一种便于载物的无人机的制作方法

本申请涉及飞行设备技术的领域，尤其是涉及一种便于载物的无人机。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，与有人驾驶飞机相比，无人机较为适合完成不便于采用人工或其他机械的任务。

2、目前，为进行中短途货物的快速运输，常将小件货物装载于无人机上；如相关技术中，一篇公开号为cn208070029u的中国专利文献，提出了一种便于载物的无人机，其技术要点在于包括本体，本体设置有呈一端开口的载物箱，载物箱固定连接有安装板，安装板固定连接于本体，载物箱开口处盖合有箱门，箱门铰接于载物箱开口边沿，载物箱设置有用于将箱门紧固于载物箱的连接件。使用时，只需将货物放置于载物箱内，然后盖合箱门，并通过连接件将箱门与载物箱紧固，从而将货物装载于载物箱内。

3、针对上述中的相关技术，由于所需装载的货物通常大小不一，放入载物箱内的货物与载物箱内侧壁之间常留有间隙；在无人机进行货物的运输的过程中，放置于载物箱内的货物易发生滑移或滚动，使得货物容易受损；而且在货物于载物箱内发生滚动时，易使得无人机的重心偏移，从而影响无人机正常飞行。

技术实现思路

1、为改善货物易于载物箱内发生滚动或滑移的问题，本申请提供一种便于载物的无人机。

2、本申请提供的一种便于载物的无人机采用如下的技术方案：

3、一种便于载物的无人机，包括本体以及设置于所述本体上的载物箱，所述载物箱内滑动设置有两夹持板，所述载物箱上设置有用于驱使两夹持板相互靠近或相互远离的驱动组件，两所述夹持板相向的一侧面均设置有防滑结构。

4、通过采用上述技术方案，使用时,工作人员将货物放置入载物箱内,并使货物置于两夹持板之间；然后调节驱动组件,以通过驱动组件驱使两夹持板相互靠近,使得货物被夹持定位于两夹持板之间，此时通过夹持板上的防滑结构使得货物难以在两夹持板之间发生滑动，使得货物于载物箱不易发生滚动或滑移。

5、可选的，所述驱动组件包括转动安装于所述载物箱上的双向螺纹杆以及一一螺纹套设于所述双向螺纹杆两端周侧的两螺纹套，所述双向螺纹杆的滑移方向以及转动轴线均与夹持板滑移方向相一致，所述双向螺纹杆的两端旋向相反，两所述夹持板与两所述螺纹套一一固定连接。

6、通过采用上述技术方案，待货物放置于载物箱内后，工作人员转动双向螺纹杆，转动的双向螺纹通过螺纹套驱使两夹持板相互靠近或远离，即可实现货物于载物箱内的固定或松放。

7、可选的，所述防滑结构包括固设于所述夹持板表面的若干弹性防滑凸起。

8、通过采用上述技术方案，一方面，设置的弹性防滑凸起能够增加夹持板与货物表面间的摩擦力，使得夹持于两夹持板之间的货物不易发生滑动；另一方面，呈弹性设置的防滑凸起能够对货物进行弹性抵触，使得夹持于两夹持板之间的货物不易受损。

9、可选的，两所述夹持板相向的一侧均设置有用于限制货物横移的限位组，所述限位组包括两限位板，两所述限位板沿垂直于夹持板滑移方向的方向间隔设置于所述夹持板侧壁。

10、通过采用上述技术方案，设置的限位板与夹持板之间围成装夹空间，以使得货物稳定的限制于两夹持板之间，进一步限制货物滑移，保障货物的稳定运输。

11、可选的，一组中两所述限位板相背离的一侧均与所述夹持板弹性连接，且一组中两所述限位板之间的间距沿夹持板至限位板的方向逐渐扩大。

12、通过采用上述技术方案，夹持板弹性连接于限位板上，使得两限位板适配于大小不一的货物的限位；而两限位板之间的间距沿夹持板至限位板的方向逐渐扩大，使得两夹持板相互靠近时，货物压合限位板的倾斜面，以便货物容纳并弹性夹持于一组中的两限位板之间。

