无人机归中装置的制作方法

本技术涉及无人机归中装置，具体涉及一种无人机归中装置。

背景技术：

1、无人机是近几年来较为火热的产业，随着市场需求紧俏，各种各样的无人机不断涌现，尤其是旋翼无人机的应用越来越广泛，如用于植保、消防、军用侦察以及电网和河道巡检的旋翼机等。有些需要无人机执行长航时作业或者远距离任务，对无人机需要的电量较多，往往自身携带的电量满足不了作业需求。在执行一段时间任务之后，需要降落并补充电能。随着无飞手巡逻的发展(飞手即无人机驾驶员)，普通的地表环境往往就不适合起飞和降落了，需要有专门地点的停机坪。

2、现有技术中，无人机自动停机坪中的归中装置通过同步带传动。通常情况下，同步带采用橡胶或聚氨酯材料，由于热胀冷缩的物理变化特性或材料老化的影响，当皮带出现收缩紧绷，造成无人机归中卡顿造成任务延时，皮带松弛造成无人机归中打滑不能达到指定位置。

3、因此，有必要提供一种无人机归中装置以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种无人机归中装置，旨在解决现有技术中由于皮带老化导致无人机归中无法达到指定位置的技术问题。

2、本实用新型提供一种无人机归中装置，包括：

3、移动组件，包括平台和推杆，所述推杆滑动设置于所述平台；

4、驱动组件，所述驱动组件设置于所述平台；

5、调节组件，所述调节组件包括第一固定座、第二固定座和伸缩杆，所述第一固定座和第二固定座滑动安装于所述平台，所述伸缩杆的一端固定于所述第二固定座，所述第一固定座设置有伸缩孔，所述第一固定座通过所述伸缩孔滑动套设于所述伸缩杆的另一端；

6、传动组件，包括主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮与所述驱动组件连接，所述驱动组件能够驱动所述主动轮转动，所述主动轮和所述从动轮通过所述同步带传动连接；所述从动轮安装于所述第一固定座；所述同步带上设置有连接台，所述推杆的一端与所述连接台连接。

7、在一实施例中，所述伸缩杆为调节螺杆，所述调节螺杆的一端固定于所述第二固定座，所述调节组件还包括调节螺母，所述调节螺杆的另一端伸缩安装于所述伸缩孔并穿过所述伸缩孔，所述调节螺母安装于所述调节螺杆的另一端以固定所述第一固定座。

8、在一实施例中，所述平台设置有滑槽，所述无人机归中装置还包括滑杆和固定件，所述滑杆滑动安装于所述滑槽，所述滑杆上设置有安装孔，所述第一固定座包括第一连接孔，所述固定件通过过所述第一连接孔和所述安装孔安装于所述滑杆。

9、在一实施例中，所述调节组件还包括锁紧件，所述伸缩杆的一端设置有调节板，所述调节板设置有第一固定孔，所述第二固定座设置有第二固定孔，所述锁紧件穿过所述第一固定孔固定于所述第二固定孔。

10、在一实施例中，所述第二固定孔的数量为多个，多个所述第二固定孔沿所述推杆的滑动方向间隔设置，所述锁紧件穿过所述第一固定孔固定于其中任一所述第二固定孔。

11、在一实施例中，所述第一固定孔为腰型孔，所述腰型孔沿所述推杆的滑动方向沿伸。

12、在一实施例中，所述无人机归中装置还包括控制组件、拉力传感器和显示面板，所述拉力传感器与所述调节螺杆连接，所述拉力传感器和所述控制组件均与所述控制组件信号连接，所述控制组件与所述显示面板信号连接。

