一种无人机投放装置的制作方法

本技术涉及无人机投放装置，具体为一种无人机投放装置。

背景技术：

1、无人机是一种小型飞行器，可用于航拍、施肥等多个领域，在一些使用场景中会在无人机的下方安装投放装置用于对物品的抬升或投放，如救援物资的高空投放、电力施工放引线等均可配合投放装置使用无人机进行投放。

2、现有技术如公开号为cn215155666u的专利公开了一种无人机用投放装置包括设置在无人机本体下方的投放装置本体，所述投放装置本体通过安装板安装在无人机本体的下方，所述无人机本体的下方固定设有装配槽，所述安装板的上方设有与装配槽相适配的安装凸条，所述安装凸条通过紧固螺栓与装配槽可拆卸装配，所述安装板上对称设有预安装滑槽，所述投放装置本体的上方固定设有拼接板；该无人机用投放装置通过预安装滑条、预安装滑槽、限位螺栓和限位板的配合，使投放装置本体可在安装板上进行滑动微调，保证无人机本体飞行时，投放装置本体上的引线绳在无人机本体的重心上，从而保证了无人机飞行时的稳定性，避免左右偏移。

3、上述现有技术中有明显的有益效果，但仍存在不足：

4、上述现有技术中采用限位螺栓配合拼接板可调整投放装置本体与安装板之间的位置，从而调整投放装置本体在抓取物品后的重心与无人机本体对应，以保持无人机飞行时的稳定性，但上述投放装置本体只能向左右两个方向进行调整，而无法调整前后方向，使得投放装置本体在对不同物品进行抓取后无人机本体的重心仍可能产生偏移的现象，从而影响无人机本体飞行的稳定性，为此提出了一种无人机投放装置。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供一种无人机投放装置，以至少解决背景技术提出的问题之一。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机投放装置，包括无人机主体和投放装置，无人机主体的底面安装有调节单元，调节单元包括两个与无人机主体底面固定连接的第一连接块，两个第一连接块之间转动连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的一端固定连接有第一转把，第一螺纹杆的外壁螺纹连接有与无人机主体滑动连接的调节板，调节板的底面固定连接有两个第二连接块，两个第二连接块之间转动连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆的一端固定连接有第二转把，第二螺纹杆的外壁螺纹连接有与调节板滑动连接的调节块，投放装置安装在调节块的底面。

3、优选地，投放装置包括连接套和电动伸缩杆，连接套套设在电动伸缩杆外，连接套和电动伸缩杆均与调节块的底面固定连接，连接套的下端面固定连接有连接架，电动伸缩杆的输出端贯穿连接架并固定连接有连接板，连接板的上表面贯穿开设有两个滑槽，滑槽的两侧内壁均开设有调节槽，连接架的两端均开设有转槽，两个转槽内通过转轴均转动连接有夹持杆，两个夹持杆对称设置，夹持杆的中部转动连接在转槽内，夹持杆的上端通过转轴滑动连接在滑槽和调节槽内。

4、优选地，无人机主体的底面固定连接有两个对称设置的稳定滑杆，调节板的两端均开设有稳定槽，稳定槽与稳定滑杆滑动连接。

5、优选地，连接板的底面安装有螺纹套，螺纹套的内部螺纹连接有螺杆，螺杆的下端转动连接有挤压板，挤压板与夹持杆对应设置，挤压板的底面开设有多个齿槽。

6、优选地，连接板的底面开设有螺纹孔，螺纹套与螺纹孔螺纹连接。

7、优选地，螺纹套的上端外壁和螺杆的下端外壁均固定连接有六角螺母。

8、优选地，连接套的外壁周侧开设有多个散热孔。

9、与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

10、本实用新型通过第一螺纹杆调整调节板的位置配合使调节块前后移动，并通过第二螺纹杆调节调节块左右移动，从而使投放装置的位置可进行纵横方向调节，以适应抓取不同物品时通过调节使无人机主体保持重心，使无人机主体在飞行时保持稳定。

