一种具有配药装置的农业无人机的制作方法

本技术涉及农业无人机，更具体地说，涉及一种具有配药装置的农业无人机。

背景技术：

1、农业无人机是现代农业机器，可以通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂，还能进行撒肥、撒饲料等多种工作，满足农户多样化需求，提高生产效率；

2、现有技术中的农业无人机在对大面积的农田的进行喷洒药剂时，需要人工先将药剂调配好，再通过灌装机构将药剂灌装在农业无人机的药箱内进行药剂喷洒的，此种灌装方式时间缓慢，无法快速的对所需要喷洒的药剂进行灌装，同时需要反复对药剂进行调配灌装，增加了人工的工作量，不便于使用。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种具有配药装置的农业无人机，它可以实现，解决现有技术中无法快速灌装和不便于使用的问题。

3、2.技术方案

4、为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

5、一种具有配药装置的农业无人机，包括无人机主体与储存箱，所述储存箱顶面远离中心处对称固定连接有药箱，所述药箱内设置有下料机构，所述储存箱顶面中心处设置有驱动机构，所述储存箱右侧壁上侧处固定连接有进水管，所述储存箱右侧壁下测处固定连接有出药管。

6、进一步的，所述下料机构包括螺旋槽与直槽，所述螺旋槽内活动连接有圆壳，所述圆壳侧壁固定连接有若干个挡板，所述圆壳内活动连接有圆筒，所述圆筒内固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧另一端固定连接在药箱内腔底面，所述圆筒顶面设置有卡接组件，所述直槽开设在药箱底面，所述药箱顶面开设有圆孔。

7、进一步的，所述驱动机构包括圆杆，所述圆杆与储存箱活动连接，所述圆杆顶端固定连接有压板，所述圆杆侧壁套设有第二弹簧，所述储存箱内腔顶面转动连接有套筒，所述套筒内壁固定连接有卡块，所述圆杆侧壁开设有螺旋槽，所述卡块与螺旋槽相互匹配，所述套筒侧壁对称固定连接有l形杆，所述l形杆侧壁固定连接有若干个搅拌杆。

8、进一步的，所述卡接组件包括z形板，两个所述z形板顶面开设有长孔，所述长孔内活动连接有螺杆，所述螺杆底端与圆筒相抵，所述螺杆侧壁螺纹连接有螺母。

9、进一步的，所述圆壳内壁开设有滑槽，所述圆筒侧壁对称固定连接有滑块，所述滑块与圆筒滑动连接。

10、进一步的，所述套筒顶面固定连接有环形块，所述储存箱内腔顶面中心处开设有第二环形槽，所述第二环形槽与环形块相契合。

11、3.有益效果

12、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

13、(1)本技术方案通过储存箱、药箱和下料机构等之间的相互配合，可以根据实际需要对所需要的药剂进行投放，完成对药剂调配工作，减少人工的工作量，增加其使用便捷度。

14、(2)本技术方案通过储存箱、驱动机构等之间的相互配合，可以通过搅拌杆将药剂与水快速搅拌融合，避免药剂与水稀释不当，从而影响农作物的生长。

技术特征：

1.一种具有配药装置的农业无人机，包括无人机主体(26)与储存箱(1)，其特征在于：所述储存箱(1)顶面远离中心处对称固定连接有药箱(2)，所述药箱(2)内设置有下料机构，所述储存箱(1)顶面中心处设置有驱动机构，所述储存箱(1)右侧壁上侧处固定连接有进水管(15)，所述储存箱(1)右侧壁下测处固定连接有出药管(16)。

2.根据权利要求1所述的一种具有配药装置的农业无人机，其特征在于：所述下料机构包括螺旋槽(11)与直槽(14)，所述螺旋槽(11)内活动连接有圆壳(25)，所述圆壳(25)侧壁固定连接有若干个挡板(9)，所述圆壳(25)内活动连接有圆筒(7)，所述圆筒(7)内固定连接有第一弹簧(10)，所述第一弹簧(10)另一端固定连接在药箱(2)内腔底面，所述圆筒(7)顶面设置有卡接组件，所述直槽(14)开设在药箱(2)底面，所述药箱(2)顶面开设有圆孔(8)。

3.根据权利要求1所述的一种具有配药装置的农业无人机，其特征在于：所述驱动机构包括圆杆(17)，所述圆杆(17)与储存箱(1)活动连接，所述圆杆(17)顶端固定连接有压板(3)，所述圆杆(17)侧壁套设有第二弹簧(18)，所述储存箱(1)内腔顶面转动连接有套筒(22)，所述套筒(22)内壁固定连接有卡块(21)，所述圆杆(17)侧壁开设有螺旋槽(11)，所述卡块(21)与螺旋槽(11)相互匹配，所述套筒(22)侧壁对称固定连接有l形杆(23)，所述l形杆(23)侧壁固定连接有若干个搅拌杆(24)。

4.根据权利要求2所述的一种具有配药装置的农业无人机，其特征在于：所述卡接组件包括z形板(4)，两个所述z形板(4)顶面开设有长孔(5)，所述长孔(5)内活动连接有螺杆(6)，所述螺杆(6)底端与圆筒(7)相抵，所述螺杆(6)侧壁螺纹连接有螺母。

5.根据权利要求2所述的一种具有配药装置的农业无人机，其特征在于：所述圆壳(25)内壁开设有滑槽(12)，所述圆筒(7)侧壁对称固定连接有滑块(13)，所述滑块(13)与圆筒(7)滑动连接。

6.根据权利要求3所述的一种具有配药装置的农业无人机，其特征在于：所述套筒(22)顶面固定连接有环形块(20)，所述储存箱(1)内腔顶面中心处开设有第二环形槽(19)，所述第二环形槽(19)与环形块(20)相契合。

技术总结
本技术公开了一种具有配药装置的农业无人机，属于农业无人机技术领域，一种具有配药装置的农业无人机，包括无人机主体与储存箱，所述储存箱顶面远离中心处对称固定连接有药箱，所述药箱内设置有下料机构，所述储存箱顶面中心处设置有驱动机构，所述储存箱右侧壁上侧处固定连接有进水管，所述储存箱右侧壁下测处固定连接有出药管，所述下料机构包括螺旋槽与直槽，所述螺旋槽内活动连接有圆壳，所述圆壳侧壁固定连接有若干个挡板，所述圆壳内活动连接有圆筒，所述圆筒内固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧另一端固定连接在药箱内腔底面，所述药箱顶面开设有圆孔，它可以实现，解决现有技术中无法快速灌装和不便于使用的问题。

技术研发人员：曹竹,杨乐乐
受保护的技术使用者：长治市孚斯特轴承制造有限公司
技术研发日：20230613
技术公布日：2024/1/15