微型应急舵机的制作方法

本技术涉及舵机，更具体地涉及微型应急舵机。

背景技术：

1、随着快速发展，微型飞行器成为研究热点之一，微型飞行器与传统飞行器在飞行控制方面相似，依然是通过舵翼的俯仰来实现飞行器的升降。

2、现有技术的不足之处：传统飞行器舵翼传动通过安装一个舵机来实现，机构尺寸较大，并且在遇到舵机故障时，无应急舵机进行驱动设备运行，会直接导致设备损坏，增加损失成本。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了微型应急舵机，以解决上述背景技术中存在的问题。

2、本实用新型提供如下技术方案：微型应急舵机，包括安装座，所述安装座上端固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端通过转动轴固定连接有底座，所述底座上端固定连接有舵机壳，所述舵机壳内固定连接有支撑板，所述支撑板上端固定连接有转动架，所述转动架内转动连接有转动杆，所述转动杆圆周面固定连接有安装架，所述安装架内转动连接有连接轴，所述连接轴圆周面固定连接有舵翼，所述支撑板上端设置有收纳机构；

3、优选的，所述收纳机构包括有支撑板上端转动连接的从动轴，所述从动轴圆周面固定连接有蜗杆，所述转动杆圆周面固定连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合。

4、优选的，所述支撑板上端固定连接有第一马达，所述第一马达输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴圆周面固定连接有第一行星齿轮，所述从动轴圆周面固定连接有第二行星齿轮，所述第二行星齿轮与第一行星齿轮啮合。

5、优选的，所述舵机壳和底座表面均开设有收纳槽，所述收纳槽位置与舵翼位置相对应。

6、优选的，所述连接轴圆周面固定连接有配合齿轮，所述配合齿轮啮合有齿圈。

7、优选的，所述齿圈上端固定连接有连接架，所述连接架上端固定连接有连接杆，所述舵机壳上端固定连接有顶板，所述顶板下端固定连接有第二马达，所述第二马达输出端与连接杆之间固定连接。

8、本实用新型的技术效果和优点：

9、1.本实用新型通过控制从动轴转动，从动轴便会带动蜗杆转动，蜗杆便会带动蜗轮转动，蜗轮带动转动杆转动，转动杆带动安装架转动，安装架带动连接轴转动，连接轴便会带动舵翼进行转动，从而达到了对舵翼进行收纳和展开的效果。

10、2.本实用新型通过控制第二马达运转，第二马达带动连接杆转动，连接杆带动连接架转动，连接架便会带动齿圈转动，通过齿圈转动，齿圈便会带动配合齿轮转动，配合齿轮便会带动连接轴转动，从而达到了带动调节舵翼角度的效果，实现不同飞行姿态的效果，这时再通过控制驱动电机运转，驱动电机便会使舵翼旋转，从而达到了应急飞行的效果。

技术特征：

1.微型应急舵机，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)上端固定连接有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)输出端通过转动轴固定连接有底座(3)，所述底座(3)上端固定连接有舵机壳(4)，所述舵机壳(4)内固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)上端固定连接有转动架(6)，所述转动架(6)内转动连接有转动杆(7)，所述转动杆(7)圆周面固定连接有安装架(8)，所述安装架(8)内转动连接有连接轴(9)，所述连接轴(9)圆周面固定连接有舵翼(10)，所述支撑板(5)上端设置有收纳机构。

2.根据权利要求1所述的微型应急舵机，其特征在于：所述收纳机构包括有支撑板(5)上端转动连接的从动轴(11)，所述从动轴(11)圆周面固定连接有蜗杆(12)，所述转动杆(7)圆周面固定连接有蜗轮(23)，所述蜗轮(23)与蜗杆(12)啮合。

3.根据权利要求2所述的微型应急舵机，其特征在于：所述支撑板(5)上端固定连接有第一马达(13)，所述第一马达(13)输出端固定连接有驱动轴(14)，所述驱动轴(14)圆周面固定连接有第一行星齿轮(15)，所述从动轴(11)圆周面固定连接有第二行星齿轮(16)，所述第二行星齿轮(16)与第一行星齿轮(15)啮合。

4.根据权利要求1所述的微型应急舵机，其特征在于：所述舵机壳(4)和底座(3)表面均开设有收纳槽(17)，所述收纳槽(17)位置与舵翼(10)位置相对应。

5.根据权利要求1所述的微型应急舵机，其特征在于：所述连接轴(9)圆周面固定连接有配合齿轮(18)，所述配合齿轮(18)啮合有齿圈(19)。

6.根据权利要求5所述的微型应急舵机，其特征在于：所述齿圈(19)上端固定连接有连接架(20)，所述连接架(20)上端固定连接有连接杆(21)，所述舵机壳(4)上端固定连接有顶板(24)，所述顶板(24)下端固定连接有第二马达(22)，所述第二马达(22)输出端与连接杆(21)固定连接。

技术总结
本技术涉及舵机技术领域，且公开了微型应急舵机，包括安装座，安装座上端固定连接有驱动电机，驱动电机输出端通过转动轴固定连接有底座，底座上端固定连接有舵机壳，舵机壳内固定连接有支撑板，支撑板上端固定连接有转动架，转动架内转动连接有转动杆，转动杆圆周面固定连接有安装架，安装架内转动连接有连接轴，连接轴圆周面固定连接有舵翼，支撑板上端设置有收纳机构。本技术只需要简单操作就可以达到应急启动运行设备运转的效果，并且体积较小，便于安装。

技术研发人员：花阳
受保护的技术使用者：江苏鑫力液压科技有限公司
技术研发日：20230707
技术公布日：2024/1/15