一种嵌入件的抓取装置及植入嵌入件冶具的制作方法

本技术属于自动化机械领域，特别是涉及一种嵌入件的抓取装置及植入嵌入件冶具。

背景技术：

1、产品在出厂前都会安装外壳，外壳会对产品起到一定的机械防护作用，既能防摔有时还具有绝缘作用，当前使用植入嵌入件的方式安装产品外壳。嵌入件为一定目的嵌置在塑料成型品中的金属或其它材料的部件，嵌入件可以在成型后压入制品，也可预置在模腔中，与制品一起成型。使用嵌入件可以让两个物体贴合安装，形成整体，看上去简洁、美观且不占空间。目前许多产品在安装外壳时需要植入嵌入件，用以加强产品组件间连接的牢固度，提升产品的耐用度及使用时的安全性。

2、当前抓取嵌入件的工作由人工完成，需要工人从众多嵌入件中拣出一个，将该嵌入件手动转移到需放置嵌入件的位置，过程十分繁琐耗时，且对于工人的体力要求较高，取用嵌入件的效率也十分低下，人工成本高，导致产品的生产成本高，难以满足当前产品的生产要求。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种嵌入件的抓取装置及植入嵌入件冶具，用于解决现有技术中人工抓取嵌入件效率低下等问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种嵌入件的抓取装置，包括置钉机构和抱钉机构，所述抱钉机构包括抱钉柱和运动组件，所述抱钉柱连接在所述运动组件上，所述抱钉柱用于抓取嵌入件，所述抱钉柱上设置有用于容纳嵌入件的导向孔，所述置钉机构上设置有置钉柱，所述置钉柱与所述导向孔同轴，所述置钉柱用于对嵌入件进行定位，所述运动组件带动所述抱钉柱沿所述置钉柱的轴线方向往复运动，在所述抱钉柱的运动方向上具有对应于所述置钉柱设置的抓取位，当所述抱钉柱位于所述抓取位上时，所述抱钉柱抓取所述置钉柱上的嵌入件，当所述抱钉柱远离所述抓取位时，所述嵌入件随所述抱钉柱脱离所述置钉柱。

3、可选地，所述抱钉柱设置有伸缩组件，所述伸缩组件用于夹持嵌入件。

4、可选地，所述伸缩组件中包括夹持球及弹性件，所述抱钉机构上开设有圆形孔，所述圆形孔的孔向与所述导向孔的孔向相交，所述夹持球用于夹持嵌入件，所述圆形孔与所述导向孔连通，所述夹持球设置在所述圆形孔中，所述弹性件沿所述圆形孔的孔向，向所述导向孔内将所述夹持球压紧在所述圆形孔中，所述夹持球至少部分由所述圆形孔凸出于所述导向孔内。

5、可选地，所述弹性件为弹性圈，所述弹性圈对应于所述夹持球套设在所述抱钉柱上。

6、可选地，所述夹持球至少部分由所述圆形孔凸出于所述导向孔所述抱钉柱，所述弹性件压紧在所述夹持球露出于所述抱钉柱的部分上。

7、可选地，所述圆形孔至少为两个，各个所述圆形孔内分别设置有所述夹持球，各个所述圆形孔绕所述导向孔均匀设置，所述弹性件分别作用在各个所述夹持球上。

8、可选地，所述置钉柱上设置有导钉柱，所述导钉柱和所述置钉柱同轴，所述导钉柱横切面的直径小于所述置钉柱横切面的直径。

9、可选地，所述导钉柱的一端连接在所述置钉柱上，所述导钉柱的另一端为半球形。

10、可选地，所述嵌入件为环套状，当所述置钉柱对所述嵌入件进行定位时，所述嵌入件套设在所述置钉柱上，当所述抱钉柱位于所述抓取位时，所述抱钉柱的导向孔套在所述嵌入件上。

11、本实用新型提供一种植入嵌入件冶具，包括推动机构和如上所述的抱钉机构，所述推动机构包括动力输出单元及推动杆，所述推动杆穿设在所述导向孔中，所述动力输出单元带动所述推动杆沿所述导向孔轴向方向往复运动。

12、如上所述，本实用新型的一种嵌入件的抓取装置及植入嵌入件冶具，具有以下有益效果：

13、通过设置抱钉柱及与抱钉柱的导向孔同轴的置钉柱，使抱钉柱在运动组件的带动下，能够沿置钉柱的轴向方向往复运动，当到达抓取位时，抱钉柱抓取置钉柱上的嵌入件，当抱钉柱远离抓取位时，嵌入件脱离置钉柱，完成嵌入件的抓取工作，从而实现了机械自动化取嵌入件的工作，避免了人工取嵌入件效率低下、人工成本高等问题，提高了产品的生产效率，降低了产品的生产成本。

