固定段机翼的安装侧安装于所述机身上。
14、在一种可能的实现方式中，所述固定段机翼包括根肋、端肋、以及两个侧梁；
15、所述根肋、所述端肋、以及两个所述侧梁连接形成框架结构；所述根肋位于所述固定段机翼的安装侧；所述端肋上设置有供所述伸缩段机翼穿过的孔；
16、所述侧梁的内壁安装有导轨；
17、所述伸缩段机翼的后端设置有滑轮组，所述滑轮组滑动安装于所述导轨内。
18、在一种可能的实现方式中，所述转动轴和所述侧梁之间设置有轴承。
19、在一种可能的实现方式中，所述侧梁包括竖板、以及设置于所述竖板上下两端的横板，所述横板水平设置；
20、所述导向滑轮的转轴竖直设置，所述导向滑轮的转轴的两端分别连接于两个所述横板。
21、在一种可能的实现方式中，所述滑轮组位于所述导向滑轮和所述安装侧之间，所述伸出绳索位于所述滑轮组的滑轮中心的槽体内。
22、本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
23、本实用新型实施例提供了一种伸缩机构及飞行器，该伸缩机构工作时，控制动力组件动作，动力组件的输出轴带动转动轴转动，进而使伸出卷绳筒和缩回卷绳筒转动。转动轴正向转动时，伸出绳索在伸出卷绳筒中卷收，缩回绳索在缩回卷绳筒中放出，伸缩部在伸出绳索的作用下从固定部上伸出，伸缩部移动到位后动力组件关闭，使伸缩部保持伸出状态。转动轴反向转动时，伸出绳索在伸出卷绳筒中放出，缩回绳索在缩回卷绳筒中卷收，伸缩部在缩回绳索的作用下向固定部缩回，伸缩部移动到位后动力组件关闭，使伸缩部保持缩回状态。本实用新型的机构采用绳索牵引的方式来实现伸缩功能，使得该机构结构简单，零件少，重量轻，加工装配难度小，该伸缩机构可实现小空间内的伸缩，具有加工造价低和作动精度高的特点，本实用新型采用一个动力组件，使得机构驱动可靠性高。该飞行器储运时，伸缩段机翼处于缩回状态，飞行时，伸缩段机翼伸出，该飞行器通过调节伸缩部，能够实现不同的机翼面积，进而调节飞行器的升阻比，该飞行器解决了现有技术中的伸缩机翼存在结构复杂、传动效率低、重量大且笨拙的问题，使伸缩机翼能够得到广泛的应用。
1.一种伸缩机构，其特征在于：包括伸缩部(1)、固定部(2)、以及驱动机构(3)；
2.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于：所述动力组件(31)包括减速电机。
3.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于：所述伸出卷绳筒(33)的数量为两个，两个所述伸出卷绳筒(33)分别设置于所述缩回卷绳筒(35)的两侧，每个所述伸出卷绳筒(33)均对应设置一个所述导向滑轮(37)。
4.一种飞行器，其特征在于，包括权利要求1至3任一项所述的伸缩机构、以及机身；
5.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于：所述固定段机翼包括根肋(4)、端肋(5)、以及两个侧梁(6)；
6.根据权利要求5所述的飞行器，其特征在于：所述转动轴(32)和所述侧梁(6)之间设置有轴承。
7.根据权利要求5所述的飞行器，其特征在于：所述侧梁(6)包括竖板(61)、以及设置于所述竖板(61)上下两端的横板(62)，所述横板(62)水平设置；
8.根据权利要求5所述的飞行器，其特征在于：所述滑轮组(8)位于所述导向滑轮(37)和所述安装侧(21)之间，所述伸出绳索(34)位于所述滑轮组(8)的滑轮中心的槽体(81)内。