一种测绘无人机用视像设备夹持减震结构

本技术涉及测绘无人机，更具体地涉及一种测绘无人机用视像设备夹持减震结构。

背景技术：

1、测绘是是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图，在测绘过程中为详细了解情况需要使用视像设备对实地进行视像，并将拍摄到的画面传输到电脑终端进行处理，在测绘过程所需拍摄的范围较大，为降低工作人员的工作量确保拍摄信息的准确性，常在测绘无人机安装视像设备进行拍摄。

2、现有技术不足：现有测绘无人机在视像设备安装过程中多通过螺栓进行刚性连接，没有相应的减震结构，无人机在飞行过程中会发生震动，使视像设备发生震动，从而造成拍摄的画面不清晰，影响测绘的准确性；螺栓固定时通过螺纹摩擦力进行固定，操作时费时费力，降低工作效率。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种测绘无人机用视像设备夹持减震结构，以解决上述背景技术中存在的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种测绘无人机用视像设备夹持减震结构，包括无人机机构，还包括：减震机构、固定机构和视像机构，所述无人机机构的顶端与固定机构的底端固定连接，所述固定机构的侧面与减震机构的侧面固定连接，所述视像机构的侧面与减震机构的侧面活动连接，所述无人机机构包括无人机主体，所述无人机主体的底端固定连接有支撑杆，所述固定机构包括顶板，所述顶板的顶端与无人机主体的底端固定连接，所述顶板的底端活动连连接有安装板，所述减震机构包括夹板，所述夹板的侧面固连接有压力弹簧，所述压力弹簧的侧面与安装板的侧面固定连接，所述夹板的侧面对应压力弹簧的位置固定连接有第二阻尼器，所述第二阻尼器的侧面与安装板的侧面固定连接，所述视像机构包括视像机主体，所述视像机主体的顶端固定连接有连接块，所述连接块的侧面与夹板的侧面内壁活动连接。

3、进一步的，所述连接块的顶端固定连接有，所述连接块的侧面固定连接有上限位板，所述夹板的底端固定连接有下限位弹簧，所述下限位弹簧的底端固定连接有下支撑板，所述下支撑板的底端与上限位板的顶端活动连接，所述夹板的底端固定连接有第四阻尼器，所述第四阻尼器的底端与下支撑板的顶端固定连接，所述夹板的顶端固定连接有上限位弹簧，所述上限位弹簧的顶端固定连接有上支撑板，所述夹板的顶端对应上限位弹簧的位置固定连接有第三阻尼器，所述第三阻尼器的顶端与上支撑板的底端固定连接，所述上支撑板的顶端与的底端活动连接。

4、进一步的，所述连接块的侧面开设有第二圆弧角，所述夹板的侧面对应第二圆弧角的位置开设有第一圆弧角。

5、进一步的，所述夹板的侧面内壁通过销活动连接有滚轮，所述滚轮的与连接块的侧面传动连接。

6、进一步的，所述上支撑板的侧面开设有第一斜面，所述的侧面对应第一斜面的位置开设第三斜面，所述上限位板的侧面开设有第四斜面，所述下支撑板的侧面对应第二圆弧角的位置开设有第二斜面。

7、进一步的，所述顶板的底端开设有通槽，所述安装板的侧面与通槽的侧面活动连接，所述顶板的侧面内壁固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的侧面与安装板的顶端螺纹连接。

8、进一步的，所述支撑杆的底端固定连接有安装杆，所述安装杆的顶端内壁固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的底端固定连接有底座，所述安装杆的顶端内壁固定连接有第一阻尼器，所述第一阻尼器的底端与底座的底端内壁固定连接。

9、本实用新型的技术效果和优点：

10、1.本实用新型通过飞行过程中发生震动时，两侧的压力弹簧收缩或拉伸同时通过第二阻尼器吸收冲击力，对视像机构进行缓冲，同时下限位弹簧和上限位弹簧收缩或拉伸，并通过第四阻尼器和第三阻尼器吸收冲击力，使连接块沿夹板的侧面内壁上下移动，降低震动对视像机构的影响，减小视像机构的震动，确保视像机主体拍摄画面清晰，有利于提高测绘的准确性。

11、2.本实用新型通过电机带动双向螺纹杆转动，通过螺纹带动安装板沿通槽的侧面移动，使两侧的夹板靠近连接块，第二圆弧角与第一圆弧角接触，使连接块快速移入两个夹板的中心位置，上限位弹簧推动上支撑板向上使上支撑板的顶端紧贴在的底端，下限位弹簧推动下支撑板向下使下支撑板的底端紧贴在上限位板的顶端，对视像机构进行限位，同时夹板侧面内壁紧贴在连接块的侧面对视像机构进行固定，方便对视像机构进行安装固定，有利于提高工作效率。

12、3.本实用新型通过两侧的夹板靠近连接块时第二圆弧角与第一圆弧角接触，使连接块快速移入两个夹板的中心位置，上支撑板侧面的第一斜面与侧面的第三斜面接触，使上支撑板顺利移到的底端，上限位板侧面的第四斜面与下支撑板侧面的第二斜面接触时下支撑板顺利移动到上限位板的顶端，有利于快速对视像机构的位置进行定位方便固定。