技术特征：

1.一种嵌入件的抓取装置，其特征在于：包括置钉机构和抱钉机构，所述抱钉机构包括抱钉柱和运动组件，所述抱钉柱连接在所述运动组件上，所述抱钉柱用于抓取嵌入件，所述抱钉柱上设置有用于容纳嵌入件的导向孔，所述置钉机构上设置有置钉柱，所述置钉柱与所述导向孔同轴，所述置钉柱用于对嵌入件进行定位，所述运动组件带动所述抱钉柱沿所述置钉柱的轴线方向往复运动，在所述抱钉柱的运动方向上具有对应于所述置钉柱设置的抓取位，当所述抱钉柱位于所述抓取位上时，所述抱钉柱抓取所述置钉柱上的嵌入件，当所述抱钉柱远离所述抓取位时，所述嵌入件随所述抱钉柱脱离所述置钉柱。

2.根据权利要求1所述的一种嵌入件的抓取装置，其特征在于：所述抱钉柱设置有伸缩组件，所述伸缩组件用于夹持嵌入件。

3.根据权利要求2所述的一种嵌入件的抓取装置，其特征在于：所述伸缩组件中包括夹持球及弹性件，所述抱钉机构上开设有圆形孔，所述圆形孔的孔向与所述导向孔的孔向相交，所述夹持球用于夹持嵌入件，所述圆形孔与所述导向孔连通，所述夹持球设置在所述圆形孔中，所述弹性件沿所述圆形孔的孔向，向所述导向孔内将所述夹持球压紧在所述圆形孔中，所述夹持球至少部分由所述圆形孔凸出于所述导向孔内。

4.根据权利要求3所述的一种嵌入件的抓取装置，其特征在于：所述弹性件为弹性圈，所述弹性圈对应于所述夹持球套设在所述抱钉柱上。

5.根据权利要求3所述的一种嵌入件的抓取装置，其特征在于：所述夹持球至少部分由所述圆形孔凸出于所述导向孔所述抱钉柱，所述弹性件压紧在所述夹持球露出于所述抱钉柱的部分上。

6.根据权利要求3所述的一种嵌入件的抓取装置，其特征在于：所述圆形孔至少为两个，各个所述圆形孔内分别设置有所述夹持球，各个所述圆形孔绕所述导向孔均匀设置，所述弹性件分别作用在各个所述夹持球上。

7.根据权利要求1所述的一种嵌入件的抓取装置，其特征在于：所述置钉柱上设置有导钉柱，所述导钉柱和所述置钉柱同轴，所述导钉柱横切面的直径小于所述置钉柱横切面的直径。

8.根据权利要求7所述的一种嵌入件的抓取装置，其特征在于：所述导钉柱的一端连接在所述置钉柱上，所述导钉柱的另一端为半球形。

9.根据权利要求1所述的一种嵌入件的抓取装置，其特征在于：所述嵌入件为环套状，当所述置钉柱对所述嵌入件进行定位时，所述嵌入件套设在所述置钉柱上，当所述抱钉柱位于所述抓取位时，所述抱钉柱的导向孔套在所述嵌入件上。

10.一种植入嵌入件冶具，其特征在于：包括推动机构和如权利要求1至9中任一所述的抱钉机构，所述推动机构包括动力输出单元及推动杆，所述推动杆穿设在所述导向孔中，所述动力输出单元带动所述推动杆沿所述导向孔轴向方向往复运动。

技术总结
本技术提供一种嵌入件的抓取装置及植入嵌入件冶具，属于自动化机械领域，包括置钉机构和抱钉机构，所述抱钉机构包括抱钉柱和运动组件，所述抱钉柱连接在所述运动组件上，所述抱钉柱用于抓取嵌入件，所述抱钉柱上设置有用于容纳嵌入件的导向孔，所述置钉机构上设置有置钉柱，所述置钉柱与所述导向孔同轴，所述置钉柱用于对嵌入件进行定位，所述运动组件带动所述抱钉柱沿所述置钉柱的轴线方向往复运动。当抓取装置到达抓取位时，抱钉柱抓取置钉柱上的嵌入件，当抱钉柱远离抓取位时，嵌入件脱离置钉柱，完成嵌入件的抓取工作，避免了人工取嵌入件效率低下、人工成本高等问题，提高了产品的生产效率，降低了产品的生产成本。

技术研发人员：丁仁俊,傅江阳,林俊延,陶华洪,颜文军,黄文哲,杨伟威,王滔
受保护的技术使用者：达丰（重庆）电脑有限公司
技术研发日：20230628
技术公布日：2024/1/15