一种着陆释放分离装置的制作方法

本技术属于航天器着陆和机械机构，具体涉及一种着陆释放分离装置。

背景技术：

1、着陆器到达地外星后，需要在机构的辅助下，使巡视器与着陆器分离，传统方法是将巡视器水平放置在着陆器上表面的导轨上，着陆器下放滑梯，巡视器沿导轨从滑梯上行驶至地外星的方式进行着陆释放。由于降落的地外星地点存在不确定性，导致着陆器与地面存在倾角，巡视器在滑梯上运动存在倾翻的可能性，且巡视器上预留了导轨和滑梯，功能单一无法整合，巡视器空间利用率较小且结构重量较大，这样加大了载荷量。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型的目的在于，提供一种将各独立功能机构整合实现机构多用，空间利用率高，降低结构重量，并能安全释放的着陆释放分离装置。

2、本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

3、一种着陆释放分离装置,用于将巡视器从着陆器侧面释放，其包括水平分离机构、锁定联动机构、绕线机、以及绳索一；所述水平分离机构设置在着陆器侧面，其下端铰接在着陆器侧面上，并能以其下端铰接点为圆心转动；所述锁定联动机构铰接在水平分离机构上并与巡视器可拆卸连接；所述绕线机安装在着陆器上；所述绳索一的一端绕在绕线机上，另一端与锁定联动机构连接；绳索一能被绕线机收紧并拉动锁定联动机构及巡视器转动到锁定联动机构与水平分离机构完成自动锁定的位置；绳索一还能被绕线机释放并带动水平分离机构、锁定联动机构及巡视器转动到巡视器着陆的位置。

4、进一步的，所述巡视器的轮胎与着陆器侧面预设的轮胎压紧点通过火工品或电磁铁进行可拆卸连接，可快速实现巡视器与着陆器的分离。

5、进一步的，本实用新型所述着陆释放分离装置中，所述水平分离机构包括回转分离架、固定轮、绕线轮以及绳索二；所述回转分离架的一端通过第一转动副铰接在着陆器侧面下部，另一端通过第二转动副与锁定联动机构铰接；所述固定轮固定在着陆器侧面下部并与第一转动副同轴；所述绕线轮的轮轴转动安装在回转分离架上预设的连接孔内，绕线轮的轮轴与第二转动副同轴并能与锁定联动机构锁定联动；所述绳索二呈环形，其两端环绕在分别固定轮与绕线轮上。

6、进一步的，本实用新型所述着陆释放分离装置中，所述锁定联动机构包括旋转轴、方形销、端盖、弹簧以及连接杆；所述旋转轴转动连接在所述连接孔内并与绕线轮同轴；在旋转轴端部设有截面呈长方形的方形孔；所述方形销滑动设置在绕线轮轮轴中预设的导向孔内，其朝向旋转轴一端的截面大小与所述方形孔大小一致，其朝向旋转轴一端且顶在旋转轴端面上，当旋转轴旋转至方形孔与方形销朝向旋转轴的一端对齐后，方形销能刚好滑入方形孔内；所述端盖固定在绕线轮外侧并套设在方形销外；所述弹簧套设在方形销上并被压缩在所述导向孔内，弹簧的一端压紧在方形销上，另一端压紧在端盖内侧面上；所述连接杆中部固定在旋转轴上，其上端与绳索一连接，而其下端与巡视器侧面可拆卸连接。

7、进一步的，所述连接杆的下端与巡视器侧面通过火工品实现可拆卸连接，确保巡视器水平着陆后，实现巡视器与连接杆的快速分离。

8、进一步的，为提升转动效率，减少摩擦，在旋转轴外壁与连接孔内壁之间，以及在绕线轮轮轴外壁与连接孔内壁之间都安装有轴承。

9、进一步的，当绕线机收紧绳索一并拉动锁定联动机构及巡视器转动，直至巡视器车体转动90°时，方形孔与方形销朝向旋转轴的一端对齐，方形销在弹簧弹力作用下滑入方形孔内，使旋转轴与绕线轮锁定在一起。

