本技术涉及无人机测绘,尤其涉及一种无人机测绘数据采集装置。
背景技术:
1、测绘是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图,目前常采用无人机进行测绘并对数据进行收集。
2、根据公告号cn217994806u提供的“一种无人机测绘数据采集装置”,无人机测绘机体因固定支撑脚之间的固定面板,从而齿轮电机便于稳定放置,齿轮电机在驱动时,齿轮电机便于带动范围齿轮调节器进行转动,范围齿轮调节器在转动时,有效改变数据采集摄像头的摆动方向,从而有效改变整体的测绘范围,使得不需要无人机测绘机体改变位置进行测绘,这样有效确保测绘的精确度,从而测绘数据采集时更加准确,但是由于数据采集摄像头安装在无人机下方,无人机在下落时,底面的石块等凸起物会对数据采集摄像头产生损伤,影响数据采集摄像头的使用寿命。
3、因此针对上述现象,迫切需要设计和生产一种无人机测绘数据采集装置,以满足实际使用的需要。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种无人机测绘数据采集装置,解决了背景技术中的技术问题。
2、为解决上述技术问题,本实用新型提供的一种无人机测绘数据采集装置,包括无人机本体,所述无人机本体包括上安装板,所述上安装板的侧面设有飞行翼,所述上安装板的底部通过连接柱固定安装有下安装板,所述下安装板的底部设有测绘组件,所述下安装板的底面活动安装有保护罩,所述保护罩的顶部两侧一体形成有安装耳。
3、优选的,所述下安装板的中部通过连接块固定安装有中心板,所述中心板的中部开设有通槽,所述下安装板与中心板之间设有供保护罩穿过的穿越槽。
4、优选的,所述测绘组件包括第一安装架,所述第一安装架固定安装在中心板的底面,所述第一安装架的下方转动连接有第一舵机,所述第一舵机的底面固定安装有第二安装架,所述第二安装架的下方转动连接有第二舵机,所述第二舵机的底面固定安装有摄像头。
5、优选的,所述下安装板的中部转动安装有转轴,所述转轴贯穿中心板的中部,所述中心板的顶部固定安装有控制舵机,所述控制舵机的输出端通过传动带与转轴传动连接。
6、优选的,所述安装耳固定套装在转轴的表面,所述传动带穿过通槽。
7、优选的,所述保护罩为半球罩形,所述穿越槽的形状与保护罩的形状相匹配。
8、与相关技术相比较,本实用新型提供的一种无人机测绘数据采集装置具有如下有益效果:
9、本实用新型提供无人机测绘数据采集装置,通过控制舵机可以控制保护罩的转动,使得保护罩可以朝下和朝上,在无人机飞在空中并使用测绘组件进行数据采集时,可以将保护罩朝上,避免由于保护罩影响拍摄效果,在无人机采集数据完成后,无人机需要降落前,控制保护罩朝下,以覆盖测绘组件,避免地面上石块等凸起物对测绘组件造成损伤。
1.一种无人机测绘数据采集装置,包括无人机本体(1),所述无人机本体(1)包括上安装板(11),所述上安装板(11)的侧面设有飞行翼(12),所述上安装板(11)的底部通过连接柱固定安装有下安装板(13),其特征在于:所述下安装板(13)的底部设有测绘组件(14),所述下安装板(13)的底面活动安装有保护罩(2),所述保护罩(2)的顶部两侧一体形成有安装耳(20)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置,其特征在于,所述下安装板(13)的中部通过连接块(15)固定安装有中心板(16),所述中心板(16)的中部开设有通槽(17),所述下安装板(13)与中心板(16)之间设有供保护罩(2)穿过的穿越槽(18)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置,其特征在于,所述测绘组件(14)包括第一安装架(141),所述第一安装架(141)固定安装在中心板(16)的底面,所述第一安装架(141)的下方转动连接有第一舵机(142),所述第一舵机(142)的底面固定安装有第二安装架(143),所述第二安装架(143)的下方转动连接有第二舵机(144),所述第二舵机(144)的底面固定安装有摄像头(145)。
4.根据权利要求2所述的一种无人机测绘数据采集装置,其特征在于,所述下安装板(13)的中部转动安装有转轴(23),所述转轴(23)贯穿中心板(16)的中部,所述中心板(16)的顶部固定安装有控制舵机(21),所述控制舵机(21)的输出端通过传动带(22)与转轴(23)传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种无人机测绘数据采集装置,其特征在于,所述安装耳(20)固定套装在转轴(23)的表面,所述传动带(22)穿过通槽(17)。
6.根据权利要求2所述的一种无人机测绘数据采集装置,其特征在于,所述保护罩(2)为半球罩形,所述穿越槽(18)的形状与保护罩(2)的形状相匹配。