一种无人机脚架增稳平台的制作方法

本技术涉及无人机降落时脚架增稳，具体为一种无人机脚架增稳平台。

背景技术：

1、近年来，无人机在航拍测绘、农林植保、应急处突、监测巡防、资源探测等各个行业应用领域取得飞速发展。无人机作为一个飞行平台，在应对各种不同环境的地面上降落时，如荒野郊外的草石，沙漠凹陷不一的流沙以及高原山脉的岩石，又或者溪流水洼之地等等不明地形特征的地面，机器的安全降落使得其面临十分严峻的挑战；此时需要十分考验无人机的降落的安全稳定性，此时需要一种能够减缓无人机降落时所受到的冲击力的装置。

2、通常小型具备多功能、成本高的无人机或者挂载负载载荷较大的无人机上，或者应对各种突发事件用的急用无人机，都需要在脚架上安装具有一定减缓冲击力的装置，但其安装形式通常在传统上的安装方式主要有以下这种：其中简单粗放的在脚架上粘结泡棉属于常见的一种方式，这种传统的方式，虽然在平地上能有一定缓冲效果，但其大部分并不能适应各种环境场所；其次就是脚架之间通过用简单粗暴的螺钉紧固来搭建固定框架，使得操作过程繁琐、互换性效率较低；

3、其次、通常情况下其他的方式则是要么增加过渡连接，要么重新设计挂接件，而且脚架都需要各式各样或者一定角度倾斜于地面的方式，这些方式不仅还可能大大的增加结构重量和尺寸空间，而且增加安装的复杂性，在很大程度上降低了使用的可靠性和拆装效率，也降低了航时；因此这种复杂传统固定结构方式以及简易贴泡棉的缓冲装置其触发机制与降落安全可靠性在面对各种地面不同的恶劣环境也无法得到较好的保障，因此我们需要提出一种无人机脚架增稳平台。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机脚架增稳平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种无人机脚架增稳平台，包括弓杆、第一连接杆、衔接杆以及第二连接杆；

4、所述弓杆和衔接杆通过限位快拆件连接，所述两组弓杆通过粘胶安装于两组衔接杆的底部卡槽，形成无人机的支撑脚架；

5、所述第一连接杆和第二连接杆分别与衔接杆通过快拆部件连接。

6、优选的，所述快拆部件包括松不脱螺钉、第一快拆固定件和第二快拆固定件，所述第一快拆固定件通过粘胶安装固定于第一连接杆的两头，且齐平，形成两组脚架增稳平台的第一连杆组件；

7、优选的，所述第一快拆固定件一端内置带有螺纹和活动卡槽；所述松不脱螺钉通过自身螺纹旋紧第一快拆固定件的牙孔里边，其中松不脱螺钉为光杆螺丝的一种；所述松不脱螺钉包括光杆部和尾端部，光杆部用于第一快拆固定件的活动卡槽内滑动；尾端部螺纹可作用于第二快拆固定件的牙孔，作业时，松不脱螺钉通过锁紧第一快拆固定件于第二快拆固定件，此时为脚架平台为紧固状态；旋松螺钉时，即可便捷拆出两组连杆组件。

8、优选的，所述第二快拆固定件通过粘胶分别与连接杆的两端紧固，且齐平；一端设有螺纹，可供松不脱螺钉旋松或旋紧。

9、优选的，所述限位快拆件包括销，限位环和弹簧，所述第二连接杆的一端粘结有固定位置的限位环与销，用于限位弹簧的压缩行程，第二连接杆的两头第二快拆固定件带有牙孔；当将置有销的第二连接杆组件旋入衔接杆的卡槽内，此时弹簧处于压缩状态，第二连接杆组件处于紧固状态；同理，旋出第二连接杆组件时，即可轻松拆卸。