技术特征：

1.一种测绘无人机用视像设备夹持减震结构，包括无人机机构(1)，其特征在于，还包括：减震机构(2)、固定机构(3)和视像机构(4)，所述无人机机构(1)的顶端与固定机构(3)的底端固定连接，所述固定机构(3)的侧面与减震机构(2)的侧面固定连接，所述视像机构(4)的侧面与减震机构(2)的侧面活动连接，所述无人机机构(1)包括无人机主体(101)，所述无人机主体(101)的底端固定连接有支撑杆(102)，所述固定机构(3)包括顶板(301)，所述顶板(301)的顶端与无人机主体(101)的底端固定连接，所述顶板(301)的底端活动连连接有安装板(302)，所述减震机构(2)包括夹板(201)，所述夹板(201)的侧面固连接有压力弹簧(202)，所述压力弹簧(202)的侧面与安装板(302)的侧面固定连接，所述夹板(201)的侧面对应压力弹簧(202)的位置固定连接有第二阻尼器(206)，所述第二阻尼器(206)的侧面与安装板(302)的侧面固定连接，所述视像机构(4)包括视像机主体(401)，所述视像机主体(401)的顶端固定连接有连接块(402)，所述连接块(402)的侧面与夹板(201)的侧面内壁活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机用视像设备夹持减震结构，其特征在于：所述连接块(402)的顶端固定连接有(403)，所述连接块(402)的侧面固定连接有上限位板(405)，所述夹板(201)的底端固定连接有下限位弹簧(212)，所述下限位弹簧(212)的底端固定连接有下支撑板(211)，所述下支撑板(211)的底端与上限位板(405)的顶端活动连接，所述夹板(201)的底端固定连接有第四阻尼器(213)，所述第四阻尼器(213)的底端与下支撑板(211)的顶端固定连接，所述夹板(201)的顶端固定连接有上限位弹簧(209)，所述上限位弹簧(209)的顶端固定连接有上支撑板(204)，所述夹板(201)的顶端对应上限位弹簧(209)的位置固定连接有第三阻尼器(210)，所述第三阻尼器(210)的顶端与上支撑板(204)的底端固定连接，所述上支撑板(204)的顶端与(403)的底端活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种测绘无人机用视像设备夹持减震结构，其特征在于：所述连接块(402)的侧面开设有第二圆弧角(407)，所述夹板(201)的侧面对应第二圆弧角(407)的位置开设有第一圆弧角(207)。

4.根据权利要求2所述的一种测绘无人机用视像设备夹持减震结构，其特征在于：所述夹板(201)的侧面内壁通过销活动连接有滚轮(208)，所述滚轮(208)的与连接块(402)的侧面传动连接。

5.根据权利要求2所述的一种测绘无人机用视像设备夹持减震结构，其特征在于：所述上支撑板(204)的侧面开设有第一斜面(203)，所述(403)的侧面对应第一斜面(203)的位置开设第三斜面(404)，所述上限位板(405)的侧面开设有第四斜面(406)，所述下支撑板(211)的侧面对应第二圆弧角(407)的位置开设有第二斜面(205)。

6.根据权利要求1所述的一种测绘无人机用视像设备夹持减震结构，其特征在于：所述顶板(301)的底端开设有通槽(303)，所述安装板(302)的侧面与通槽(303)的侧面活动连接，所述顶板(301)的侧面内壁固定连接有电机(305)，所述电机(305)的输出轴固定连接有双向螺纹杆(304)，所述双向螺纹杆(304)的侧面与安装板(302)的顶端螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种测绘无人机用视像设备夹持减震结构，其特征在于：所述支撑杆(102)的底端固定连接有安装杆(103)，所述安装杆(103)的顶端内壁固定连接有减震弹簧(105)，所述减震弹簧(105)的底端固定连接有底座(104)，所述安装杆(103)的顶端内壁固定连接有第一阻尼器(106)，所述第一阻尼器(106)的底端与底座(104)的底端内壁固定连接。

技术总结
本技术涉及测绘无人机技术领域，且公开了一种测绘无人机用视像设备夹持减震结构，包括无人机机构，还包括：减震机构、固定机构和视像机构，所述无人机机构的顶端与固定机构的底端固定连接，所述固定机构的侧面与减震机构的侧面固定连接，所述视像机构的侧面与减震机构的侧面活动连接；本技术通过飞行过程中发生震动时，两侧的压力弹簧收缩或拉伸同时通过第二阻尼器吸收冲击力，对视像机构进行缓冲，同时下限位弹簧和上限位弹簧收缩或拉伸，并通过第四阻尼器和第三阻尼器吸收冲击力，使连接块沿夹板的侧面内壁上下移动，降低震动对视像机构的影响，减小视像机构的震动，确保视像机主体拍摄画面清晰，有利于提高测绘的准确性。

技术研发人员：刘安伟,郭文娟,张军,周金宝
受保护的技术使用者：甘肃工业职业技术学院
技术研发日：20230803
技术公布日：2024/1/15