一种无人机高层灭火装置的制作方法

本技术属于消防，具体涉及一种无人机高层灭火装置。

背景技术：

1、"消防"即是预防灾害、消灭灾害，减少灾害，简称消防。灾害是指在时间或空间上的生活、工作、学习过程中所遇到的造成人员伤亡和或财产损失的重大事件。火灾是指在时间或空间上失去控制的燃烧所造成人员伤亡和或财产损失的灾害。

2、中国专利申请号为2016111436653公开了一种基于无人机的高层楼宇灭火装置，包括：消防多旋翼无人机和地面控制设备；消防多旋翼无人机包括：无人机本体、包含数据传输装置的控制器、gps定位测量装置、摄像头、灭火弹发射装置、电池和灭火弹；gps定位测量装置，完成定位并实时发送位置数据到地面控制设备；摄像头，拍摄火灾现场图像；控制器，根据地面控制设备发送的飞行或发射无线指令控制无人机本体飞行或控制灭火弹发射装置发射灭火弹，还将火灾现场图像发送到地面控制设备；电池，为消防多旋翼无人机提供电源，并作为机体配重使消防多旋翼无人机的重心下移至灭火弹发射装置附近；地面控制设备，向控制器发送飞行和发射无线指令。本发明可实现对高层楼宇火灾的扑灭。

3、上述公开的专利不具备支撑缓冲功能，无人机主体进行降落时无法对无人机主体进行支撑缓冲，同时原装置不具备对摄像头进行清理功能，当摄像头上有杂质附着时，影响摄像头拍摄火灾现场图像质量。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种无人机高层灭火装置，具有支撑缓冲功能，可对无人机主体降落进行支撑缓冲的特点。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机高层灭火装置，包括无人机主体，所述无人机主体上端中间位置设置有控制器，控制器一侧设置有gps定位测量装置，无人机主体下端中间位置设置有发射装置，发射装置下端设置有电池，发射装置上设置有若干灭火弹，无人机主体一端设置有摄像头，无人机主体下端两侧设置有支撑缓冲组件。

3、优选的，所述支撑缓冲组件包括固定筒、u型杆、滑孔、滑板、阻尼杆和弹簧，其中，无人机主体下端两侧设置有两个固定筒，两个固定筒之间下侧设置有u型杆，固定筒下端设置有与u型杆对应的滑孔，u型杆上端两侧设置有滑板，滑板上端设置有阻尼杆，阻尼杆外侧设置有弹簧。

4、优选的，所述u型杆侧边与滑孔内壁以及滑板侧边与固定筒内壁均紧贴。

5、优选的，所述u型杆下端通过胶水黏合有橡胶垫，滑板与u型杆为焊接一体式结构。

6、优选的，所述无人机主体一端与摄像头对应的位置设置有固定罩，固定罩与无人机主体之间通过安装板连接，固定罩中设置有电机，电机输出端设置有转板，转板一端与摄像头对应的位置设置有清理刷。

7、优选的，所述转板前端与固定罩内壁相切，安装板与无人机主体之间通过螺栓连接。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、1、本实用新型通过设置支撑缓冲组件，无人机主体进行降落时，u型杆下端与地面接触，u型杆通过滑孔在固定筒中滑动，同时u型杆推动滑板在固定筒中滑动，阻尼杆和弹簧受到压缩，利用弹簧和阻尼杆可对无人机主体起到支撑缓冲作用，通过设置支撑缓冲组件可对无人机主体降落起到支撑缓冲作用，提高装置实用性。

10、2、本实用新型通过设置清理刷，当摄像头上有杂质附着时，开启电机带动转板转动，转板转动带动清理刷转动，清理刷可对摄像头表面进行清理，清理完成后转板进入固定罩中，通过设置清理刷可自动对摄像头进行清理，避免摄像头上有杂质附着时，影响摄像头拍摄火灾现场图像质量。

技术特征：

1.一种无人机高层灭火装置，包括无人机主体，其特征在于：所述无人机主体上端中间位置设置有控制器，控制器一侧设置有gps定位测量装置，无人机主体下端中间位置设置有发射装置，发射装置下端设置有电池，发射装置上设置有若干灭火弹，无人机主体一端设置有摄像头，无人机主体下端两侧设置有支撑缓冲组件。

2.根据权利要求1所述的一种无人机高层灭火装置，其特征在于：所述支撑缓冲组件包括固定筒、u型杆、滑孔、滑板、阻尼杆和弹簧，其中，无人机主体下端两侧设置有两个固定筒，两个固定筒之间下侧设置有u型杆，固定筒下端设置有与u型杆对应的滑孔，u型杆上端两侧设置有滑板，滑板上端设置有阻尼杆，阻尼杆外侧设置有弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种无人机高层灭火装置，其特征在于：所述u型杆侧边与滑孔内壁以及滑板侧边与固定筒内壁均紧贴。

4.根据权利要求2所述的一种无人机高层灭火装置，其特征在于：所述u型杆下端通过胶水黏合有橡胶垫，滑板与u型杆为焊接一体式结构。

5.根据权利要求1所述的一种无人机高层灭火装置，其特征在于：所述无人机主体一端与摄像头对应的位置设置有固定罩，固定罩与无人机主体之间通过安装板连接，固定罩中设置有电机，电机输出端设置有转板，转板一端与摄像头对应的位置设置有清理刷。

6.根据权利要求5所述的一种无人机高层灭火装置，其特征在于：所述转板前端与固定罩内壁相切，安装板与无人机主体之间通过螺栓连接。

技术总结
本技术公开了一种无人机高层灭火装置，属于消防技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体上端中间位置设置有控制器，控制器一侧设置有GPS定位测量装置，无人机主体下端中间位置设置有发射装置，发射装置下端设置有电池，发射装置上设置有若干灭火弹，无人机主体一端设置有摄像头，本技术通过设置支撑缓冲组件，无人机主体进行降落时，U型杆下端与地面接触，U型杆通过滑孔在固定筒中滑动，同时U型杆推动滑板在固定筒中滑动，阻尼杆和弹簧受到压缩，利用弹簧和阻尼杆可对无人机主体起到支撑缓冲作用，通过设置支撑缓冲组件可对无人机主体降落起到支撑缓冲作用，提高装置实用性。

技术研发人员：黄晓凤,甘毅
受保护的技术使用者：上海橙诚呈信息技术服务有限公司
技术研发日：20230628
技术公布日：2024/1/15