驱动装置、动力系统和飞行器的制作方法

本技术涉及飞行器，特别是涉及驱动装置、动力系统和飞行器。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着无人机技术的发展，无人机逐渐被用于航拍、农业、植保、微型自拍以及快递运输等各个领域。无人机最常见的引用场景为户外，这就要求无人机具有较好的便携性。

2、为了提高无人机的便携性，通常设置螺旋桨组件与驱动电机两者为可拆卸式连接。从而携带及收纳时可以将两者分离，减小所占用的空间。

3、然而，现有技术中为了实现螺旋桨组件与驱动电机之间的可拆卸性，通常在两者之间设置各种结构，使无人机结构更加复杂，使无人机的拆装难度大。并且，在螺旋桨组件与驱动电机之间设置各种结构还会增大无人机重量。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对如何简化螺旋桨组件与驱动装置之间连接方式的问题，提供一种驱动装置、动力系统和飞行器。

2、一种驱动装置，所述驱动装置与螺旋桨组件可拆卸式连接，其特征在于，所述驱动装置包括：

3、驱动件；

4、外壳，所述外壳罩设于所述驱动件的外部，所述驱动件用于驱动所述外壳转动，所述外壳包括安装部，所述安装部用于与所述螺旋桨组件可拆卸连接以带动所述螺旋桨组件转动。

5、在其中一个实施例中，所述安装部包括卡配槽，所述卡配槽用于与所述螺旋桨组件卡接配合，所述螺旋桨组件与所述卡配槽的槽壁抵接以使所述螺旋桨组件相对所述外壳固定，所述螺旋桨组件相对所述外壳转动以旋入或者旋出所述卡配槽。

6、在其中一个实施例中，所述安装部还包括导入孔，所述卡配槽设于所述导入孔的一侧，且所述导入孔与所述卡配槽连通，所述导入孔用于引导穿设于所述导入孔的所述螺旋桨组件旋入所述卡配槽内。

7、在其中一个实施例中，所述外壳包括顶板，所述卡配槽设于所述顶板，所述顶板包括靠近所述螺旋桨组件的安装面和与所述安装面相背设置的抵接面，所述抵接面上凸出于所述抵接面设有第一抵接部和第二抵接部，所述第一抵接部和所述第二抵接部分别为所述卡配槽用于与所述螺旋桨组件两侧抵接的两槽壁。

8、在其中一个实施例中，所述安装部的数量为多个，多个所述安装部沿所述外壳周向间隔分布。

9、在其中一个实施例中，一种动力系统，其特征在于，所述动力系统包括：

10、如上述各实施例中任意一项实施例所述的驱动装置；

11、螺旋桨组件，所述螺旋桨组件包括桨毂以及弹性抵接件，所述桨毂与所述驱动装置可拆卸连接，所述弹性抵接件用于抵接于所述螺旋桨组件与所述驱动装置之间，所述弹性抵接件还用于发生弹性形变以使所述螺旋桨组件脱出所述卡配槽。

12、在其中一个实施例中，所述螺旋桨组件还包括开设有第一过孔的卡盘，所述桨毂上开设有抵接槽，所述卡盘与所述抵接槽配合连接以固定所述弹性抵接件的一端于所述桨毂，所述弹性抵接件穿设于所述第一过孔。

13、在其中一个实施例中，所述桨毂包括向靠近所述驱动装置方向延伸的卡扣部，所述卡扣部穿过所述外壳与所述外壳远离所述桨毂的一侧卡接配合。

14、在其中一个实施例中，所述螺旋桨组件还包括桨叶以及定位件，所述定位件贯穿所述桨叶以及所述桨毂，以使所述桨叶相对所述桨毂固定，所述桨叶能够绕所述定位件转动以折叠或打开；或者所述桨叶、所述桨毂与所述定位件固定连接或一体成型；及/或

15、所述桨叶的数量至少为两个，所述定位件的数量与所述桨叶的数量一一对应；及/或

16、所述桨叶包括至少一个正桨以及至少一个反桨，与所述正桨对应的所述定位件至所述桨毂中心轴线的距离为第一距离，与所述反桨对应的所述定位件至所述桨毂中心轴线的距离为第二距离，所述第一距离与所述第二距离不同；及/或

