一种测绘地理地形用遥感测绘装置的制作方法

本技术属于地形测绘，特别是涉及一种测绘地理地形用遥感测绘装置。

背景技术：

1、目前对地理地形的测绘方式多是通过遥感测绘，将测绘仪安装在无人机基座上，同无人机飞行带动测绘仪在测绘区域的上方进行测量。经检索，申请号为202221727677.1的专利公开了一种测绘地理地形用遥感测绘装置，涉及地形测绘技术领域，包括无人机基座，所述无人机基座的底面固定连接有底板，所述底板的底面固定连接有测绘机，所述无人机基座的内部设置有限位机构，所述底板的底面设置有清理机构，所述底板的底面开设有两组相对称的透气槽，所述无人机基座的外表面固定连接有四个矩形柱。

2、但是在实际使用的过程中，申请人发现，其无人机上用于固定测绘仪的限位机构设置在无人机的中部，且贯穿整个无人机，该种结构设置会对无人机内部的合理布局造成不利的影响，且限位机构整体也较为复杂，鉴于此，我们提出一种测绘地理地形用遥感测绘装置。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

2、本实用新型为一种测绘地理地形用遥感测绘装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有连接座，所述连接座的内部通过轴承转动连接有螺杆，所述连接座的内部对称活动设置有l型滑块，所述螺杆螺纹贯穿两个所述l型滑块，所述连接座的下方通过l型滑块连接有连接框，所述连接框的顶部设置有连接凸起，所述连接凸起的两侧对称开设有限位凹槽，两个所述l型滑块底部的支脚分别卡入两处所述限位凹槽中，所述连接框的内部内嵌固定有测绘仪，所述测绘仪底部的摄像头的镜面与连接框的下端面平齐。

3、优选的，所述连接框的后侧固定连接有清扫盒，所述清扫盒上通过转轴转动连接有清扫臂，所述清扫臂顶部的清扫棉条与连接框的底部贴合。

4、优选的，所述转轴的上下两端通过轴承转动连接在清扫盒上，所述清扫臂的尾端固定连接有蜗轮，所述蜗轮套接固定在转轴上。

5、优选的，所述蜗轮的后侧传动连接有蜗杆，所述蜗杆的一端固定连接在伺服电机的转动端上。

6、优选的，所述伺服电机固定安设在清扫盒中，所述蜗杆的另一端通过轴承转动连接在清扫盒上。

7、优选的，所述连接座上开设有两处旋向相反的外螺纹，两处外螺纹分别螺纹贯穿两个所述l型滑块，所述螺杆的前端延伸至连接座外并固定连接有调节柄。

8、本实用新型具有以下有益效果：

9、本实用新型一种测绘地理地形用遥感测绘装置，通过手动拨动调节柄带动螺杆转动，能够带动两个l型滑块同步远离，使得l型滑块底部的支脚从限位凹槽中移出，即可将连接框连同测绘仪一同从连接座的底部取下，将测绘仪从无人机本体的下方快速的拆卸下来，连接结构更加的简洁，且不会对无人机的内部布局造成影响，通过驱动伺服电机往复转动，能够带动清扫臂往复摆动，通过清扫臂上的清扫棉条对测绘仪底部的摄像头镜面进行清扫，能够对测绘仪底部摄像头镜面上的遮挡物进行清除，进而能够顺利的实现对地理地形的遥感测绘。

技术特征：

1.一种测绘地理地形用遥感测绘装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定连接有连接座(2)，所述连接座(2)的内部通过轴承转动连接有螺杆(21)，所述连接座(2)的内部对称活动设置有l型滑块(22)，所述螺杆(21)螺纹贯穿两个所述l型滑块(22)，所述连接座(2)的下方通过l型滑块(22)连接有连接框(3)，所述连接框(3)的顶部设置有连接凸起(31)，所述连接凸起(31)的两侧对称开设有限位凹槽(32)，两个所述l型滑块(22)底部的支脚分别卡入两处所述限位凹槽(32)中，所述连接框(3)的内部内嵌固定有测绘仪(4)，所述测绘仪(4)底部的摄像头的镜面与连接框(3)的下端面平齐。

2.根据权利要求1所述的一种测绘地理地形用遥感测绘装置，其特征在于，所述连接框(3)的后侧固定连接有清扫盒(5)，所述清扫盒(5)上通过转轴(52)转动连接有清扫臂(6)，所述清扫臂(6)顶部的清扫棉条与连接框(3)的底部贴合。

3.根据权利要求2所述的一种测绘地理地形用遥感测绘装置，其特征在于，所述转轴(52)的上下两端通过轴承转动连接在清扫盒(5)上，所述清扫臂(6)的尾端固定连接有蜗轮(54)，所述蜗轮(54)套接固定在转轴(52)上。

4.根据权利要求3所述的一种测绘地理地形用遥感测绘装置，其特征在于，所述蜗轮(54)的后侧传动连接有蜗杆(53)，所述蜗杆(53)的一端固定连接在伺服电机(51)的转动端上。

5.根据权利要求4所述的一种测绘地理地形用遥感测绘装置，其特征在于，所述伺服电机(51)固定安设在清扫盒(5)中，所述蜗杆(53)的另一端通过轴承转动连接在清扫盒(5)上。

6.根据权利要求1所述的一种测绘地理地形用遥感测绘装置，其特征在于，所述连接座(2)上开设有两处旋向相反的外螺纹，两处外螺纹分别螺纹贯穿两个所述l型滑块(22)，所述螺杆(21)的前端延伸至连接座(2)外并固定连接有调节柄(211)。

技术总结
本技术公开了一种测绘地理地形用遥感测绘装置，涉及地形测绘技术领域。本技术包括无人机本体，无人机本体的底部固定连接有连接座，连接座的内部通过轴承转动连接有螺杆，连接座的内部对称活动设置有L型滑块，螺杆螺纹贯穿两个L型滑块，连接座的下方通过L型滑块连接有连接框。本技术通过拨动螺杆转动，带动两个L型滑块同步远离，可将连接框连同测绘仪一同从连接座的底部取下，将测绘仪从无人机本体的下方快速的拆卸下来，通过驱动伺服电机往复转动，能够带动清扫臂往复摆动，通过清扫臂上的清扫棉条对测绘仪底部的摄像头镜面进行清扫，能够对测绘仪底部摄像头镜面上的遮挡物进行清除，进而能够顺利的实现对地理地形的遥感测绘。

技术研发人员：李国强,白艳,穆东艳,冀闯,白明,赵春利
受保护的技术使用者：河北遥测天地信息科技有限公司
技术研发日：20230704
技术公布日：2024/1/15