13、可选的，所述载物箱上固设有导向杆，所述导向杆的延伸方向与夹持板的滑移方向相一致，所述夹持板上开设有供所述导向杆滑移贯穿的滑移孔。

14、通过采用上述技术方案，设置的导向杆能够提高夹持板的滑移稳定性，便于驱动组件驱使两滑移板进行稳定滑移。

15、可选的，所述载物箱的内底面中心处开设有货物容纳槽。

16、通过采用上述技术方案，开设的货物容纳槽能够降低载物箱重量，便于无人机承载更多货物；同时还能够便于用户直观的将货物放置于载物箱的底面中心处，便于保障无人机的整体重心平衡。

17、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

18、1.驱动组件驱使两夹持板相互靠近,使得货物被夹持定位于两夹持板之间，而防滑结构使得货物难以在两夹持板之间发生滑动，使得货物于载物箱不易发生滚动或滑移；

19、2.弹性防滑凸起能够增加夹持板与货物表面间的摩擦力，使得夹持于两夹持板之间的货物不易发生滑动，同时弹性设置的防滑凸起能够对货物进行弹性抵触，使得夹持于两夹持板之间的货物不易受损；

20、3.设置的限位板与夹持板之间围成装夹空间，以使得货物稳定的限制于两夹持板之间，进一步限制货物滑移，保障货物的稳定运输。

技术特征：

1.一种便于载物的无人机，包括本体（1）以及设置于所述本体（1）上的载物箱（2），其特征在于：所述载物箱（2）内滑动设置有两夹持板（3），所述载物箱（2）上设置有用于驱使两夹持板（3）相互靠近或相互远离的驱动组件（4），两所述夹持板（3）相向的一侧面均设置有防滑结构。

2.根据权利要求1所述的一种便于载物的无人机，其特征在于：所述驱动组件（4）包括转动安装于所述载物箱（2）上的双向螺纹杆（41）以及一一螺纹套（42）设于所述双向螺纹杆（41）两端周侧的两螺纹套（42），所述双向螺纹杆（41）的长度方向以及转动轴线均与夹持板（3）滑移方向相一致，所述双向螺纹杆（41）的两端旋向相反，两所述夹持板（3）与两所述螺纹套（42）一一固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于载物的无人机，其特征在于：所述双向螺纹杆（41）长度方向的两端均贯穿伸出所述载物箱（2）外侧，且贯穿伸出的两端均固定有防滑头（43）。

4.根据权利要求1所述的一种便于载物的无人机，其特征在于：所述防滑结构包括固设于所述夹持板（3）表面的若干弹性防滑凸起（6）。

5.根据权利要求1所述的一种便于载物的无人机，其特征在于：两所述夹持板（3）相向的一侧均设置有用于限制货物横移的限位组，所述限位组包括两限位板（7），两所述限位板（7）沿垂直于夹持板（3）滑移方向的方向间隔设置于所述夹持板（3）侧壁。

6.根据权利要求5所述的一种便于载物的无人机，其特征在于：一组中两所述限位板（7）相背离的一侧均与所述夹持板（3）弹性连接，且一组中两所述限位板（7）之间的间距沿夹持板（3）至限位板（7）的方向逐渐扩大。

7.根据权利要求1所述的一种便于载物的无人机，其特征在于：所述载物箱（2）上固设有导向杆（5），所述导向杆（5）的延伸方向与夹持板（3）的滑移方向相一致，所述夹持板（3）上固设有定位块（31），所述定位块（31）开设有供所述导向杆（5）滑移贯穿的滑移孔。

8.根据权利要求1所述的一种便于载物的无人机，其特征在于：所述载物箱（2）的内底面中心处开设有货物容纳槽（22）。

技术总结
本申请涉及飞行设备技术的领域，具体公开了一种便于载物的无人机，其包括本体以及设置于所述本体上的载物箱，所述载物箱内滑动设置有两夹持板，所述载物箱上设置有用于驱使两夹持板相互靠近或相互远离的驱动组件，两所述夹持板相向的一侧面均设置有防滑结构。本申请具有实现货物于无人机载物箱内的快速定位的效果。

技术研发人员：季文超,陈逸凡
受保护的技术使用者：上海航谛科技有限公司
技术研发日：20230329
技术公布日：2024/1/15