一种具有降落时缓冲结构的种植无人机的制作方法

本技术涉及一种种植无人机，特别是涉及一种具有降落时缓冲结构的种植无人机，属于种植无人机。

背景技术：

1、无人机正在和农业牵手，使用无人机的农民数量正在逐步增加。农用无人机主要应用在农药喷洒、施肥、农田灌溉、农作物播种、农业信息监测、污染控制以及空气监测等领域。农用无人机播种具有撒播密度均匀、作业范围大、性能稳定等优势。

2、现有的公开号为(cn214608079u)的中国专利公开了一种种植无人机,该实用新型的结果组成主要包括无人机、固定块、储料槽、通槽、圆形固定槽、圆盘、接料槽、圆形滑槽、条形槽、转动板、滑动柱等，该农业种植无人机设备通过驱动电机转动带动转动板转动，转动板转动带动滑动柱周期性在圆形滑槽和条形槽之间滑动，从而带动圆盘每次转动一定角度，进而使得接料槽依次通过出料管出料实现了间歇式出料，从而避免播种较为密集，进而提高了播种质量，但该实用新型在降落时由于缺少缓冲结构可能会导致机体或者安装携带的农业设备受损，此外当无人机需要在位置不佳的地面降落时可能会由于部分支架悬空而侧翻，因此，针对上述问题现提出一种具有降落时缓冲结构的种植无人机。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有降落时缓冲结构的种植无人机，该种植无人机能够实现将降落时的下坠力通过弹簧变形的方式消散，从而对机体和安装的农业设备起到保护作用，此外由于缓冲支架的外伸幅度较大且可以根据受力情况自由改变倾角，使得该种植无人机能够在一些凹凸不平的底面降落而不会发生侧翻，解决了现有技术中无人机缺少缓冲措施以及在不平整的地面降落可能导致侧翻的技术问题。

2、为解决上述问题，提供以下技术方案：

3、设计一种具有降落时缓冲结构的种植无人机，包括无人机本体，所述无人机本体四面固定连接有缓冲支架，所述无人机本体底部固定连接有播种仓；

4、所述缓冲支架的结构组成包括有支撑杆，所述支撑杆杆体上贯通开设有镂空孔洞，所述支撑杆杆体顶部背面沿着竖直方向固定设置有挂钩，所述支撑杆底端端部转动连接有缓冲杆，所述支撑杆与缓冲杆之间通过铰接轴转动连接，所述缓冲杆后端上端面固定设置有限位座，所述缓冲杆后端端部上端面固定设置有倒钩，所述倒钩与挂钩之间连接有弹簧，所述缓冲杆后端端部下端面固定设置有缓冲垫，所述缓冲杆前端端部固定连接有支撑脚。

5、进一步的，所述支撑杆杆体顶部贯通开设有固定孔并且固定孔孔体周边贴设有防滑胶层。

6、进一步的，所述播种仓与无人机本体之间采用可拆卸的连接方式并且两者之间连接有电路。

7、进一步的，所述限位座为具有较强弹性的橡胶块体结构并且其面向支撑杆的一面中部开设有宽度与支撑杆宽度一致的凹槽。

8、进一步的，所述弹簧在未施加外力的情况下的自然长度小于倒钩与最低位置的挂钩之间的直线距离。

9、进一步的，所述缓冲垫为具有较强变形能力的防水橡胶制成的楔形垫片结构。

10、进一步的，所述支撑脚与缓冲杆之间采用焊接的连接方式并且两者连接处的下端面为光滑曲面。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

12、1、本实用新型中，通过设置的两端分别连接支撑杆与缓冲杆的弹簧结构，在无人机降落时缓冲杆前端着地，此时整体结构的下坠力会导致缓冲杆绕着铰接轴转动，使得倒钩向着远离挂钩的方向转动，因此连接的弹簧会被拉伸，将下坠力不断地通过自身变形的方式消散，从而对整个结构起到缓冲作用；

13、2、本实用新型中，通过设置的外伸幅度较大的缓冲杆与其端部固定连接的支撑脚结构，可以对无人机的四个方向起到支撑作用，同时由于其外伸幅度大，使得整体结构具有较强的抗倾覆能力，此外降落在不平整的地面时，由于缓冲杆的倾角可以改变的特性，能够进一步提高整体支撑的稳定性；

14、参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。

技术特征：

1.一种具有降落时缓冲结构的种植无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)四面固定连接有缓冲支架(2)，所述无人机本体(1)底部固定连接有播种仓(3)；

2.根据权利要求1所述的一种具有降落时缓冲结构的种植无人机，其特征在于，所述支撑杆(4)杆体顶部贯通开设有固定孔(14)并且固定孔(14)孔体周边贴设有防滑胶层。

3.根据权利要求1所述的一种具有降落时缓冲结构的种植无人机，其特征在于，所述播种仓(3)与无人机本体(1)之间采用可拆卸的连接方式并且两者之间连接有电路。

4.根据权利要求1所述的一种具有降落时缓冲结构的种植无人机，其特征在于，所述限位座(9)为具有较强弹性的橡胶块体结构并且其面向支撑杆(4)的一面中部开设有宽度与支撑杆(4)宽度一致的凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种具有降落时缓冲结构的种植无人机，其特征在于，所述弹簧(11)在未施加外力的情况下的自然长度小于倒钩(10)与最低位置的挂钩(6)之间的直线距离。

6.根据权利要求1所述的一种具有降落时缓冲结构的种植无人机，其特征在于，所述缓冲垫(12)为具有较强变形能力的防水橡胶制成的楔形垫片结构。

7.根据权利要求1所述的一种具有降落时缓冲结构的种植无人机，其特征在于，所述支撑脚(13)与缓冲杆(7)之间采用焊接的连接方式并且两者连接处的下端面为光滑曲面。

技术总结
本技术公开了一种具有降落时缓冲结构的种植无人机，属于种植无人机技术领域，包括：无人机本体，所述无人机本体四面固定连接有缓冲支架，所述无人机本体底部固定连接有播种仓，所述缓冲支架的结构组成包括有支撑杆，所述支撑杆杆体上贯通开设有镂空孔洞，所述支撑杆杆体顶部背面沿着竖直方向固定设置有挂钩，所述支撑杆底端端部转动连接有缓冲杆。由此，能够实现将降落时的下坠力通过弹簧变形的方式消散，从而对机体和安装的农业设备起到保护作用，此外由于缓冲支架的外伸幅度较大且可以根据受力情况自由改变倾角，使得该种植无人机能够在一些凹凸不平的底面降落而不会发生侧翻。

技术研发人员：左欢金
受保护的技术使用者：广东高德星光智能科技有限公司
技术研发日：20230727
技术公布日：2024/1/5