10、优选的，所述衔接杆其一端带有卡槽，用于第二连接杆组件上的销旋转并卡进卡槽并通过压缩弹簧行程达到该两连杆组件卡死状态，当再次往里压缩弹簧行程时，接着将第二连接杆组件上的销旋出卡槽范围，再拉出连杆组件即可拆卸。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、本实用新型的快拆装置可以通过若干结构件与支撑脚架组成的脚架增稳平台，其作用提高了脚架受力均匀，面积大、降低缓冲力的同时也可以有效用于同等匹配的各种无人机适应各式各样的地面环境，通过控制松不脱螺钉、弹簧压缩行程，来达到该平台安装限位、紧固卡死的效果；在拆卸平台时，将再次旋松松不脱螺钉，即可取出第一连杆组件；再次通过控制弹簧压缩行程反向旋松第二连杆组件的销时，此时销处于脱离卡位状态，第二连接杆组件通过旋转拆卸方式能非常方便的取出，此装置具有使用简单、安装平稳可靠、方便快捷和缩短展开收纳时间等特点。

技术特征：

1.一种无人机脚架增稳平台，其特征在于，包括弓杆(1)、第一连接杆(2)、衔接杆(6)以及第二连接杆(10)；

2.根据权利要求1所述的一种无人机脚架增稳平台，其特征在于：所述快拆部件包括松不脱螺钉(3)、第一快拆固定件(4)和第二快拆固定件(5)，所述第一快拆固定件(4)通过粘胶安装固定于第一连接杆(2)的两头，且齐平，形成两组脚架增稳平台的第一连杆组件。

3.根据权利要求2所述的一种无人机脚架增稳平台，其特征在于：所述第一快拆固定件(4)一端内置带有螺纹和活动卡槽(12)；所述松不脱螺钉(3)通过自身螺纹旋紧第一快拆固定件(4)的牙孔里边，所述松不脱螺钉(3)包括光杆部和尾端部，光杆部用于第一快拆固定件(4)的活动卡槽(12)内滑动；尾端部螺纹可作用于第二快拆固定件(5)的牙孔，作业时，松不脱螺钉(3)通过锁紧第一快拆固定件(4)于第二快拆固定件(5)，此时为脚架平台为紧固状态；旋松螺钉时，即可便捷拆出两组连杆组件。

4.根据权利要求3所述的一种无人机脚架增稳平台，其特征在于：所述第二快拆固定件(5)通过粘胶分别与连接杆(10)的两端紧固，且齐平；一端设有螺纹，可供松不脱螺钉旋松或旋紧。

5.根据权利要求3所述的一种无人机脚架增稳平台，其特征在于：所述限位快拆件包括销(7)，限位环(8)和弹簧(9)，所述第二连接杆(10)的一端粘结有固定位置的限位环(8)与销(7)，用于限位弹簧(9)的压缩行程，第二连接杆(10)的两头第二快拆固定件(5)带有牙孔；当将置有销(7)的第二连接杆组件旋入衔接杆(6)的卡槽内，此时弹簧(9)处于压缩状态，第二连接杆组件处于紧固状态；同理，旋出第二连接杆组件时，即可轻松拆卸。

6.根据权利要求5所述的一种无人机脚架增稳平台，其特征在于：所述衔接杆(6)其一端带有卡槽(11)，用于第二连接杆组件上的销(7)旋转并卡进卡槽(11)以及通过压缩弹簧行程达到该两连杆组件卡死状态，当再次往里压缩弹簧行程时，接着将第二连接杆组件上的销(7)旋出卡槽(11)范围，再拉出连杆组件即可拆卸。

7.根据权利要求2所述的一种无人机脚架增稳平台，其特征在于：所述松不脱螺钉(3)为光杆螺丝的一种。

技术总结
本技术公开了一种无人机脚架增稳平台，用于无人机技术领域中降落时的缓冲，包括其中具有快速安装与拆卸的特点；实现脚架增稳平台的快速安装与拆卸，缩短了该平台使用时收纳和安装的时间；与传统的螺钉固定方式装置相比，本技术采用的快拆装置为快速拆卸螺钉与弹簧拆卸的结构，其构成由两组快捷装置的连杆组成，通过简单扭、旋、拉、拔操作即可便捷取出收纳或安装；其具有互换性和可维修性好、结构重量轻、安装平稳可靠、适应性强和便捷性好的特点。本快拆装置有效保障无人机在飞行降落过程中能平稳顺利安全着陆，且能较好适应各种地面与使用场景，从而保证无人机的飞行着陆安全。

技术研发人员：李锦城,秦文真
受保护的技术使用者：深圳市科卫泰实业发展有限公司
技术研发日：20230809
技术公布日：2024/2/1