一种无人机用机身托架的制作方法

本技术属于无人机运输，具体的说，是一种无人机用机身托架。

背景技术：

1、无人机由机身、机翼、v尾等结构组成，在转运过程中需要完成拆卸、包装、运输和安装的全部流程，因此，在进行无人机转运时，往往需要10到15人协同，耗费一天时间才能完成一架飞机的拆卸和包装，另外，机身、机翼等结构拆卸后均采用人工送入集装箱，需要10人以上协作，费时费力。

2、现有技术中，公开号为cn217707184u的实用新型专利公开了一种集装箱式的无人机包装运输设备，该设备采用机身托架实现无人机机身的固定和运输，机身托架具有支撑无人机机身的托块主结构，可通过斜拉杆与固定框、主体框架配合可实现机身固定后的拉紧和放松，主体框架底部设有脚轮，便于机身运输，主体框架的端部设有手拉杆，可实现对机身托架的牵引或者手推。使用时，机身托架仅供机身固定和运输时使用，并不能配合无人机实现机身高度的调节，因此，还需额外使用托架实现无人机机身高度的调节。

3、公开号为cn108502206a的发明专利公开了一种多用途双层无人机机身运输托架，该机身运输托架包括下框架组件、上框架组件、2个升降组件、2个手动液压泵组、减震弹簧和万向脚轮，其中，下框架组件水平放置在运输托架的底部，万向脚轮固定安装在下框架组件的下表面；上框架组件水平固定安装在下框架组件的内侧，之间通过减震弹簧固定；2个手动液压泵组均固定安装在下框架组件的上表面；2个升降组件均固定安装在下框架组件的上表面，均实现穿过上框架组件竖直上下运动。使用时，可通过升降组件和紧绳器实现无人机机身的固定与回收，亦可调节升降组件的前后高度，实现无人机俯仰姿态的固定，但由于无人机机身长且重量大，仅采用两组升降组件对无人机进行支撑，对装置结构及控制升降组件升降的手动液压泵的稳定性要求高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种无人机用机身托架，通过中部托架及其两侧的升降托架分别对机身前、中、后部进行支撑，同时采用可升降结构，方便机身在拆装及转运过程中使用，具有结构稳定、操作简单等特点。

2、本实用新型通过下述技术方案实现：一种无人机用机身托架，包括底座，以及设于底座上的中部托架、升降托架、连接件和导向滚轮，中部托架位于底座中部，包括升降机构和设于升降机构顶部的中部托块；升降托架包括分设于中部托架两侧的两组剪叉式升降机以及设于剪叉式升降机顶部的机身托块，于两组剪叉式升降机之间设有控制其同步升降的水平驱动机构；连接件位于底座侧边，包括拉杆和连接座，拉杆的一端与底座连接，拉杆的另一端通过连接座与机身的机翼连接耳片相固定。

3、于所述底座的至少一个端部设转向机构，转向机构上设牵引杆。

4、所述底座包括上下设置的上底座和下底座，上底座和下底座之间设缓冲装置，升降机构、剪叉式升降机和拉杆均设于上底座上，导向滚轮设于下底座上。

5、所述缓冲装置为连接上底座和下底座的钢丝绳减震器。

6、所述升降机构为蜗轮丝杆升降机。

7、所述水平驱动机构为同步设置的双油缸结构。

8、本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

9、（1）本实用新型的机身托架具有支撑和升降功能，可以在不借助辅助设备的情况下快速实现机身升降和起落架的收放，快速完成无人机的快速拆卸和安装。

10、（2）本实用新型通过中部托架和升降托架，能够实现机身前、中、后三个部位的支撑，支撑结构稳定。

11、（3）本实用新型分别采用蜗轮丝杆升降机和双油缸结构来配合机身的升降操作，使机身托架具备快速升降功能，避免采用棘轮扳手等利用人工实现升降而存在的效率低、劳动强度大的问题。

12、（4）本实用新型的机身托架还具有固定机身的连接件，可在无人机转运过程中提高机身运输的稳定性。

技术特征：

1.一种无人机用机身托架，其特征在于：包括底座（1），以及设于底座（1）上的中部托架（2）、升降托架（3）、连接件（4）和导向滚轮（5），中部托架（2）位于底座（1）中部，包括升降机构（2-1）和设于升降机构（2-1）顶部的中部托块（2-2）；升降托架（3）包括分设于中部托架（2）两侧的两组剪叉式升降机（3-1）以及设于剪叉式升降机（3-1）顶部的机身托块（3-2），于两组剪叉式升降机（3-1）之间设有控制其同步升降的水平驱动机构（3-3）；连接件（4）位于底座（1）侧边，包括拉杆（4-1）和连接座（4-2），拉杆（4-1）的一端与底座（1）连接，拉杆（4-1）的另一端通过连接座（4-2）与机身的机翼连接耳片相固定。

2.根据权利要求1所述的无人机用机身托架，其特征在于：于所述底座（1）的至少一个端部设转向机构（6），转向机构（6）上设牵引杆（7）。

3.根据权利要求1所述的无人机用机身托架，其特征在于：所述底座（1）包括上下设置的上底座（1-1）和下底座（1-2），上底座（1-1）和下底座（1-2）之间设缓冲装置（8），升降机构2-1、剪叉式升降机（3-1）和拉杆（4-1）均设于上底座（1-1）上，导向滚轮（5）设于下底座（1-2）上。

4.根据权利要求3所述的无人机用机身托架，其特征在于：所述缓冲装置（8）为连接上底座（1-1）和下底座（1-2）的钢丝绳减震器。

5.根据权利要求1所述的无人机用机身托架，其特征在于：所述升降机构（2-1）为蜗轮丝杆升降机。

6.根据权利要求1所述的无人机用机身托架，其特征在于：所述水平驱动机构（3-3）为同步设置的双油缸结构。

技术总结
本技术公开了一种无人机用机身托架，包括底座，以及设于底座上的中部托架、升降托架、连接件和导向滚轮，中部托架位于底座中部，包括升降机构和设于升降机构顶部的中部托块；升降托架包括分设于中部托架两侧的两组剪叉式升降机以及设于剪叉式升降机顶部的机身托块，于两组剪叉式升降机之间设有控制其同步升降的水平驱动机构；连接件位于底座侧边，包括拉杆和连接座，拉杆的一端与底座连接，拉杆的另一端通过连接座与机身的机翼连接耳片相固定。本技术通过中部托架及其两侧的升降托架分别对机身前、中、后部进行支撑，同时采用可升降结构，方便机身在拆装及转运过程中使用，具有结构稳定、操作简单等特点。

技术研发人员：王林,李天魁,李海扬,杨本川,林朝江
受保护的技术使用者：成都程航航空科技有限公司
技术研发日：20230625
技术公布日：2024/1/15