17、所述驱动装置还包括转轴，所述桨毂上开设有贯穿所述桨毂的穿孔，所述转轴穿设于所述穿孔内，所述弹性抵接件套设于所述转轴外。

18、一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括：

19、机身；

20、如上述各实施例中任意一项所述的动力系统，所述动力系统设于所述机身用于驱动所述机身升空及降落。

21、上述驱动装置，安装部用于与螺旋桨组件连接以带动螺旋桨组件转动，而外壳包括安装部，即安装部为外壳的一部分。也就是说，上述驱动装置中螺旋桨组件直接与驱动装置的外壳连接。如此设置，避免在螺旋桨组件与驱动装置之间设置其他结构以使螺旋桨组件能够与驱动装置可拆卸连接，从而能够简化无人机的结构。并且，相对于在驱动装置上设置与螺旋桨组件连接的连接结构，不仅简化了结构，还降低了整体的重量，使得螺旋桨组件更加便捷地拆装于驱动装置，提升了用户体验。

技术特征：

1.一种驱动装置，所述驱动装置与螺旋桨组件可拆卸式连接，其特征在于，所述驱动装置包括：

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述安装部包括卡配槽，所述卡配槽用于与所述螺旋桨组件卡接配合，所述螺旋桨组件与所述卡配槽的槽壁抵接以使所述螺旋桨组件相对所述外壳固定，所述螺旋桨组件相对所述外壳转动以旋入或者旋出所述卡配槽。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述安装部还包括导入孔，所述卡配槽设于所述导入孔的一侧，且所述导入孔与所述卡配槽连通，所述导入孔用于引导穿设于所述导入孔的所述螺旋桨组件旋入所述卡配槽内。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述外壳包括顶板，所述卡配槽设于所述顶板，所述顶板包括靠近所述螺旋桨组件的安装面和与所述安装面相背设置的抵接面，所述抵接面上凸出于所述抵接面设有第一抵接部和第二抵接部，所述第一抵接部和所述第二抵接部分别为所述卡配槽用于与所述螺旋桨组件两侧抵接的两槽壁。

5.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述安装部的数量为多个，多个所述安装部沿所述外壳周向间隔分布。

6.一种动力系统，其特征在于，所述动力系统包括：

7.根据权利要求6所述的动力系统，其特征在于，所述螺旋桨组件还包括开设有第一过孔的卡盘，所述桨毂上开设有抵接槽，所述卡盘与所述抵接槽配合连接以固定所述弹性抵接件的一端于所述桨毂，所述弹性抵接件穿设于所述第一过孔。

8.根据权利要求6所述的动力系统，其特征在于，所述桨毂包括向靠近所述驱动装置方向延伸的卡扣部，所述卡扣部穿过所述外壳与所述外壳远离所述桨毂的一侧卡接配合。

9.根据权利要求6所述的动力系统，其特征在于，所述螺旋桨组件还包括桨叶以及定位件，所述定位件贯穿所述桨叶以及所述桨毂，以使所述桨叶相对所述桨毂固定，所述桨叶能够绕所述定位件转动以折叠或打开；或者所述桨叶、所述桨毂与所述定位件固定连接或一体成型；及/或

10.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括：

技术总结
本技术涉及一种驱动装置、动力系统和飞行器，所述驱动装置与螺旋桨组件可拆卸式连接，所述驱动装置包括：驱动件以及外壳，所述外壳罩设于所述驱动件的外部，所述驱动件用于驱动所述外壳转动，所述外壳包括安装部，所述安装部用于与所述螺旋桨组件可拆卸连接以带动所述螺旋桨组件转动。上述驱动装置，相对于在驱动装置上设置与螺旋桨组件连接的连接结构，不仅简化了连接结构，还降低了整体的重量，使得螺旋桨组件更加便捷地拆装于驱动装置，提升了用户体验。

技术研发人员：张桂林,高飞
受保护的技术使用者：影石创新科技股份有限公司
技术研发日：20230714
技术公布日：2024/5/10