抓捕网发射装置及无人机的制作方法

本技术涉及抓捕设备，尤其是涉及一种抓捕网发射装置及无人机。

背景技术：

1、抓捕网发射装置又称抓捕器和飞网防爆器等，它利用膨胀气体发射一张坠有重物的网，一经发射，如同罗网从天而降，将目标牢牢地罩在里面，使目标难以挣脱。

2、如公开号为cn114963858a的现有技术公开的便携式气动抓捕网，现有的抓捕网发射装置通过设置网筒和发射机构，网筒的表面设置有附带按钮的开关壳，使用时，通过按下开关壳上的开关，即可使发射机构在高压气弹的作用下向外延伸，最终使抓捕网在离开网筒，对目标进行抓捕，抓捕网用完之后，可将其再装回网筒内。

3、虽然现有抓捕网发射装置通过对抓捕网的发射可方便对目标的抓捕，但抓捕网发射装置需要通过人为操控开关才能实现抓捕网的发射，因此，现抓捕网发射装置需要通过人工手持进行地面发射，导致抓捕网发射装置的使用场景较为局限，且导致抓捕网发射装置的隐蔽性和机动性较低，进而降低抓捕成功率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种抓捕网发射装置及无人机，解决现有技术中抓捕网发射装置仅能通过人工手持进行地面发射，导致抓捕网发射装置的机动性和抓捕成功率较低的技术问题。

2、为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种抓捕网发射装置，包括：

3、发射器，所述发射器设置有发射开关和抓捕网，所述发射器用于通过按压所述发射开关，对所述抓捕网进行发射，

4、安装架，所述安装架固定于所述发射器；

5、驱动圈，所述驱动圈套设于所述发射器并与所述发射器转动连接；

6、按压模块，所述按压模块装设于所述驱动圈，所述按压模块可通过所述驱动圈的转动移动至所述发射开关的一侧，所述按压模块用于移动至所述发射开关一侧时，按压所述发射开关；

7、驱动单元，所述驱动单元固定于所述安装架并与所述驱动圈驱动连接，用于驱动所述驱动圈转动。

8、可选地，所述按压模块包括滑动座、按压件和弹簧，所述滑动座固定于所述驱动圈，所述按压件提供朝所述发射器的径向滑动连接于所述滑动座，并可通过所述驱动圈的转动移动至所述发射开关的一侧，所述弹簧的两端分别与所述按压件和所述滑动座相抵，用于向所述按压件提供朝所述发射器的方向滑动的驱动力，并在所述按压件移动至所述发射开关的一侧时，驱使所述按压件按压所述发射开关。

9、可选地，所述滑动座设置有滑动腔，所述按压件滑动连接于所述滑动腔的内壁，所述弹簧装设于所述滑动腔，所述弹簧的一端与所述按压件相抵，所述弹簧的另一端与所述滑动腔的内壁相抵。

10、可选地，所述滑动座设置有限位槽，所述限位槽朝所述发射器的径向方向延伸，所述按压模块还包括限位销，所述限位销固定于所述按压件并与所述限位槽滑动连接，用于限制所述按压件的转动。

11、可选地，所述限位销穿过所述限位槽并延伸至所述滑动座外。

12、可选地，所述按压模块还包括延伸杆，所述延伸杆固定于所述按压件并伸出所述滑动座，所述弹簧套设于所述延伸杆的表面。

13、可选地，所述延伸杆的端部固定有拉环。

14、可选地，所述驱动单元包括电机和传动组件，所述电机固定于所述安装架，所述传动组件与所述电机的机轴和所述驱动圈连接，用于通过所述电机的机轴的旋转带动所述驱动圈转动。

15、可选地，所述传动组件包括齿轮和齿圈，所述齿圈围合于所述发射器并与所述驱动圈固定连接，所述齿轮固定于所述电机的机轴并与所述齿圈啮合。

16、与现有技术相比，本实用新型提供的抓捕网发射装置的有益效果包括：通过设置发射器、安装架、驱动圈、按压模块和驱动单元，发射器设置有发射开关和抓捕网，通过按压所述发射开关，可使发射器对抓捕网进行发射，安装架固定于发射器，驱动圈转动连接于发射器，按压模块通过固定于驱动圈，可随驱动圈的转动移动至发射开关的一侧，驱动单元固定于安装架，且可带动驱动圈转动，需要发射抓捕网时，驱动单元带动驱动圈转动，使得按压模块移动至发射开关的一侧，并对发射器的发射开关进行按压，即可使发射器发射抓捕网，实现对目标的抓捕。由于抓捕网发射装置的对抓捕网的自动发射，使得抓捕网发射装置可通过安装架固定于无人机，通过无人机对目标的追踪和定位，再通过抓捕网自动发射装置发射抓捕网，实现对目标的自动抓捕，进而可将抓捕网发射装置有效隐藏，提升抓捕网发射装置的机动性的同时，实现对目标的高效抓捕。

