无人机多路投放器的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及无人机多路投放器。

背景技术：

1、无人机是由遥控器控制进行飞行的小型飞行器，利用无人机可以获得地面的重要信息，在日常生活中较为常见。

2、现有技术诸如公告号为cn206590121u的实用新型，该专利公开了一种具有投放器的多功能无人机，该专利包括无人机本体和遥控器，所述无人机本体上安装有螺旋桨、无线收发器、gps定位稳定器、控制电路板和功能部件，遥控器通过无线收发器和控制电路板对无人机本体的起降、飞行以及各功能部件进行控制，所述功能部件包括与所述控制电路板电性连接的投放器、高清摄像机、强光灯和高音喇叭；所述投放器包括投放器舵机和可活动锁销，投放器舵机在遥控器的作用下能打开锁销而实现物品投放。本实用新型具有地形地面侦查、物资投放、高空语音、强光照明、夜间飞行等功能，实用性强，适宜于进行抢险救灾、消防救援、公安监控以及路政、海防、森林、电力巡查等。

3、发明人在日常生活使用中发现，大多数遥控飞行器仅是具备了遥控和飞行的功能，其结构、功能单一，并不具有一定的实用性，而在抢险救灾中，需要一种能进行投放物资、强光照明等救灾功能的无人机，为了解决在无人机执行应急、物料输送等任务时，常因无人机反复起降耽误时间的问题。

4、因此，有必要提供一种新的无人机多路投放器解决上述技术问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供无人机多路投放器。

2、本实用新型提供的无人机多路投放器包括：无人机本体，所述无人机本体的底端安装有搭载云台，所述搭载云台的表面安装有投放器本体，所述投放器本体的内壁安装有通电磁块，调节装置，所述调节装置安装在搭载云台的底端表面，所述调节装置包括四个呈矩形分布的限位轨，四个所限位轨均与搭载云台固定连接，四个所述限位轨的内壁均滑动连接有滑动板，四个所述滑动板每两个为一组，每组所述滑动板彼此靠近的一端固定连接有同一个限位框，所述限位框的内壁两侧均抵接有限位架，所述限位架的圆弧面与投放器本体的上端滑动贯穿，所述限位架的圆弧面螺纹连接有转轴，所述转轴的上端表面与投放器本体相抵接。

3、上述部件所达到的效果为：在无人机执行应急、物料输送等任务时，常因无人机反复起降耽误时间，为了解决一次起飞，执行多点投放任务，降低无人机工作量、提高工作效率，此时将搭载云台与无人机本体进行安装固定，再将投放器与搭载云台进行对接限位，再利用投放器内部的通电磁块进行对物体的吸附固定，从而投放运输，为了方便对投放器与搭载云台进行固定限位，这时通过搭载云台上固定的限位轨，让限位框两端的滑动板与限位轨进行滑动连接，再利用限位框上抵接的限位架与投放器进行插接限位，利用限位架上转动的转轴进行挤压固定，从而有效便捷地对搭载云台与投放器进行安装固定。