10、进一步的，为实现巡视车的稳定释放，所述锁定联动机构数量为两个并分别与回转分离架两侧铰接，两锁定联动机构共用一根旋转轴，对应的所述绳索一的数量也为两根并分别与两连接杆上端一对一连接；对应的所述回转分离架两侧各设有一个绕线轮、固定轮以及绕在两者上的绳索二，所述绕线轮与其同侧的锁定联动机构连接。

11、进一步的，为检测方形销是否锁定到位，在端盖外侧设有用于监控方形销位置的位置传感器。

12、进一步的，所述绳索一与绳索二都为钢丝绳。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

14、1.本实用新型替代了现有的导轨和滑梯，并将装置和巡视器安装在侧面，进一步压缩了机械结构，并提高了空间利用率和减少了机构重量，且安装操作方便。

15、2.通过水平分离机构与锁定联动机构共同作用，使巡视车下放至地面过程中，始终保持刚性连接，且无倾覆现象，同时通过传感器信号能确保释放分离前锁定可靠。

16、3.本实用新型锁定联动装置为机械锁定，结构简单，可靠性高；同时通过水平分离机构能保持整个下降过程中时巡视器始终与地面平行。

技术特征：

1.一种着陆释放分离装置,用于将巡视器从着陆器侧面释放，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的着陆释放分离装置,其特征在于:所述巡视器的轮胎与着陆器侧面预设的轮胎压紧点通过火工品或电磁铁进行可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的着陆释放分离装置,其特征在于:所述水平分离机构包括回转分离架、固定轮、绕线轮以及绳索二；

4.根据权利要求3所述的着陆释放分离装置,其特征在于:所述锁定联动机构包括旋转轴、方形销、端盖、弹簧以及连接杆；

5.根据权利要求4所述的着陆释放分离装置,其特征在于:所述连接杆的下端与巡视器侧面通过火工品实现可拆卸连接。

6.根据权利要求4所述的着陆释放分离装置,其特征在于:在旋转轴外壁与连接孔内壁之间，以及在绕线轮轮轴外壁与连接孔内壁之间都安装有轴承。

7.根据权利要求4所述的着陆释放分离装置,其特征在于:当绕线机收紧绳索一并拉动锁定联动机构及巡视器转动，直至巡视器车体转动90°时，方形孔与方形销朝向旋转轴的一端对齐，方形销在弹簧弹力作用下滑入方形孔内，使旋转轴与绕线轮锁定在一起。

8.根据权利要求4所述的着陆释放分离装置,其特征在于:所述锁定联动机构数量为两个并分别与回转分离架上端两侧铰接，两锁定联动机构共用一根旋转轴，对应的所述绳索一的数量也为两根并分别与两连接杆上端一对一连接；对应的所述回转分离架两侧各设有一个绕线轮、固定轮以及绕在两者上的绳索二，所述绕线轮与其同侧的锁定联动机构连接。

9.根据权利要求4所述的着陆释放分离装置,其特征在于:在端盖外侧设有用于监控方形销位置的位置传感器。

10.根据权利要求4所述的着陆释放分离装置,其特征在于:所述绳索一与绳索二都为钢丝绳。

技术总结
本技术提供一种着陆释放分离装置,其包括水平分离机构、锁定联动机构、绕线机以及绳索一；水平分离机构设置在着陆器侧面，其下端铰接在着陆器侧面上，并能以其下端铰接点为圆心转动；锁定联动机构铰接在水平分离机构上并与巡视器可拆卸连接；绕线机安装在着陆器上；绳索一的一端绕在绕线机上，另一端与锁定联动机构连接；绳索一能被绕线机收紧并拉动锁定联动机构及巡视器转动到锁定联动机构与水平分离机构完成自动锁定的位置；绳索一还能被绕线机释放并带动水平分离机构、锁定联动机构及巡视器转动到巡视器着陆的位置。本技术提高了空间利用率和减少了机构重量；同时通过水平分离机构能保持整个下降过程中时巡视器始终与地面平行。

技术研发人员：杨登位,吴江,陈云龙
受保护的技术使用者：贵州航天乌江机电设备有限责任公司
技术研发日：20230629
技术公布日：2024/2/21