11、本实用新型通过电动伸缩杆带动连接板移动，从而使两个夹持杆转动，使得可对目标物品进行抓取投放，也可将目标物品挂起投放，适应不同的物品进行投放操作。

技术特征：

1.一种无人机投放装置，包括无人机主体(1)和投放装置(3)，其特征在于，无人机主体(1)的底面安装有调节单元(2)，调节单元(2)包括两个与无人机主体(1)底面固定连接的第一连接块(201)，两个第一连接块(201)之间转动连接有第一螺纹杆(202)，第一螺纹杆(202)的一端固定连接有第一转把(203)，第一螺纹杆(202)的外壁螺纹连接有与无人机主体(1)滑动连接的调节板(204)，调节板(204)的底面固定连接有两个第二连接块(205)，两个第二连接块(205)之间转动连接有第二螺纹杆(206)，第二螺纹杆(206)的一端固定连接有第二转把(207)，第二螺纹杆(206)的外壁螺纹连接有与调节板(204)滑动连接的调节块(208)，投放装置(3)安装在调节块(208)的底面。

2.根据权利要求1所述的一种无人机投放装置，其特征在于，投放装置(3)包括连接套(301)和电动伸缩杆(302)，连接套(301)套设在电动伸缩杆(302)外，连接套(301)和电动伸缩杆(302)均与调节块(208)的底面固定连接，连接套(301)的下端面固定连接有连接架(303)，电动伸缩杆(302)的输出端贯穿连接架(303)并固定连接有连接板(308)，连接板(308)的上表面贯穿开设有两个滑槽(304)，滑槽(304)的两侧内壁均开设有调节槽(305)，连接架(303)的两端均开设有转槽(306)，两个转槽(306)内通过转轴均转动连接有夹持杆(307)，两个夹持杆(307)对称设置，夹持杆(307)的中部转动连接在转槽(306)内，夹持杆(307)的上端通过转轴滑动连接在滑槽(304)和调节槽(305)内。

3.根据权利要求1所述的一种无人机投放装置，其特征在于，无人机主体(1)的底面固定连接有两个对称设置的稳定滑杆(4)，调节板(204)的两端均开设有稳定槽(5)，稳定槽(5)与稳定滑杆(4)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种无人机投放装置，其特征在于，连接板(308)的底面安装有螺纹套(6)，螺纹套(6)的内部螺纹连接有螺杆(7)，螺杆(7)的下端转动连接有挤压板(8)，挤压板(8)与夹持杆(307)对应设置，挤压板(8)的底面开设有多个齿槽(10)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机投放装置，其特征在于，连接板(308)的底面开设有螺纹孔(11)，螺纹套(6)与螺纹孔(11)螺纹连接。

6.根据权利要求4所述的一种无人机投放装置，其特征在于，螺纹套(6)的上端外壁和螺杆(7)的下端外壁均固定连接有六角螺母(9)。

7.根据权利要求2所述的一种无人机投放装置，其特征在于，连接套(301)的外壁周侧开设有多个散热孔(12)。

技术总结
本技术涉及无人机投放装置技术领域，且公开了一种无人机投放装置，包括无人机主体和投放装置，无人机主体的底面安装有调节单元，调节单元包括两个与无人机主体底面固定连接的第一连接块，两个第一连接块之间转动连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的一端固定连接有第一转把，第一螺纹杆的外壁螺纹连接有与无人机主体滑动连接的调节板，调节板的底面固定连接有两个第二连接块，两个第二连接块之间转动连接有第二螺纹杆，本通过第一螺纹杆调整调节板的位置配合使调节块前后移动，并通过第二螺纹杆调节调节块左右移动，从而使投放装置的位置可进行纵横方向调节，以适应抓取不同物品时通过调节使无人机主体保持重心，使无人机主体在飞行时保持稳定。

技术研发人员：陈曦,冯刚,张拓,王德志,辛道平,廖丽美,丁佳,缪怡静,韩斯嘉
受保护的技术使用者：苏州帧格映画文化传媒有限公司
技术研发日：20230707
技术公布日：2024/2/21