13、在一实施例中，所述平台设置有轨道，所述调节板朝向所述轨道的一侧设置有滑块，所述滑块滑动安装于所述轨道。

14、在一实施例中，所述推杆的数量为四个，四个所述推杆均滑动设置于所述平台，其中两个所述推杆沿所述平台长度方向上移动，另两个所述推杆沿所述平台的宽度方向上移动。

15、在一实施例中，所述同步带为齿形同步皮带。

16、上述方案中，无人机归中装置包括移动组件、驱动组件、调节组件和传动组件，移动组件包括平台和推杆，推杆滑动设置于平台；驱动组件设置于平台；调节组件包括第一固定座、第二固定座和伸缩杆，第一固定座和第二固定座滑动安装于平台，伸缩杆的一端固定于第二固定座，第一固定座设置有伸缩孔，第一固定座通过伸缩孔滑动套设于伸缩杆的另一端；传动组件包括主动轮、从动轮和同步带，主动轮与驱动组件连接，驱动组件能够驱动主动轮转动，主动轮和从动轮通过同步带传动连接；从动轮安装于第一固定座；同步带上设置有连接台，推杆的一端与连接台连接；具体地，当无人机归中时，无人机降落至平台上，主动轮启动进行转动，主动轮同步驱动同步带运行进而驱动从动轮转动，进而同步带上的连接台也跟随同步带运动，推杆与连接台连接，推杆也跟随连接台同步运动，推杆移动至与无人机抵接，推杆推动无人机移动至平台的中心；同步带由于外界因素出现收缩紧绷的情况，例如热胀冷缩的物理变化特性或材料老化等，这样主动轮再转动时会出现同步带打滑不跟随主动轮同步运动或者出现过于紧绷导致运行卡顿的情况；当同步带松弛时，作业人员将第一固定座朝向第二固定座滑动，使得第一固定座带动从动轮沿伸缩杆向远离主动轮的方向移动，这样就能将同步带拉动至绷紧状态，就能够驱动推杆推动无人机使无人机运行能够移动至指定位置；当同步带过于紧绷导致同步带运行卡顿时，作业人员将第一固定座远离第二固定座滑动，使得第一固定座带动从动轮沿伸缩杆向靠近主动轮的方向移动，这样就能够使同步带回到适合运行的绷紧状态，就能够驱动推杆推动无人机使无人机运行能够移动至指定位置。

技术特征：

1.一种无人机归中装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人机归中装置，其特征在于，所述伸缩杆为调节螺杆，所述调节螺杆的一端固定于所述第二固定座，所述调节组件还包括调节螺母，所述调节螺杆的另一端伸缩安装于所述伸缩孔并穿过所述伸缩孔，所述调节螺母安装于所述调节螺杆的另一端以固定所述第一固定座。

3.根据权利要求1所述的无人机归中装置，其特征在于，所述平台设置有滑槽，所述无人机归中装置还包括滑杆和固定件，所述滑杆滑动安装于所述滑槽，所述滑杆上设置有安装孔，所述第一固定座包括第一连接孔，所述固定件通过过所述第一连接孔和所述安装孔安装于所述滑杆。

4.根据权利要求1所述的无人机归中装置，其特征在于，所述调节组件还包括锁紧件，所述伸缩杆的一端设置有调节板，所述调节板设置有第一固定孔，所述第二固定座设置有第二固定孔，所述锁紧件穿过所述第一固定孔固定于所述第二固定孔。

5.根据权利要求4所述的无人机归中装置，其特征在于，所述第二固定孔的数量为多个，多个所述第二固定孔沿所述推杆的滑动方向间隔设置，所述锁紧件穿过所述第一固定孔固定于其中任一所述第二固定孔。

6.根据权利要求5所述的无人机归中装置，其特征在于，所述第一固定孔为腰型孔，所述腰型孔沿所述推杆的滑动方向沿伸。

7.根据权利要求2所述的无人机归中装置，其特征在于，所述无人机归中装置还包括控制组件、拉力传感器和显示面板，所述拉力传感器与所述调节螺杆连接，所述拉力传感器与所述控制组件信号连接，所述控制组件与所述显示面板信号连接。

8.根据权利要求4所述的无人机归中装置，其特征在于，所述平台设置有轨道，所述调节板朝向所述轨道的一侧设置有滑块，所述滑块滑动安装于所述轨道。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的无人机归中装置，其特征在于，所述推杆的数量为四个，四个所述推杆均滑动设置于所述平台，其中两个所述推杆沿所述平台长度方向上移动，另两个所述推杆沿所述平台的宽度方向上移动。

10.根据权利要求1～8中任一项所述的无人机归中装置，其特征在于，所述同步带为齿形同步皮带。

技术总结
本技术提供一种无人机归中装置，包括移动组件、驱动组件、调节组件和传动组件，移动组件包括平台和推杆，推杆滑动设置于平台；驱动组件设置于平台；调节组件包括第一固定座、第二固定座和伸缩杆，第二固定座固定于平台，伸缩杆的一端固定于第二固定座，第一固定座设置有伸缩孔，第一固定座通过伸缩孔滑动套设于伸缩杆的另一端；传动组件包括主动轮、从动轮和同步带，主动轮与驱动组件连接，驱动组件能够驱动主动轮转动，主动轮和从动轮通过同步带传动连接；通过使第一固定座远离或朝向第二固定座运动调节同步带的松紧度，使无人机能够达到指定位置，该无人机归中装置具有能够调节同步带松紧度的优点。

技术研发人员：张叶,张进刚
受保护的技术使用者：四川一电航空技术有限公司
技术研发日：20230616
技术公布日：2024/1/15