4、优选的，所述转轴的圆弧面固定连接有若干个凸块，若干个所述凸块均匀分布在转轴的圆弧面。

5、上述部件所达到的效果为：在对转轴进行转动限位时，利用转轴上的凸块可以便捷地对转轴进行转动操作使用。

6、优选的，所述投放器本体的底端表面均固定连接有防护垫，所述防护垫的表面开设有防滑纹。

7、上述部件所达到的效果为：在对投放器进行操作使用时，为了避免对投放器底端表面的摩擦损坏，此时通过防护垫进行防护使用。

8、优选的，所述限位框表面对应限位架的位置开设有镶嵌槽，所述限位架底面对应镶嵌槽的位置固定连接有顶杆，所述顶杆的圆弧面与镶嵌槽的内壁相插接。

9、上述部件所达到的效果为：在对整个限位架的位置进行固定限位时，通过限位架上的顶杆与限位框上开设的镶嵌槽进行更好的卡接限位。

10、优选的，所述限位架的圆弧面套有辅助垫片，所述限位框对应辅助垫片的位置开设有连接槽，所述连接槽的内壁与辅助垫片相抵接。

11、上述部件所达到的效果为：在让限位框与投放器上端表面进行抵接固定时，通过辅助垫片可以有效的进行防护，避免搭载云台与投放器之间发生磕碰损坏。

12、优选的，所述限位架为硬质合金架，所述限位框的内壁尺寸与限位架的截面尺寸相适配。

13、上述部件所达到的效果为：在对限位架进行操作使用时，利用硬质合金材质的限位架可以便捷的与限位框进行贯穿抵接，便于长时间有效的使用。

14、优选的，所述滑动板的截面呈“t”形，所述限位轨的内壁尺寸与滑动板的尺寸相适配。

15、上述部件所达到的效果为：利用截面呈“t”形的滑动板与限位轨进行滑动，有利于避免整个滑动板的脱落，让整个投放器掉落。

16、与相关技术相比较，本实用新型提供的无人机多路投放器具有如下有益效果：

17、本实用新型提供无人机多路投放器，在无人机执行应急、物料输送等任务时，常因无人机反复起降耽误时间，为了解决一次起飞，执行多点投放任务，降低无人机工作量、提高工作效率，通过对调节装置的操作，达到了对搭载云台与无人机本体进行安装固定，再将投放器本体与搭载云台进行对接限位，再利用投放器本体内部的通电磁块进行对物体的吸附固定，从而投放运输，为了方便对投放器本体与搭载云台进行固定限位，这时通过搭载云台上固定的限位轨，让限位框两端的滑动板与限位轨进行滑动连接，再利用限位框上抵接的限位架与投放器本体进行插接限位，利用限位架上转动的转轴进行挤压固定，从而有效便捷地对搭载云台与投放器本体进行安装固定。

技术特征：

1.无人机多路投放器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人机多路投放器，其特征在于，所述转轴（404）的圆弧面固定连接有若干个凸块（405），若干个所述凸块（405）均匀分布在转轴（404）的圆弧面。

3.根据权利要求1所述的无人机多路投放器，其特征在于，所述投放器本体（3）的底端表面均固定连接有防护垫（406），所述防护垫（406）的表面开设有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的无人机多路投放器，其特征在于，所述限位框（402）表面对应限位架（403）的位置开设有镶嵌槽（407），所述限位架（403）底面对应镶嵌槽（407）的位置固定连接有顶杆（408），所述顶杆（408）的圆弧面与镶嵌槽（407）的内壁相插接。

5.根据权利要求1所述的无人机多路投放器，其特征在于，所述限位架（403）的圆弧面套有辅助垫片（411），所述限位框（402）对应辅助垫片（411）的位置开设有连接槽（410），所述连接槽（410）的内壁与辅助垫片（411）相抵接。

6.根据权利要求1所述的无人机多路投放器，其特征在于，所述限位架（403）为硬质合金架，所述限位框（402）的内壁尺寸与限位架（403）的截面尺寸相适配。

7.根据权利要求1所述的无人机多路投放器，其特征在于，所述滑动板（409）的截面呈“t”形，所述限位轨（401）的内壁尺寸与滑动板（409）的尺寸相适配。

技术总结
本技术涉及无人机技术领域，尤其涉及无人机多路投放器。包括无人机本体，所述无人机本体的底端安装有搭载云台，所述搭载云台的表面安装有投放器本体，所述投放器本体的内壁安装有通电磁块，调节装置，所述调节装置安装在搭载云台的底端表面，所述调节装置包括四个呈矩形分布的限位轨，四个所限位轨均与搭载云台固定连接，四个所述限位轨的内壁均滑动连接有滑动板，四个所述滑动板每两个为一组，每组所述滑动板彼此靠近的一端固定连接有同一个限位框，所述限位框的内壁两侧均抵接有限位架。本技术提供的无人机多路投放器具有结构简单，操作方便，采用磁力装载货物，利用通电断磁原理，轻易实现抛投的优点。

技术研发人员：张杰
受保护的技术使用者：山西航友科技有限公司
技术研发日：20230727
技术公布日：2024/1/15