17、为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种无人机，包括所述的抓捕网发射装置。

18、与现有技术相比，本实用新型提供的无人机的有益效果包括：该无人机通过设置所述的抓捕网发射装置，实现对目标的自动抓捕，有效减轻抓捕过程中的劳动强度，并实现对目标的高效抓捕。

技术特征：

1.一种抓捕网发射装置，包括发射器，所述发射器设置有发射开关和抓捕网，所述发射器用于通过按压所述发射开关，对所述抓捕网进行发射，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的抓捕网发射装置，其特征在于，所述按压模块包括滑动座、按压件和弹簧，所述滑动座固定于所述驱动圈，所述按压件提供朝所述发射器的径向滑动连接于所述滑动座，并可通过所述驱动圈的转动移动至所述发射开关的一侧，所述弹簧的两端分别与所述按压件和所述滑动座相抵，用于向所述按压件提供朝所述发射器的方向滑动的驱动力，并在所述按压件移动至所述发射开关的一侧时，驱使所述按压件按压所述发射开关。

3.根据权利要求2所述的抓捕网发射装置，其特征在于，所述滑动座设置有滑动腔，所述按压件滑动连接于所述滑动腔的内壁，所述弹簧装设于所述滑动腔，所述弹簧的一端与所述按压件相抵，所述弹簧的另一端与所述滑动腔的内壁相抵。

4.根据权利要求2所述的抓捕网发射装置，其特征在于，所述滑动座设置有限位槽，所述限位槽朝所述发射器的径向方向延伸，所述按压模块还包括限位销，所述限位销固定于所述按压件并与所述限位槽滑动连接，用于限制所述按压件的转动。

5.根据权利要求4所述的抓捕网发射装置，其特征在于，所述限位销穿过所述限位槽并延伸至所述滑动座外。

6.根据权利要求2所述的抓捕网发射装置，其特征在于，所述按压模块还包括延伸杆，所述延伸杆固定于所述按压件并伸出所述滑动座，所述弹簧套设于所述延伸杆的表面。

7.根据权利要求6所述的抓捕网发射装置，其特征在于，所述延伸杆的端部固定有拉环。

8.根据权利要求1～7任一项所述的抓捕网发射装置，其特征在于，所述驱动单元包括电机和传动组件，所述电机固定于所述安装架，所述传动组件与所述电机的机轴和所述驱动圈连接，用于通过所述电机的机轴的旋转带动所述驱动圈转动。

9.根据权利要求8所述的抓捕网发射装置，其特征在于，所述传动组件包括齿轮和齿圈，所述齿圈围合于所述发射器并与所述驱动圈固定连接，所述齿轮固定于所述电机的机轴并与所述齿圈啮合。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的抓捕网发射装置。

技术总结
本技术涉及抓捕设备技术领域，尤其是涉及一种抓捕网发射装置及无人机；抓捕网发射装置包括发射器、安装架、驱动圈、按压模块和驱动单元，安装架固定于发射器，驱动圈转动连接于发射器，按压模块通过固定于驱动圈，可随驱动圈的转动移动至发射开关的一侧，驱动单元可带动驱动圈转动，需要发射抓捕网时，驱动单元带动驱动圈转动，使得按压模块移动至发射开关的一侧，即可使发射器发射抓捕网，实现对目标的抓捕。无人机通过设置抓捕网发射装置，可实现对目标的自动抓捕，进而可将抓捕网发射装置有效隐藏，提升抓捕网发射装置的机动性的同时，实现对目标的高效抓捕。

技术研发人员：魏星
受保护的技术使用者：武汉宏海兴民科技有限公司
技术研发日：20230625
技术公布日：2024/1/15