无人机的着陆缓冲机构的制作方法

本技术涉及无人机的，尤其涉及一种无人机的着陆缓冲机构。

背景技术：

1、随着科技的不断发展，无人机已经广泛应用于军事、民用、科研等领域，如航拍、物流配送、地理勘测等。为了减少无人机在着陆时受到的冲击力，避免对无人机的机身、电池、传感器等关键部件造成损坏，陆过程中的缓冲机构显得尤为重要。

2、相关技术中的无人机着陆缓冲机构通常采用弹簧、气垫、减震器等方式来缓解着陆冲击力，其中，由于弹簧缓冲机构通常由金属弹簧和支撑结构组成，结构相对简单，易于设计和制造，因此弹簧缓冲机构是无人机常用的着陆缓冲机构。

3、然而，现有技术中的弹簧缓冲机构大多直接利用弹簧对冲击力进行缓冲消减，但是弹簧在受力压缩后会进行反复弹跳，从而导致着陆后的无人机产生不稳定性，造成无人机因晃动而倾倒的问题。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、为此，本实用新型在于提出一种无人机的着陆缓冲机构，结构简单，易于设计和制造，并且可以对吸收冲击力之后的弹簧进行限位固定，避免弹簧受力压缩后反复弹跳，有效提高着陆后无人机的稳定性，避免无人机因晃动而倾倒的问题。

3、为达到上述目的，本实用新型提出了一种无人机的着陆缓冲机构，包括无人机本体、装置盒、两个支脚、多个支撑轮、第一缓冲组件和第二缓冲机构，其中，所述装置盒固定连接在所述无人机本体的底部上；两个所述支脚分别与所述装置盒可枢转相连，且两个所述支脚在自然状态下呈八字形；多个所述支撑轮分别安装在两个所述支脚的底部上；所述第二缓冲机构设置在两个所述支脚之间；所述第一缓冲组件包括转轴、棘轮机构、齿轮、两个直齿条、两个抵接板、两个挡板和两个第一弹簧，其中，所述转轴可转动地设置在所述装置盒的前后两内侧壁之间；所述棘轮机构设置在所述转轴上，且所述棘轮机构与所述装置盒相连；所述齿轮套接在所述转轴上；两个所述直齿条分别与所述装置盒的内顶部和内底部可滑动相连，且两个所述直齿条分别与所述齿轮相啮合；两个所述抵接板分别固定连接在两个所述直齿条相互远离的一端上，且两个所述抵接板分别与两个所述支脚相接触；两个所述挡板分别固定连接在所述装置盒的内顶部和内底部上，且两个所述第一弹簧分别设置在两个所述挡板相互靠近的一侧与两个所述直齿条远离所述抵接板的一端之间。

4、本实用新型的无人机的着陆缓冲机构，结构简单，易于设计和制造，并且可以对吸收冲击力之后的弹簧进行限位固定，避免弹簧受力压缩后反复弹跳，有效提高着陆后无人机的稳定性，避免无人机因晃动而倾倒的问题。

5、另外，根据本申请上述提出的无人机的着陆缓冲机构还可以具有如下附加的技术特征：

6、具体地，所述棘轮机构包括棘轮、棘爪、安装板、活动杆、限位块、第三弹簧和提拉块，其中，所述棘轮套接在所述转轴上；所述安装板沿转轴的长度方向与所述装置盒可滑动相连；所述棘爪可枢转地设置在所述安装板上，且所述棘爪与所述棘轮相适配；所述活动杆与所述转轴平行设置且固定连接在所述安装板上；所述活动杆的一端贯穿所述装置盒并与所述提拉块固定连接；所述限位块套接在所述活动杆上；所述第三弹簧套设在所述活动杆上，且所述第三弹簧的两端分别与所述限位块和所述装置盒固定连接。

7、具体地，所述装置盒的内顶部和内底部上分别固定安装有直线滑轨，且两个所述直齿条分别与两个所述直线滑轨上的滑动块固定连接。

8、具体地，所述第二缓冲机构包括套管、滑杆和第二弹簧，其中，所述套管和所述滑杆的一端分别可枢转地设置在两个所述支脚上，且所述滑杆的另一端伸至所述套管内；所述第二弹簧设置在所述套管内，且所述第二弹簧的两端分别与所述滑杆和所述套管固定连接。

9、具体地，所述支撑轮至少设置有四个，且多个所述支撑轮呈矩形阵列分布。

10、具体地，所述装置盒的底部且位于两个所述支脚之间固定连接有两个限位板；两个所述限位板在自然状态下分别与两个所述支脚相互靠近的一侧相贴合且呈八字形设置。

11、本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种无人机的着陆缓冲机构，其特征在于，包括无人机本体、装置盒、两个支脚、多个支撑轮、第一缓冲组件和第二缓冲机构，其中，

2.根据权利要求1所述的无人机的着陆缓冲机构，其特征在于，所述棘轮机构包括棘轮、棘爪、安装板、活动杆、限位块、第三弹簧和提拉块，其中，

3.根据权利要求1所述的无人机的着陆缓冲机构，其特征在于，所述装置盒的内顶部和内底部上分别固定安装有直线滑轨，且两个所述直齿条分别与两个所述直线滑轨上的滑动块固定连接。

4.根据权利要求1所述的无人机的着陆缓冲机构，其特征在于，所述第二缓冲机构包括套管、滑杆和第二弹簧，其中，

5.根据权利要求1所述的无人机的着陆缓冲机构，其特征在于，所述支撑轮至少设置有四个，且多个所述支撑轮呈矩形阵列分布。

6.根据权利要求1所述的无人机的着陆缓冲机构，其特征在于，所述装置盒的底部且位于两个所述支脚之间固定连接有两个限位板；

技术总结
本技术公开了一种无人机的着陆缓冲机构，包括无人机本体、装置盒、两个支脚、多个支撑轮、第一缓冲组件和第二缓冲机构，装置盒固定连接在无人机本体的底部上，两个支脚分别与装置盒可枢转相连，多个支撑轮分别安装在两个支脚的底部上，第二缓冲机构设置在两个支脚之间，第一缓冲组件包括转轴、棘轮机构、齿轮、两个直齿条、两个抵接板、两个挡板和两个第一弹簧，转轴可转动地设置在装置盒的前后两内侧壁之间，棘轮机构设置在转轴上，齿轮套接在转轴上；由此，结构简单，易于设计和制造，并且可以对吸收冲击力之后的弹簧进行限位固定，避免弹簧受力压缩后反复弹跳，有效提高着陆后无人机的稳定性，避免无人机因晃动而倾倒的问题。

技术研发人员：王庆龙,蒋风
受保护的技术使用者：徐州智航智能科技有限公司
技术研发日：20230710
技术公布日：2024/2/29