充电组件及无人机无线充电站

本技术属于无线充电，具体地说，涉及充电组件及无人机无线充电站。

背景技术：

1、目前无人机在社会的运用在不断的改变，无人机在航拍、植保、播种以及物流等方面突飞猛进，行业认可度也在不断提高，无人机智能化以及可靠性在不断完善，然而，无人机的电池容量有限，使得无人机在长时间的飞行后会出现电量耗尽的情况，而传统的电池需要通过人员手动通过充电器对无人机电池进行重换，或者直接进行电池的更换，这样就大大的降低了无人机的工作效率，自动化程度较低，增加了人工的劳动强度。

2、现有技术中，申请号为cn202110168350.9，名称为无人机建筑工程监理系统，公开了一种无人机建筑工程监理系统。该无人机建筑工程监理系统包括无线充电模块、底座和无人机，无线充电模块设置在底座上，底座上设有承托机构和遮挡机构，承托机构包括承托块和第一驱动组件，承托块转动设置在底座上，第一驱动组件用于驱动承托块转动至与无线充电模块相对和垂直于底座；遮挡机构包括遮挡板和第二驱动组件，遮挡板转动设置在承托块上，第二驱动组件用于驱动遮挡板转动至与承托块相对和与无线充电模块相对且位于无线充电模块上方。

3、上述专利虽然可以操作无人机飞行到底座上便可对无人机进行无线充电，无需人工再手动对其进行操作，提高充电的便利性，但是当无人机降落的位置有所偏差时，则可能会出现无人机充电电压不稳，接触不良等现象。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的充电组件及无人机无线充电站。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：充电组件，包括底座，所述底座上开设有安装槽，还包括：储气气囊，固定安装在所述安装槽内；移动板，滑动连接在所述安装槽内，且与所述储气气囊固定连接；无线充电座，内嵌安装在所述移动板上；所述底座内部位于安装槽的四周开设有气腔；所述气腔与储气气囊之间通过连接气管相接通；带有活塞的活塞杆，滑动连接在所述气腔内；弹力绳，两端分别与气腔和活塞杆固定连接，调节推板，固定连接在所述活塞杆的伸缩端；无线充电接收器，固定安装在无人机本体的底部；防护板，通过支杆固定安装在无人机本体底部位于所述无线充电接收器的外侧。

3、为了便于无人机本体机翼上的用于驱动桨叶转动的驱动马达嵌入到限位槽内，从而便可提高无人机本体的稳定性，进一步地，所述底座上位于安装槽的外侧开设有与无人机本体机翼位置相匹配的限位槽。

4、为了便于当底座发生晃动时，可以避免无人机本体发生晃动，再进一步地，所述限位槽内固定安装有限位磁块。

5、无人机无线充电站，采用充电组件，包括安装架，所述安装架固定安装在底座的底部。

6、为了便于对无人机本体进行防护，再进一步地，所述底座的一侧安装有第一挡板，所述第一挡板的上端安装有第二挡板，所述第二挡板位于安装槽的上方。

7、为了便于对无人机无线充电站进行折叠收纳，还进一步地，所述第一挡板与底座之间转动连接，所述第二挡板与第一挡板转动连接，所述底座靠近第一挡板的一侧与第一挡板上均开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有固定螺栓。

8、为了便于对无人机本体进行更进一步的防护，更进一步地，所述第二挡板的两侧均通过合页铰链转动连接有第三挡板。

9、采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：本实用新型通过储气气囊、移动板、气腔、活塞杆、连接气管以及调节推板等的配合使用，当无人机本体降落到移动板上后，便可在无人机本体自身重力的作用下，使调节推板对无人机本体的位置进行调节，从而便可自动使无线充电接收器与无线充电座正对在一起，保证对无人机本体充电的稳定性，同时无需人工操作，有效地降低了人工的劳动量，并提高了对无人机本体充电的自动化。

技术特征：

1.充电组件，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上开设有安装槽(101)，还包括：

2.根据权利要求1所述的充电组件，其特征在于，所述底座(1)上位于安装槽(101)的外侧开设有与无人机本体(2)机翼位置相匹配的限位槽(1010)。

3.根据权利要求2所述的充电组件，其特征在于，所述限位槽(1010)内固定安装有限位磁块(1011)。

4.无人机无线充电站，采用权利要求1所述的充电组件，其特征在于，包括安装架(1012)，所述安装架(1012)固定安装在底座(1)的底部。

5.根据权利要求4所述的无人机无线充电站，其特征在于，所述底座(1)的一侧安装有第一挡板(3)，所述第一挡板(3)的上端安装有第二挡板(302)，所述第二挡板(302)位于安装槽(101)的上方。

6.根据权利要求5所述的无人机无线充电站，其特征在于，所述第一挡板(3)与底座(1)之间转动连接，所述第二挡板(302)与第一挡板(3)转动连接。

7.根据权利要求6所述的无人机无线充电站，其特征在于，所述底座(1)靠近第一挡板(3)的一侧与第一挡板(3)上均开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有固定螺栓(301)。

8.根据权利要求7所述的无人机无线充电站，其特征在于，所述第二挡板(302)的两侧均通过合页铰链转动连接有第三挡板(303)。

技术总结
本技术公开了充电组件及无人机无线充电站，涉及无线充电领域。充电组件，包括底座，所述底座上开设有安装槽，还包括：储气气囊，固定安装在所述安装槽内；移动板，滑动连接在所述安装槽内，且与所述储气气囊固定连接；无线充电座，内嵌安装在所述移动板上；本技术，当无人机本体降落到移动板上后，便可在无人机本体自身重力的作用下，使调节推板对无人机本体的位置进行调节，从而便可自动使无线充电接收器与无线充电座正对在一起，保证对无人机本体充电的稳定性，同时无需人工操作，有效地降低了人工的劳动量，并提高了对无人机本体充电的自动化。

技术研发人员：付仲沅,张鹏,谭博文,梁武
受保护的技术使用者：重庆交通大学
技术研发日：20230619
技术公布日：2024/1/15